[發明專利]激光掃描控制方法、系統、電子設備以及存儲介質

有效

• 申請號: 202110561268.2
• 申請日: 2021-05-22
• 公開（公告）號: CN113295108B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 王理;甘丹;王圣進;王東;王清松;王程
• 申請（專利權）人: 深圳市皓龍激光設備有限公司
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.激光掃描控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取來自電機的停止轉動信號，控制三維激光掃描儀停止發射激光；

獲取電機狀態信息，判斷狀態信息的當前狀態，以燈光和/或震動和/或聲音的方式顯示當前狀態；

所述激光掃描控制方法還包括：

判斷電機狀態信息所屬類型；

若電機狀態信息所屬類型為斷電信息，生成第一提示信號，并分析斷電原因，根據分析結果生成處理方案；

若電機狀態信息所屬類型為機械故障信息，生成第二提示信號，且將電機以及三維激光掃描儀的電源電路斷開；

所述激光掃描控制方法還包括：

獲取表征三維激光掃描儀與待掃描物品之間最短距離的距離信息；

獲取待掃描物品的材質信息；

根據距離信息以及材質信息調節電機的轉速；

其中根據距離信息以及材質信息調節電機的轉速包括：

獲取距離信息的權重占比以及材質信息的權重占比；

計算距離信息的權重占比與材質信息的權重占比的和為權重占比之和，根據權重占比之和計算電機的轉速。

2.根據權利要求1所述的激光掃描控制方法，其特征在于，還包括：

獲取精度信息；

根據精度信息調整距離信息的權重占比與材質信息的權重占比之和的計算公式。

3.根據權利要求1所述的激光掃描控制方法，其特征在于，還包括：

根據材質信息與距離信息匹配預設最小轉速；

間隔預設時間獲取電機的實時轉速；

若實時轉速小于最小轉速，控制三維激光掃描儀停止發射激光。

4.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1至3中任一種方法的計算機程序。

5.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，存儲有能夠被處理器加載并執行如權利要求1至3中任一種方法的計算機程序。