[發(fā)明專利]一種模具自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110560761.2
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN113277251A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田軍;王琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州凱銳機(jī)械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種模具自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括電控柜、模具存儲(chǔ)庫(kù)架、Y軸軌道部件、X軸軌道部件、Z軸軌道部件、支撐立柱、模具搬運(yùn)提升車，Y軸軌道部件、X軸軌道部件、Z軸軌道部件、模具搬運(yùn)提升車分別與電控柜控制連接；Y軸軌道部件安裝于支撐立柱的頂部，X軸軌道部件沿著Y軸軌道部件在Y軸向上往復(fù)移動(dòng)，Z軸軌道部件沿著X軸軌道部件在Z軸向上往復(fù)移動(dòng)，模具存儲(chǔ)庫(kù)架安裝于X軸軌道部件、Y軸軌道部件、Z軸軌道部件圍構(gòu)成的三維運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)，模具搬運(yùn)提升車與Z軸軌道部件配合安裝，并沿著Z軸軌道部件在Z軸向上往復(fù)移動(dòng)。本申請(qǐng)能夠智能地將模具搬運(yùn)至目標(biāo)位置進(jìn)行存儲(chǔ)，解決了人力消耗問題，提高了模具存儲(chǔ)的工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及工業(yè)起重技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種模具自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，模具智能自動(dòng)存儲(chǔ)庫(kù)廣泛應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域中，例如操作人員操作碼垛機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備，能夠?qū)ぜM(jìn)行抓取和釋放、提升和下降、前移和后移、左移和右移等相關(guān)操作，碼垛機(jī)械手搬運(yùn)設(shè)備比單純的人力搬運(yùn)碼垛有節(jié)省人力大大提高工作效率等優(yōu)勢(shì)。但隨著產(chǎn)業(yè)的升級(jí)帶來的車間全天不間斷的生產(chǎn)要求，需要人員操作的模具存儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備出現(xiàn)了人力成本消耗大、人力勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題，進(jìn)而衍生出存儲(chǔ)效率低的情況。因此，需要一種智能化的模具存儲(chǔ)庫(kù)系統(tǒng)來解決這一問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的在于提供一種模具自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，能夠智能地將模具搬運(yùn)至目標(biāo)位置進(jìn)行存儲(chǔ)，解決了人力消耗問題，提高了模具存儲(chǔ)的工作效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N模具自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)，包括電控柜、模具存儲(chǔ)庫(kù)架、Y軸軌道部件、X軸軌道部件、Z軸軌道部件、支撐立柱、模具搬運(yùn)提升車，所述Y軸軌道部件、所述X軸軌道部件、所述Z軸軌道部件、所述模具搬運(yùn)提升車分別與所述電控柜控制連接；所述支撐立柱、所述Z軸軌道部件豎直設(shè)置，所述Y軸軌道部件固定安裝于所述支撐立柱的頂部，所述X軸軌道部件能夠沿著所述Y軸軌道部件在Y軸向上往復(fù)移動(dòng)，所述Z軸軌道部件能夠沿著所述X軸軌道部件在Z軸向上往復(fù)移動(dòng)，所述X軸軌道部件、所述Y軸軌道部件、所述Z軸軌道部件圍構(gòu)成三維運(yùn)動(dòng)空間，多個(gè)所述模具存儲(chǔ)庫(kù)架依次間隔安裝于所述三維運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)，所述模具搬運(yùn)提升車與所述Z軸軌道部件配合安裝，并能夠沿著所述Z軸軌道部件在Z軸向上往復(fù)移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述電控柜為智能PLC控制柜。

作為優(yōu)選，所述Y軸軌道部件包括Y軸伺服電機(jī)、Y軸雙向減速機(jī)、Y軸齒條、Y軸齒輪、一對(duì)Y軸軌道梁，所述Y軸雙向減速機(jī)與所述Y軸伺服電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接，所述Y軸雙向減速機(jī)安裝于所述X軸軌道部件上，所述Y軸雙向減速機(jī)的兩端分別通過聯(lián)軸器與Y軸傳動(dòng)軸相連，所述Y軸齒輪套接與所述Y軸傳動(dòng)軸的自由端，所述Y軸齒條安裝于所述Y軸軌道梁上，所述Y軸齒輪與所述Y軸齒條嚙合,所述Y軸伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述Y軸齒輪在所述Y軸齒條上帶動(dòng)所述X軸軌道部件沿著所述Y軸軌道梁前進(jìn)或所述Y軸伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述Y軸齒輪在所述Y軸齒條上帶動(dòng)所述X軸軌道部件沿著所述Y軸軌道梁后退。

作為優(yōu)選，所述X軸軌道部件包括X軸伺服電機(jī)、X軸減速機(jī)、X軸齒條、X軸齒輪、X軸直線導(dǎo)軌、天車、X軸軌道梁，所述X軸減速機(jī)與所述X軸伺服電機(jī)的輸出端驅(qū)動(dòng)連接，所述X軸齒輪安裝于所述X軸減速機(jī)的輸出端，所述X軸齒條、所述X軸直線導(dǎo)軌均安裝于所述X軸軌道梁上，所述天車與所述X軸減速機(jī)的殼體固定，且所述天車滑動(dòng)安裝于所述X軸直線導(dǎo)軌上，所述X軸齒輪與所述X軸齒條相嚙合，所述Z軸軌道部件安裝于所述天車上，所述X軸伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述X軸齒輪在所述X軸齒條上帶動(dòng)所述天車沿著所述X軸軌道梁前進(jìn)或所述X軸伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述X軸齒輪在所述X軸齒條上帶動(dòng)所述天車沿著所述X軸軌道梁后退。