[發明專利]一種模具自動存儲系統

在審

• 申請號: 202110560761.2
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113277251A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 田軍;王琪
• 申請（專利權）人: 廣州凱銳機械設備制造有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種模具自動存儲系統，其特征在于，包括電控柜(1)、模具存儲庫架(4)、Y軸軌道部件(5)、X軸軌道部件(6)、Z軸軌道部件(7)、支撐立柱(8)、模具搬運提升車(9)，所述Y軸軌道部件(5)、所述X軸軌道部件(6)、所述Z軸軌道部件(7)、所述模具搬運提升車(9)分別與所述電控柜(1)控制連接；所述支撐立柱(8)、所述Z軸軌道部件(7)豎直設置，所述Y軸軌道部件(5)固定安裝于所述支撐立柱(8)的頂部，所述X軸軌道部件(6)能夠沿著所述Y軸軌道部件(5)在Y軸向上往復移動，所述Z軸軌道部件(7)能夠沿著所述X軸軌道部件(6)在Z軸向上往復移動，所述X軸軌道部件(6)、所述Y軸軌道部件(5)、所述Z軸軌道部件(7)圍構成三維運動空間，多個所述模具存儲庫架(4)依次間隔安裝于所述三維運動空間內，所述模具搬運提升車(9)與所述Z軸軌道部件(7)配合安裝，并能夠沿著所述Z軸軌道部件(7)在Z軸向上往復移動。

2.根據權利要求1所述的模具自動存儲系統，其特征在于，所述電控柜(1)為智能PLC控制柜。

3.根據權利要求1所述的模具自動存儲系統，其特征在于，所述Y軸軌道部件(5)包括Y軸伺服電機(501)、Y軸雙向減速機(502)、Y軸齒條(503)、Y軸齒輪(504)、一對Y軸軌道梁(505)，所述Y軸雙向減速機(502)與所述Y軸伺服電機(501)的輸出端驅動連接，所述Y軸雙向減速機(502)安裝于所述X軸軌道部件(6)上，所述Y軸雙向減速機(502)的兩端分別通過聯軸器與Y軸傳動軸(506)相連，所述Y軸齒輪(504)套接與所述Y軸傳動軸(506)的自由端，所述Y軸齒條(503)安裝于所述Y軸軌道梁(505)上，所述Y軸齒輪(504)與所述Y軸齒條(503)嚙合,所述Y軸伺服電機(501)正轉驅動所述Y軸齒輪(504)在所述Y軸齒條(503)上帶動所述X軸軌道部件(6)沿著所述Y軸軌道梁(505)前進或所述Y軸伺服電機(501)正轉驅動所述Y軸齒輪(504)在所述Y軸齒條(503)上帶動所述X軸軌道部件(6)沿著所述Y軸軌道梁(505)后退。

4.根據權利要求1所述的模具自動存儲系統，其特征在于，所述X軸軌道部件(6)包括X軸伺服電機(601)、X軸減速機(602)、X軸齒條(603)、X軸齒輪(604)、X軸直線導軌(605)、天車(606)、X軸軌道梁(607)，所述X軸減速機(602)與所述X軸伺服電機(601)的輸出端驅動連接，所述X軸齒輪(604)安裝于所述X軸減速機(602)的輸出端，所述X軸齒條(603)、所述X軸直線導軌(605)均安裝于所述X軸軌道梁(607)上，所述天車(606)與所述X軸減速機(602)的殼體固定，且所述天車(606)滑動安裝于所述X軸直線導軌(605)上，所述X軸齒輪(604)與所述X軸齒條(603)相嚙合，所述Z軸軌道部件(7)安裝于所述天車(606)上，所述X軸伺服電機(601)正轉驅動所述X軸齒輪(604)在所述X軸齒條(603)上帶動所述天車(606)沿著所述X軸軌道梁(607)前進或所述X軸伺服電機(601)正轉驅動所述X軸齒輪(604)在所述X軸齒條(603)上帶動所述天車(606)沿著所述X軸軌道梁(607)后退。

5.根據權利要求4所述的模具自動存儲系統，其特征在于，所述Z軸軌道部件(7)包括Z軸伺服電機(701)、Z軸減速機(702)、蝸輪、蝸桿、Z軸軌道臂(703)，所述Z軸減速機(702)與所述Z軸伺服電機(701)的輸出端驅動連接，所述蝸輪與所述Z軸減速機(702)的輸出端相連，所述Z軸減速機(702)安裝于所述天車(606)上，所述蝸輪與所述模具搬運提升車(9)固定連接，且所述蝸輪與所述蝸桿相配合，所述Z軸軌道臂(703)垂直設置于所述天車(606)的下方，且所述Z軸軌道臂(703)上安裝有導軌，所述模具搬運提升車(9)滑動安裝于所述導軌上，所述Z軸伺服電機(701)正轉驅動所述蝸桿轉動帶動所述模具搬運提升車(9)沿著所述Z軸軌道臂(703)上升或所述Z軸伺服電機(701)正轉驅動所述蝸桿轉動帶動所述模具搬運提升車(9)沿著所述Z軸軌道臂(703)下降。