[發明專利]一種無人機飛行參數傳輸方法、無人機及播放設備

在審

• 申請號: 202110560144.2
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113296534A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 龐棣;崔濟多;王月星;繆煒星;熊繼東
• 申請（專利權）人: 中航(成都)無人機系統股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 紀志超

本發明公開了一種無人機飛行參數傳輸方法，應用于無人機，包括：獲取飛行圖像及與飛行圖像同時刻的飛行參數數據；利用飛行參數數據生成參數二維碼，并將參數二維碼疊加至飛行圖像中；將疊加后的飛行圖像發送至播放設備。本方法可采取利用飛行參數生成參數二維碼，并將參數二維碼疊加至同時刻的飛行圖像中的方式，確保飛行參數與飛行圖像一一對應，進而保證飛行參數與飛行圖像同步；同時，本方法只需對疊加后的飛行圖像進行發送，而無需單獨發送無人機飛行參數，可有效節省數據通路并提升飛行圖像及飛行參數的傳輸效率。本發明還提供一種無人機、播放設備、電子設備及存儲介質，具有上述有益效果。

技術領域

本發明涉及無人機飛行參數傳輸領域，特別涉及一種無人機飛行參數傳輸方法、無人機、播放設備、電子設備及存儲介質。

背景技術

在無人機控制環節中，無人機駕駛員需要依靠飛行圖像及飛行參數對無人機的姿態進行分析和判斷，進而才能夠精確操作無人機，因此飛行圖像及飛行參數的傳輸任務，在無人機控制中至關重要。

相關技術中，無人機分別采用不同的數據通路傳輸飛行圖像及飛行參數，而地面播放設備在接收到飛行圖像及飛行參數后，再將飛行參數疊加至飛行圖像中。然而這樣的方式會出現飛行圖像與飛行參數的傳輸不同步，進而導致飛行圖像難以與飛行參數匹配。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機飛行參數傳輸方法、無人機、播放設備、電子設備及存儲介質，可采取利用飛行參數生成參數二維碼，并將參數二維碼疊加至同時刻的飛行圖像中的方式，確保飛行參數與飛行圖像一一對應，進而保證飛行參數與飛行圖像同步。

為解決上述技術問題，本發明提供一種無人機飛行參數傳輸方法，應用于無人機，所述方法包括：

獲取飛行圖像及與所述飛行圖像同時刻的飛行參數數據；

利用所述飛行參數數據生成參數二維碼，并將所述參數二維碼疊加至所述飛行圖像中；

將疊加后的飛行圖像發送至播放設備。

可選地，所述將疊加后的飛行圖像發送至播放設備，包括：

利用所述飛行圖像生成視頻流，并將所述視頻流發送至所述播放設備。

可選地，所述利用所述飛行圖像生成視頻流，包括：

利用所述飛行圖像生成原始視頻流；

利用預設視頻流編碼模式對所述原始視頻流進行壓縮，得到所述視頻流。

本發明還提供一種無人機飛行參數傳輸方法，應用于播放設備，所述方法包括：

接收無人機發送的飛行圖像，并提取所述飛行圖像中的參數二維碼；

對所述參數二維碼進行解碼處理，得到飛行參數數據；

輸出所述飛行圖像及所述飛行參數數據。

可選地，當所述無人機采用壓縮后的視頻流向所述播放設備發送所述飛行圖像時，所述接收無人機發送的飛行圖像，包括：

接收所述無人機發送的視頻流，并利用預設視頻流編碼模式對所述視頻流進行解壓；

從解壓后的視頻流中提取所述飛行圖像。

可選地，所述輸出所述飛行圖像及所述飛行參數數據，包括：

將所述飛行參數數據疊加至所述飛行圖像；

利用疊加后的飛行圖像生成放映視頻流；

輸出所述放映視頻流。

本發明還提供一種無人機，所述無人機包括：

獲取模塊，用于獲取飛行圖像及與所述飛行圖像同時刻的飛行參數數據；