[發明專利]一種無人機飛行參數傳輸方法、無人機及播放設備在審
| 申請號： | 202110560144.2 | 申請日： | 2021-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN113296534A | 公開（公告）日： | 2021-08-24 |
| 發明（設計）人： | 龐棣;崔濟多;王月星;繆煒星;熊繼東 | 申請（專利權）人： | 中航(成都)無人機系統股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 紀志超 |
| 地址： | 610015 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 無人機 飛行 參數 傳輸 方法 播放 設備 | ||
1.一種無人機飛行參數傳輸方法，其特征在于，應用于無人機，所述方法包括：
獲取飛行圖像及與所述飛行圖像同時刻的飛行參數數據；
利用所述飛行參數數據生成參數二維碼，并將所述參數二維碼疊加至所述飛行圖像中；
將疊加后的飛行圖像發送至播放設備。
2.根據權利要求1所述的無人機飛行參數傳輸方法，其特征在于，所述將疊加后的飛行圖像發送至播放設備，包括：
利用所述飛行圖像生成視頻流，并將所述視頻流發送至所述播放設備。
3.根據權利要求2所述的無人機飛行參數傳輸方法，其特征在于，所述利用所述飛行圖像生成視頻流，包括：
利用所述飛行圖像生成原始視頻流；
利用預設視頻流編碼模式對所述原始視頻流進行壓縮，得到所述視頻流。
4.一種無人機飛行參數傳輸方法，其特征在于，應用于播放設備，所述方法包括：
接收無人機發送的飛行圖像，并提取所述飛行圖像中的參數二維碼；
對所述參數二維碼進行解碼處理，得到飛行參數數據；
輸出所述飛行圖像及所述飛行參數數據。
5.根據權利要求4所述的無人機飛行參數傳輸方法，其特征在于，當所述無人機采用壓縮后的視頻流向所述播放設備發送所述飛行圖像時，所述接收無人機發送的飛行圖像，包括：
接收所述無人機發送的視頻流，并利用預設視頻流編碼模式對所述視頻流進行解壓；
從解壓后的視頻流中提取所述飛行圖像。
6.根據權利要求4所述的無人機飛行參數傳輸方法，其特征在于，所述輸出所述飛行圖像及所述飛行參數數據，包括：
將所述飛行參數數據疊加至所述飛行圖像；
利用疊加后的飛行圖像生成放映視頻流；
輸出所述放映視頻流。
7.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括：
獲取模塊，用于獲取飛行圖像及與所述飛行圖像同時刻的飛行參數數據；
二維碼生成模塊，用于利用所述飛行參數數據生成參數二維碼，并將所述參數二維碼疊加至所述飛行圖像中；
發送模塊，用于將疊加后的飛行圖像發送至播放設備。
8.一種播放設備，其特征在于，所述播放設備包括：
二維碼提取模塊，用于接收無人機發送的飛行圖像，并提取所述飛行圖像中的參數二維碼；
解碼模塊，用于對所述參數二維碼進行解碼處理，得到飛行參數數據；
輸出模塊，用于輸出所述飛行圖像及所述飛行參數數據。
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
存儲器，用于存儲計算機程序；
處理器，用于執行所述計算機程序時實現如權利要求1至3和/或權利要求4至6任一項所述的無人機飛行參數傳輸方法。
10.一種存儲介質，其特征在于，所述存儲介質中存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令被處理器加載并執行時，實現如權利要求1至3和/或權利要求4至6任一項所述的無人機飛行參數傳輸方法。
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