[發明專利]一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 202110559501.3
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113232806B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 葉效偉;俞圣杰
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置及其操作方法，包括存儲籠架、抽屜機構，所述抽屜機構中部安裝有旋轉機構，所述旋轉機構的中部設置有公對接頭，所述旋轉機構的上方放置纜控潛水器，纜控潛水器的底部設置有母對接頭，公對接頭與母對接頭互相配合，所述纜控潛水器通過抽屜機構在存儲籠架內進出，并通過鎖定機構鎖緊；通過將纜控潛水器約束在托盤上，被動進出籠架，能夠有效解決纜控潛水器水下布放回收中易與籠架發生卡碰、回收成功率低等問題，大大提高了工作可靠性，滿足使用要求。

技術領域

本發明涉及水下工程技術領域，尤其是一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置及其操作方法。

背景技術

隨著技術的發展和深海大功率、長周期作業需求增多，通過大型潛器搭載纜控潛水器進行水下作業或者纜控潛水器常駐水下進行作業正成為一種新的深海作業技術研究方向。無論是大型潛器搭載纜控潛水器進行水下作業，還是纜控潛水器常駐水下進行作業，均涉及到纜控潛水器的水下布放回收問題。

目前，纜控潛水器均是采用籠架式的布放回收裝置進行水下布放回收作業。非作業狀態時，纜控潛水器固定布置在籠架內部；作業時，纜控潛水器通過籠架開口自行游離籠架布放；作業完成后，纜控潛水器需要和籠架孔進行對接回收。

這種纜控潛水器主動進出籠架的布放回收方式存在如下問題：

1)容易發生纜控潛水器與籠架碰撞，纜控潛水器自主進出籠架過程中，如果姿態控制稍微出現偏差，就容易與籠架碰撞，嚴重時纜控潛水器會卡在籠架開口處。

2)在回收時，對纜控潛水器姿態控制和對接精度要求高，回收成功率低。需要纜控潛水器與籠架開口精確對準，并保證纜控潛水器姿態與籠架基本平行，才能保證順利回收。對纜控潛水器對準精度和姿態控制要求均比較高，通常需要多次對接嘗試才能安全回收，回收成功率低。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置及其操作方法，從而通過將纜控潛水器約束在托盤上，被動進出籠架，能夠有效解決纜控潛水器水下布放回收中易與籠架發生卡碰、回收成功率低等問題，大大提高了工作可靠性，滿足使用要求。

本發明所采用的技術方案如下：

一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置，包括存儲籠架、抽屜機構，所述抽屜機構中部安裝有旋轉機構，所述旋轉機構的中部設置有公對接頭，所述旋轉機構的上方放置纜控潛水器，纜控潛水器的底部設置有母對接頭，所述母對接頭與公對接頭互相配合，所述纜控潛水器通過抽屜機構進出存儲籠架，并通過鎖定機構鎖緊；

所述存儲籠架的結構為：包括籠架本體，籠架本體前端為敞口，所述敞口處的內表面安裝有導向輪，所述籠架本體內的底部結構上安裝有液壓缸基座，所述液壓缸安裝在液壓缸基座上；

抽屜機構的結構為：包括固定在籠架本體底部結構上的導軌，兩根導軌對稱設置，兩根導軌一側由導軌橫梁連接成型結構，并對稱固定在籠架本體的底部框架左右側；導軌左右兩側均開設半圓形滑槽，用于滑軌沿導軌滑動；相對于導軌橫梁端的另一端，導軌左右兩側各固定一個限位擋塊，滑軌的外部設置有滑軌橫梁，滑軌的上方固定有托盤，托盤上分別開設多個鎖扣孔和一個旋轉機構孔，液壓缸缸體連接在導軌橫梁上，活塞連接在滑軌橫梁上；

旋轉機構孔內部安裝旋轉機構。

其進一步技術方案在于：

所述籠架本體通過型材制成方形框架結構。

所述導軌呈“⊥”型結構。

滑軌內側設置和導軌上半圓形滑槽對應的凸起半圓形滑條。

滑軌左右兩外側均固定有一個限位阻板。

托盤為帶有加強筋的平面板材結構。