[發明專利]一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置及其操作方法

有效

• 申請號: 202110559501.3
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113232806B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 葉效偉;俞圣杰
• 申請（專利權）人: 中國船舶科學研究中心
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置，其特征在于：包括存儲籠架(1)、抽屜機構(2)，所述抽屜機構(2)中部安裝有旋轉機構(3)，所述旋轉機構(3)的中部設置有公對接頭(4)，所述旋轉機構(3)的上方放置纜控潛水器(7)，纜控潛水器(7)的底部設置有母對接頭(5)，所述母對接頭(5)與公對接頭(4)互相配合，所述纜控潛水器(7)通過抽屜機構(2)進出存儲籠架(1)，并通過鎖定機構(6)鎖緊；

所述存儲籠架(1)的結構為：包括籠架本體(101)，籠架本體(101)前端為敞口，所述敞口處的內表面安裝有導向輪(102)，所述籠架本體(101)內的底部結構上安裝有液壓缸基座(103)，液壓缸(210)安裝在液壓缸基座(103)上；

抽屜機構(2)的結構為：包括固定在籠架本體(101)底部結構上的導軌(201)，兩根導軌(201)對稱設置，兩根導軌(201)一側由導軌橫梁(202)連接成型結構，并對稱固定在籠架本體(101)的底部框架左右側；導軌(201)左右兩側均開設半圓形滑槽，用于滑軌(204)沿導軌(201)滑動；相對于導軌橫梁(202)端的另一端，導軌(201)左右兩側各固定一個限位擋塊(203)，滑軌(204)的外部設置有滑軌橫梁(205)，滑軌(204)的上方固定有托盤(206)，托盤(206)上分別開設多個鎖扣孔(208)和一個旋轉機構孔(209)，液壓缸(210)缸體連接在導軌橫梁(202)上，活塞連接在滑軌橫梁(205)上；

旋轉機構孔(209)內部安裝旋轉機構(3)；

旋轉機構(3)的結構為：包括上封蓋(306)和下封蓋(305)，所述上封蓋(306)和下封蓋(305)上下貼合在旋轉機構孔(209)內，上封蓋(306)和下封蓋(305)的中間空間內布置有齒輪(303)，所述齒輪(303)的中間部分安裝轉動盤(304)，所述轉動盤(304)的中心位置設置有公對接頭(4)的安裝孔，所述上封蓋(306)和下封蓋(305)之間還安裝有電機(301)，所述電機(301)的輸出端連接蝸桿(302)，所述蝸桿(302)與齒輪(303)嚙合。

2.如權利要求1所述的一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置，其特征在于：所述籠架本體(101)通過型材制成方形框架結構。

3.如權利要求1所述的一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置，其特征在于：所述導軌(201)呈“⊥”型結構。

4.如權利要求1所述的一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置，其特征在于：滑軌(204)內側設置和導軌(201)上半圓形滑槽對應的凸起半圓形滑條。

5.如權利要求1所述的一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置，其特征在于：滑軌(204)左右兩外側均固定有一個限位阻板(207)。

6.如權利要求1所述的一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置，其特征在于：托盤(206)為帶有加強筋的平面板材結構。

7.如權利要求1所述的一種抽屜式纜控潛水器水下布放回收裝置，其特征在于：公對接頭(4)的結構為：包括底座(404)，所述底座(404)上設置有公頭結構(401)，公頭結構(401)為回轉體外形，公頭結構(401)的中間部位開擋板孔，兩個擋板(403)通過轉軸對稱布置在公頭結構(401)內部，兩個擋板(403)之間通過復位彈簧(402)連接；

母對接頭(5)的結構為：包括母頭結構(501)，母頭結構(501)為倒喇叭形回轉體結構，母頭結構(501)的內壁對稱開設擋板槽(502)，倒喇叭形狀增大母頭結構(501)和公頭結構(401)的對接導引面，所述母頭結構(501)上還安裝有多個引導裝置(503)；

母對接頭(5)安裝在纜控潛水器(7)的底部框架上。