[發(fā)明專利]一種角鋼法蘭自動(dòng)拼接焊接裝置及其使用方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110559495.1
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113070627A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐正寧;侯舒堃;韋沿樣;沈培玉;畢林彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/047;B23K37/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/06;B65G13/02
• 代理公司: 無(wú)錫華源專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本發(fā)明涉及一種角鋼法蘭自動(dòng)拼接焊接裝置及其使用方法，包括拼裝焊接座，其上設(shè)置有多組頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)的數(shù)量與構(gòu)成法蘭的角鋼的數(shù)量一致，單組頂升機(jī)構(gòu)支承單根角鋼；拼裝焊接座側(cè)面外部安裝有焊槍組件，多根角鋼在拼裝焊接座上拼裝為首尾相接的框型結(jié)構(gòu)，由焊槍組件對(duì)相鄰角鋼相接處實(shí)施焊接；對(duì)應(yīng)于各個(gè)頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置有相應(yīng)的動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)，還包括疊放角鋼的料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)和料倉(cāng)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有移載上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)移載上料機(jī)構(gòu)上的抓取組件將角鋼從料倉(cāng)機(jī)構(gòu)移載至動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)，角鋼隨動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的頂升機(jī)構(gòu)上；從而實(shí)現(xiàn)了角鋼法蘭的自動(dòng)拼接、焊裝，大大提升了法蘭成型效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并保證了成型質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及角鋼法蘭焊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種角鋼法蘭自動(dòng)拼接焊接裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

通風(fēng)管道是樓宇和工廠等建筑的必需組成部分，其制造和安裝一般與建筑同時(shí)進(jìn)行。在安裝通風(fēng)管道的過(guò)程中，需用使用通風(fēng)管管道法蘭將相鄰?fù)L(fēng)管支承連接起來(lái)。

通風(fēng)管管道法蘭一般是利用型材拼裝焊接而成，現(xiàn)有技術(shù)中，角鋼法蘭的加工方式為：先由截?cái)鄼C(jī)將角鋼截?cái)啵缓笕斯⒔財(cái)嗪蟮慕卿撈唇映上胍男螤睿蟛糠智闆r下是由四根角鋼首尾相接拼接成矩形，然后在拼接處進(jìn)行焊接。現(xiàn)有在人工拼接法蘭時(shí)，沒(méi)有成熟的定位或輔助夾緊裝置，為保證拼接的法蘭構(gòu)成合格的矩形，工人往往需要花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行拼裝，并在焊接時(shí)保持拼接的狀態(tài)，人工強(qiáng)度較大，焊裝效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)合理的角鋼法蘭自動(dòng)拼接焊接裝置及其使用方法，從而實(shí)現(xiàn)了角鋼法蘭的自動(dòng)拼接、焊裝，大大提升了法蘭成型效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并保證了成型質(zhì)量。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種角鋼法蘭自動(dòng)拼接焊接裝置，包括拼裝焊接座，其上設(shè)置有多組頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)的數(shù)量與構(gòu)成法蘭的角鋼的數(shù)量一致，單組頂升機(jī)構(gòu)支承單根角鋼；所述拼裝焊接座側(cè)面外部安裝有焊槍組件，多根角鋼在拼裝焊接座上拼裝為首尾相接的框型結(jié)構(gòu)，由焊槍組件對(duì)相鄰角鋼相接處實(shí)施焊接；對(duì)應(yīng)于各個(gè)頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置有相應(yīng)的動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)，還包括疊放角鋼的料倉(cāng)機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)和料倉(cāng)機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有移載上料機(jī)構(gòu)，通過(guò)移載上料機(jī)構(gòu)上的抓取組件將角鋼從料倉(cāng)機(jī)構(gòu)移載至動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)，角鋼隨動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的頂升機(jī)構(gòu)上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述法蘭為矩形框架結(jié)構(gòu)，其由呈矩形布置的四根角鋼首尾相接構(gòu)成，所述頂升機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為四組，相對(duì)的頂升機(jī)構(gòu)外側(cè)還安裝有定位組件。

所述動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)包括有縱向輸送機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)，分別布置于拼裝焊接座的頂升機(jī)構(gòu)端頭外部；兩組橫向輸送機(jī)構(gòu)平行布置于縱向布置的頂升機(jī)構(gòu)外側(cè)面兩端，兩組縱向輸送機(jī)構(gòu)平行布置于橫向布置的頂升機(jī)構(gòu)外側(cè)面兩端。

所述縱向輸送機(jī)構(gòu)和橫向輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，其具體結(jié)構(gòu)為：包括輸送架，輸送架上沿著輸送方向間隔轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多個(gè)動(dòng)力輥，通過(guò)動(dòng)力輥支承并傳送角鋼；所述輸送架上安裝有導(dǎo)向片，導(dǎo)向片沿著動(dòng)力輥的傳動(dòng)方向布置，導(dǎo)向片間隔布置于動(dòng)力輥上方；所述導(dǎo)向片朝向頂升機(jī)構(gòu)的端部呈直線狀，導(dǎo)向片另一端則呈弧形外張狀。

所述拼裝焊接座的結(jié)構(gòu)為：包括支撐臺(tái)，支撐臺(tái)上安裝有四組頂升機(jī)構(gòu)，四組頂升機(jī)構(gòu)分列于同一矩形結(jié)構(gòu)四條邊的中部；

單組頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)為：包括固裝于支撐臺(tái)底部的頂升氣缸，頂升氣缸輸出端朝上穿過(guò)支撐臺(tái)，頂升氣缸輸出端端部固裝有升降架，位于頂升氣缸兩側(cè)的升降架與支撐臺(tái)之間對(duì)稱安裝有導(dǎo)向桿；所述升降架上沿著對(duì)應(yīng)角鋼的長(zhǎng)度方向間隔安裝有傳送輥，通過(guò)傳送輥支承角鋼。

單組定位組件的結(jié)構(gòu)為：包括支撐架，支撐架上間隔安裝有定位氣缸，定位氣缸沿著頂升機(jī)構(gòu)上角鋼的長(zhǎng)度方向布置，定位氣缸的輸出端均朝向角鋼，定位氣缸的輸出端均安裝有推塊。