[發明專利]一種角鋼法蘭自動拼接焊接裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202110559495.1
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113070627A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 唐正寧;侯舒堃;韋沿樣;沈培玉;畢林彬
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047;B23K37/00;B25J9/00;B25J9/14;B25J15/00;B25J15/06;B65G13/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種角鋼法蘭自動拼接焊接裝置，其特征在于：包括拼裝焊接座(7)，其上設置有多組頂升機構，頂升機構的數量與構成法蘭的角鋼(10)的數量一致，單組頂升機構支承單根角鋼(10)；所述拼裝焊接座(7)側面外部安裝有焊槍組件(6)，多根角鋼(10)在拼裝焊接座(7)上拼裝為首尾相接的框型結構，由焊槍組件(6)對相鄰角鋼(10)相接處實施焊接；對應于各個頂升機構設置有相應的動力輸送機構，還包括疊放角鋼(10)的料倉機構(4)，動力輸送機構和料倉機構(4)上方設置有移載上料機構(2)，通過移載上料機構(2)上的抓取組件(9)將角鋼(10)從料倉機構(4)移載至動力輸送機構，角鋼(10)隨動力輸送機構移動至對應的頂升機構上。

2.如權利要求1所述的一種角鋼法蘭自動拼接焊接裝置，其特征在于：所述法蘭為矩形框架結構，其由呈矩形布置的四根角鋼(10)首尾相接構成，所述頂升機構、動力輸送機構的數量均為四組，相對的頂升機構外側還安裝有定位組件(8)。

3.如權利要求2所述的一種角鋼法蘭自動拼接焊接裝置，其特征在于：所述動力輸送機構包括有縱向輸送機構(3)和橫向輸送機構(5)，分別布置于拼裝焊接座(7)的頂升機構端頭外部；兩組橫向輸送機構(5)平行布置于縱向布置的頂升機構外側面兩端，兩組縱向輸送機構(3)平行布置于橫向布置的頂升機構外側面兩端。

4.如權利要求3所述的一種角鋼法蘭自動拼接焊接裝置，其特征在于：所述縱向輸送機構(3)和橫向輸送機構(5)的結構相同，其具體結構為：包括輸送架(31)，輸送架(31)上沿著輸送方向間隔轉動安裝有多個動力輥(32)，通過動力輥(32)支承并傳送角鋼(10)；所述輸送架(31)上安裝有導向片(33)，導向片(33)沿著動力輥(32)的傳動方向布置，導向片(33)間隔布置于動力輥(32)上方；所述導向片(33)朝向頂升機構的端部呈直線狀，導向片(33)另一端則呈弧形外張狀。

5.如權利要求3所述的一種角鋼法蘭自動拼接焊接裝置，其特征在于：所述拼裝焊接座(7)的結構為：包括支撐臺(71)，支撐臺(71)上安裝有四組頂升機構，四組頂升機構分列于同一矩形結構四條邊的中部；

單組頂升機構的結構為：包括固裝于支撐臺(71)底部的頂升氣缸(75)，頂升氣缸(75)輸出端朝上穿過支撐臺(71)，頂升氣缸(75)輸出端端部固裝有升降架(72)，位于頂升氣缸(75)兩側的升降架(72)與支撐臺(71)之間對稱安裝有導向桿(74)；所述升降架(72)上沿著對應角鋼(10)的長度方向間隔安裝有傳送輥(73)，通過傳送輥(73)支承角鋼(10)。

6.如權利要求2所述的一種角鋼法蘭自動拼接焊接裝置，其特征在于：單組定位組件(8)的結構為：包括支撐架(81)，支撐架(81)上間隔安裝有定位氣缸(82)，定位氣缸(82)沿著頂升機構上角鋼(10)的長度方向布置，定位氣缸(82)的輸出端均朝向角鋼(10)，定位氣缸(82)的輸出端均安裝有推塊(83)。

7.如權利要求1所述的一種角鋼法蘭自動拼接焊接裝置，其特征在于：所述移載上料機構(2)的結構為：包括框架體(1)，框架體(1)將動力輸送機構、拼裝焊接座(7)和料倉機構(4)包容于內部下方；框架體(1)頂部安裝有相互獨立的橫向模組(21)和縱向模組(22)，橫向模組(21)和縱向模組(22)上均安裝有抓取組件(9)；所述橫向模組(21)兩端與框架體(1)之間安裝有相對滑動的縱向導軌(24)，橫向模組(21)在移動動力機構一(23)的帶動下以縱向導軌(24)為導向縱向移動，縱向模組(22)兩端與框架體(1)之間安裝有相對滑動的橫向導軌(26)，縱向模組(22)在移動動力機構二(25)的帶動下以橫向導軌(26)為導向橫向移動；所述移動動力機構一(23)和移動動力機構二(25)均為由電機帶動的同步帶傳動機構。