[發明專利]一種LNG氣瓶的上架裝置及方法

有效

• 申請號: 202110559413.3
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113306929B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 章宇慶;李艷;周炳水
• 申請（專利權）人: 中國聯合工程有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G63/06
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳紅

本發明涉及一種LNG氣瓶的上架裝置及方法，上架裝置包括送瓶裝置、接瓶裝置、貨架姿態調整裝置和貨架輸送裝置；貨架輸送裝置用于移送貨架；貨架姿態調整裝置設置兩套，對稱布置在貨架輸送裝置兩側，用于調整貨架的姿態；送瓶裝置和接瓶裝置布置在貨架輸送裝置兩側；送瓶裝置用于從一側將LNG氣瓶運送和推進貨架中，接瓶裝置用于從另一側接住LNG氣瓶，接瓶裝置與送瓶裝置配合工作將LNG氣瓶完全送進貨架中。本發明可實現多層貨架中LNG氣瓶自動上架，無需人工干預，避免了人為操作導致的氣瓶變形或表面碰傷等缺陷，加快了生產效率。

技術領域

本發明涉及LNG氣瓶生產制造領域，具體地講，涉及一種LNG氣瓶的上架裝置及方法。

背景技術

LNG氣瓶是一種低溫絕熱容器，廣泛運用于液態天然氣（LNG）的儲存和運輸。為節省存放空間，在LNG氣瓶的工業自動化生產過程中，常使用如圖12、圖13所示的多層貨架存放和輸送LNG氣瓶，并在貨架上完成LNG氣瓶的烘箱抽真空、耐壓測試。該類多層貨架布局緊湊，現有將LNG氣瓶放入貨架的上架方法均采用吊車吊裝，并由人工協助定位，且上架過程還需多次人工更換LNG氣瓶上繩子的捆綁位置，耗時耗力，且常出現罐體表面磕碰的現象。對此，為實現LNG氣瓶高效、無磕碰的自動化上架，設計了一種LNG氣瓶的上架裝置及方法。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理、適用于多層貨架中LNG氣瓶自動上架的上架裝置，并提供其上架方法。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：一種LNG氣瓶的上架裝置，用于將LNG氣瓶放置在貨架上，其特征在于：上架裝置包括送瓶裝置、接瓶裝置、貨架姿態調整裝置和貨架輸送裝置；所述貨架輸送裝置用于移送貨架；所述貨架姿態調整裝置設置兩套，對稱布置在貨架輸送裝置兩側，用于調整貨架的姿態；所述送瓶裝置和接瓶裝置布置在貨架輸送裝置兩側；送瓶裝置用于從一側將LNG氣瓶運送和推進貨架中，接瓶裝置用于從另一側接住LNG氣瓶，接瓶裝置與送瓶裝置配合工作將LNG氣瓶完全送進貨架中；所述送瓶裝置包括一號底架、一號升降立柱和輸送軌道；所述一號升降立柱安裝在一號底架上；所述輸送軌道水平設置，其與一號升降立柱連接，能做靠近或者遠離貨架的水平移動，又能沿著一號升降立柱做升降移動；所述接瓶裝置包括二號底架、二號升降立柱、接瓶伸縮臂和接瓶爪；所述二號升降立柱安裝在二號底架上；所述接瓶伸縮臂水平設置，其與二號升降立柱連接，能做靠近或者遠離貨架的水平移動，又能沿著二號升降立柱做升降移動，所述接瓶爪安裝在接瓶伸縮臂的端部；所述貨架姿態調整裝置包括剪叉式升降機構、頂升氣缸、定位平臺、橫向定位氣缸、橫向定位板、縱向定位氣缸和縱向定位板；所述定位平臺安裝在剪叉式升降機構上，所述頂升氣缸驅動定位平臺升降，所述橫向定位氣缸和縱向定位氣缸均安裝在定位平臺，所述橫向定位板安裝在橫向定位氣缸的輸出端，用于對貨架橫向方向進行定位；所述縱向定位板安裝在縱向定位氣缸的輸出端，用于對貨架縱向方向進行定位。

優選的，所述送瓶裝置還包括一號升降電機、一號升降鏈傳動組件、一號升降軌道、一號配重塊、一號起升架、一號移軌裝置、一號支撐平臺；所述一號升降電機、一號升降鏈傳動組件、一號升降軌道均設置于一號升降立柱上，一號升降軌道豎向布置，一號升降電機驅動一號升降鏈傳動組件；所述輸送軌道設置在一號支撐平臺上，所述一號支撐平臺與一號起升架連接，所述一號起升架與一號升降鏈傳動組件中的一側鏈條連接，一號配重塊與一號升降鏈傳動組件中的另一側鏈條連接；在一號升降電機驅動下，一號起升架沿著一號升降軌道上下升降；所述一號移軌裝置安裝在一號支撐平臺上，其用于驅動輸送軌道平移。

優選的，所述一號移軌裝置包括移軌電機、移軌鏈輪、移軌鏈條、主動鏈輪、傳動鏈、從動鏈輪、滑塊、滑軌、傳動軸、軸承座；所述移軌電機安裝在一號支撐平臺上，所述傳動軸通過軸承座安裝在一號支撐平臺上，移軌鏈輪和從動鏈輪均安裝在傳動軸上，主動鏈輪安裝在移軌電機的輸出端，傳動鏈連接主動鏈輪和從動鏈輪，移軌鏈條與移軌鏈輪連接，輸送軌道上設置有牽引連接接口，移軌鏈條通過牽引連接接口與輸送軌道連接；所述滑塊設置在輸送軌道下面，滑軌安裝在一號支撐平臺上面，滑塊與滑軌配合。