[發(fā)明專利]一種LNG氣瓶的上架裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110559413.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113306929B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章宇慶;李艷;周炳水
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)聯(lián)合工程有限公司
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04;B65G63/06
• 代理公司: 杭州天欣專利事務(wù)所(普通合伙) 33209
• 代理人: 陳紅

1.一種LNG氣瓶的上架裝置，用于將LNG氣瓶（8）放置在貨架（7）上，其特征在于：上架裝置包括送瓶裝置（1）、接瓶裝置（2）、貨架姿態(tài)調(diào)整裝置（3）和貨架輸送裝置；所述貨架輸送裝置用于移送貨架（7）；所述貨架姿態(tài)調(diào)整裝置（3）設(shè)置兩套，對(duì)稱布置在貨架輸送裝置兩側(cè)，用于調(diào)整貨架（7）的姿態(tài)；所述送瓶裝置（1）和接瓶裝置（2）布置在貨架輸送裝置兩側(cè)；送瓶裝置（1）用于從一側(cè)將LNG氣瓶（8）運(yùn)送和推進(jìn)貨架（7）中，接瓶裝置（2）用于從另一側(cè)接住LNG氣瓶（8），接瓶裝置（2）與送瓶裝置（1）配合工作將LNG氣瓶（8）完全送進(jìn)貨架（7）中；

所述送瓶裝置（1）包括一號(hào)底架（110）、一號(hào)升降立柱（15）和輸送軌道（17）；所述一號(hào)升降立柱（15）安裝在一號(hào)底架（110）上；所述輸送軌道（17）水平設(shè)置，其與一號(hào)升降立柱（15）連接，能做靠近或者遠(yuǎn)離貨架（7）的水平移動(dòng)，又能沿著一號(hào)升降立柱（15）做升降移動(dòng)；

所述接瓶裝置（2）包括二號(hào)底架（211）、二號(hào)升降立柱（25）、接瓶伸縮臂（27）和接瓶爪（28）；所述二號(hào)升降立柱（25）安裝在二號(hào)底架（211）上；所述接瓶伸縮臂（27）水平設(shè)置，其與二號(hào)升降立柱（25）連接，能做靠近或者遠(yuǎn)離貨架（7）的水平移動(dòng)，又能沿著二號(hào)升降立柱（25）做升降移動(dòng)，所述接瓶爪（28）安裝在接瓶伸縮臂（27）的端部；

所述貨架姿態(tài)調(diào)整裝置（3）包括剪叉式升降機(jī)構(gòu)（31）、頂升氣缸（32）、定位平臺(tái)（37）、橫向定位氣缸（33）、橫向定位板（34）、縱向定位氣缸（35）和縱向定位板（36）；所述定位平臺(tái)（37）安裝在剪叉式升降機(jī)構(gòu)（31）上，所述頂升氣缸（32）驅(qū)動(dòng)定位平臺(tái)（37）升降，所述橫向定位氣缸（33）和縱向定位氣缸（35）均安裝在定位平臺(tái)（37），所述橫向定位板（34）安裝在橫向定位氣缸（33）的輸出端，用于對(duì)貨架（7）橫向方向進(jìn)行定位；所述縱向定位板（36）安裝在縱向定位氣缸（35）的輸出端，用于對(duì)貨架（7）縱向方向進(jìn)行定位；

所述送瓶裝置（1）還包括一號(hào)升降電機(jī)（11）、一號(hào)升降鏈傳動(dòng)組件（12）、一號(hào)升降軌道（13）、一號(hào)配重塊（14）、一號(hào)起升架（16）、一號(hào)移軌裝置（18）、一號(hào)支撐平臺(tái)（19）；所述一號(hào)升降電機(jī)（11）、一號(hào)升降鏈傳動(dòng)組件（12）、一號(hào)升降軌道（13）均設(shè)置于一號(hào)升降立柱（15）上，一號(hào)升降軌道（13）豎向布置，一號(hào)升降電機(jī)（11）驅(qū)動(dòng)一號(hào)升降鏈傳動(dòng)組件（12）；所述輸送軌道（17）設(shè)置在一號(hào)支撐平臺(tái)（19）上，所述一號(hào)支撐平臺(tái)（19）與一號(hào)起升架（16）連接，所述一號(hào)起升架（16）與一號(hào)升降鏈傳動(dòng)組件（12）中的一側(cè)鏈條連接，一號(hào)配重塊（14）與一號(hào)升降鏈傳動(dòng)組件（12）中的另一側(cè)鏈條連接；在一號(hào)升降電機(jī)（11）驅(qū)動(dòng)下，一號(hào)起升架（16）沿著一號(hào)升降軌道（13）上下升降；所述一號(hào)移軌裝置（18）安裝在一號(hào)支撐平臺(tái)（19）上，其用于驅(qū)動(dòng)輸送軌道（17）平移；

所述接瓶裝置（2）還包括二號(hào)升降電機(jī)（21）、二號(hào)升降鏈傳動(dòng)組件（22）、二號(hào)升降軌道（23）、二號(hào)配重塊（24）、二號(hào)起升架（26）、二號(hào)移軌裝置（29）和二號(hào)支撐平臺(tái)（210），所述二號(hào)升降電機(jī)（21）、二號(hào)升降鏈傳動(dòng)組件（22）、二號(hào)升降軌道（23）均設(shè)置于二號(hào)升降立柱（25）上，二號(hào)升降軌道（23）豎向布置，二號(hào)升降電機(jī)（21）驅(qū)動(dòng)二號(hào)升降鏈傳動(dòng)組件（22）；所述接瓶伸縮臂（27）設(shè)置在二號(hào)支撐平臺(tái)（210）上，所述二號(hào)支撐平臺(tái)（210）與二號(hào)起升架（26）連接，所述二號(hào)起升架（26）與二號(hào)升降鏈傳動(dòng)組件（22）中的一側(cè)鏈條連接，二號(hào)配重塊（24）與二號(hào)升降鏈傳動(dòng)組件（22）中的另一側(cè)鏈條連接；在二號(hào)升降電機(jī)（21）驅(qū)動(dòng)下，二號(hào)起升架（26）沿著二號(hào)升降軌道（23）上下升降；所述二號(hào)移軌裝置（29）安裝在二號(hào)支撐平臺(tái)（210）上，其用于驅(qū)動(dòng)接瓶伸縮臂（27）平移。