[發(fā)明專利]一種機(jī)器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110559247.7
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN113281342A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚一鳴;白新奮;王小培;陸凡;陳丹穎;陳茹茹;白新龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紹興隨手智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/88
• 分類號(hào): G01N21/88;G01N21/89;G01N21/84;G01N21/31
• 代理公司: 紹興普華聯(lián)合專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33274
• 代理人: 丁建清

本發(fā)明公開一種機(jī)器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測(cè)方法，涉及面料檢測(cè)技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：布料依次從驗(yàn)布模塊一、驗(yàn)布模塊二和驗(yàn)布模塊三通過(guò)；待布料從第一驗(yàn)布模塊經(jīng)過(guò)，檢測(cè)裝置一對(duì)布料進(jìn)行全面覆蓋檢測(cè)，驗(yàn)布模塊一包括檢測(cè)裝置一，檢測(cè)裝置一包括視覺傳感器和光譜傳感器；檢測(cè)裝置一采集的布料表面的信息，并傳遞至處理器，處理器將檢測(cè)裝置一采集的信息與數(shù)據(jù)庫(kù)的信息進(jìn)行對(duì)比。本發(fā)明采用視覺檢測(cè)和光譜檢測(cè)相結(jié)合，從而能夠檢測(cè)出更加細(xì)微的瑕疵、表面編織結(jié)構(gòu)以及質(zhì)感的差異，從而能夠提高布料檢測(cè)的準(zhǔn)確性，能夠準(zhǔn)確對(duì)布料表面進(jìn)行檢測(cè)并標(biāo)記，減少對(duì)后續(xù)布料加工的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及面料檢測(cè)技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，它涉及一種機(jī)器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測(cè)方法。

背景技術(shù)

驗(yàn)布，是織物整理工序之一，按照坯織物檢驗(yàn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)織物外觀質(zhì)量逐匹檢驗(yàn)，以檢測(cè)布面的紗疵、織疵等缺陷，并對(duì)其做相應(yīng)標(biāo)記；是高品質(zhì)織物生產(chǎn)過(guò)程中最為關(guān)鍵的檢測(cè)工序，便于對(duì)織物的質(zhì)量進(jìn)行跟蹤檢查，提升織物的質(zhì)量穩(wěn)定性。

目前在驗(yàn)布過(guò)程中常常采用驗(yàn)布機(jī)與驗(yàn)布人員相互配合的方式進(jìn)行驗(yàn)布，在驗(yàn)布機(jī)上通過(guò)人員燈光對(duì)布料表面進(jìn)行照亮，形成一個(gè)明亮的光照環(huán)境，由驗(yàn)布人員人工采用目視檢測(cè)，對(duì)布料表面的情況進(jìn)行查看識(shí)別，并對(duì)瑕疵位置進(jìn)行標(biāo)注；但是該種驗(yàn)布方式可靠性較差，由不同檢驗(yàn)人員的檢驗(yàn)決定，尤其是在長(zhǎng)時(shí)間目視檢測(cè)后，容易產(chǎn)生視覺疲勞，不易對(duì)布料表面的瑕疵進(jìn)行區(qū)分，影響驗(yàn)布的質(zhì)量。

因此需要提出一種新的方案來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在為了解決上述的問(wèn)題而提供一種機(jī)器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測(cè)方法，能夠準(zhǔn)確對(duì)布料表面進(jìn)行檢測(cè)并標(biāo)記。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種機(jī)器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測(cè)方法，布料依次從驗(yàn)布模塊一、驗(yàn)布模塊二和驗(yàn)布模塊三通過(guò)；待布料從第一驗(yàn)布模塊經(jīng)過(guò)，檢測(cè)裝置一對(duì)布料進(jìn)行全面覆蓋檢測(cè)，驗(yàn)布模塊一包括檢測(cè)裝置一，檢測(cè)裝置一包括視覺傳感器和光譜傳感器；檢測(cè)裝置一采集的布料表面的信息，并傳遞至處理器，處理器將檢測(cè)裝置一采集的信息與數(shù)據(jù)庫(kù)的信息進(jìn)行對(duì)比。

進(jìn)一步地：a若對(duì)比結(jié)果無(wú)瑕疵，則布料繼續(xù)向后續(xù)驗(yàn)布模塊二和驗(yàn)布模塊三輸送，并勻速通過(guò)；b若對(duì)比結(jié)果發(fā)現(xiàn)瑕疵，則布料繼續(xù)向后續(xù)驗(yàn)布模塊二和驗(yàn)布模塊三輸送，在經(jīng)過(guò)驗(yàn)布模塊二時(shí)，降低布料輸送的速度，檢測(cè)裝置二采集布料表面的信息，并傳遞至處理器，處理器將檢測(cè)裝置二采集的信息與數(shù)據(jù)庫(kù)的信息進(jìn)行對(duì)比。

進(jìn)一步地：b1若對(duì)比結(jié)果無(wú)瑕疵，則布料繼續(xù)向后續(xù)驗(yàn)布模塊三輸送，并勻速通過(guò)；b2若對(duì)比結(jié)果仍發(fā)現(xiàn)瑕疵，則布料繼續(xù)向后續(xù)驗(yàn)驗(yàn)布模塊三輸送，在經(jīng)過(guò)驗(yàn)布模塊三時(shí)，檢測(cè)裝置三采集布料表面的信息，并傳遞至處理器，處理器將檢測(cè)裝置三采集的信息與數(shù)據(jù)庫(kù)的信息進(jìn)行對(duì)比；

進(jìn)一步地：b21若對(duì)比結(jié)果無(wú)瑕疵，則布料勻速通過(guò)；b22若對(duì)比結(jié)果仍發(fā)現(xiàn)瑕疵，再降低布料輸送的速度，并將檢測(cè)裝置三對(duì)準(zhǔn)瑕疵，移動(dòng)檢測(cè)裝置，保持檢驗(yàn)裝置三與瑕疵同步輸送，使得檢驗(yàn)裝置三與瑕疵相對(duì)靜止，對(duì)面料表面的瑕疵進(jìn)行標(biāo)記。

進(jìn)一步地：在對(duì)面料表面的瑕疵進(jìn)行標(biāo)記時(shí)，從面料的背面向瑕疵附件位置設(shè)置標(biāo)記；標(biāo)記時(shí)，檢驗(yàn)裝置三位于布料的上方，標(biāo)記針位于布料的下方，標(biāo)記針從布料的下方升起，標(biāo)記針的尖端穿過(guò)布料的瑕疵附近位置，標(biāo)記針噴出少量標(biāo)記液對(duì)布料進(jìn)行標(biāo)記；標(biāo)記針從布料上側(cè)回落至下側(cè)后，標(biāo)記液附著于面料實(shí)現(xiàn)對(duì)面料的標(biāo)記；檢測(cè)裝置三采集標(biāo)記完后的布料表面信息，通過(guò)處理器存儲(chǔ)，待后續(xù)查看。

進(jìn)一步地：標(biāo)記時(shí)采用標(biāo)記裝置對(duì)面料進(jìn)行標(biāo)記，所述標(biāo)記裝置包括標(biāo)記座和標(biāo)記針，所述標(biāo)記座通過(guò)連接件安裝于升降裝置；所述標(biāo)記針設(shè)置于標(biāo)記座內(nèi)，所述標(biāo)記針的上部的尖端伸出標(biāo)記座，所述標(biāo)記針為中空針，所述標(biāo)記座內(nèi)腔設(shè)置圍繞標(biāo)記針的環(huán)槽，并通過(guò)密封件實(shí)現(xiàn)密封，所述標(biāo)記針對(duì)應(yīng)于環(huán)槽內(nèi)設(shè)置進(jìn)液孔，環(huán)槽連接有注漿管。