[發明專利]一種機器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測方法

在審

• 申請號: 202110559247.7
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113281342A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 譚一鳴;白新奮;王小培;陸凡;陳丹穎;陳茹茹;白新龍
• 申請（專利權）人: 紹興隨手智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/89;G01N21/84;G01N21/31
• 代理公司: 紹興普華聯合專利代理事務所(普通合伙) 33274
• 代理人: 丁建清

1.一種機器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測方法，其特征紫玉，布料依次從驗布模塊一、驗布模塊二和驗布模塊三通過；待布料從第一驗布模塊經過，檢測裝置一對布料進行全面覆蓋檢測，驗布模塊一包括檢測裝置一，檢測裝置一包括視覺傳感器和光譜傳感器；檢測裝置一采集的布料表面的信息，并傳遞至處理器，處理器將檢測裝置一采集的信息與數據庫的信息進行對比。

2.根據權利要求1所述的一種機器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測方法，其特征在于：a若對比結果無瑕疵，則布料繼續向后續驗布模塊二和驗布模塊三輸送，并勻速通過；b若對比結果發現瑕疵，則布料繼續向后續驗布模塊二和驗布模塊三輸送，在經過驗布模塊二時，降低布料輸送的速度，檢測裝置二采集布料表面的信息，并傳遞至處理器，處理器將檢測裝置二采集的信息與數據庫的信息進行對比。

3.根據權利要求2所述的一種機器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測方法，其特征在于：b1若對比結果無瑕疵，則布料繼續向后續驗布模塊三輸送，并勻速通過；b2若對比結果仍發現瑕疵，則布料繼續向后續驗驗布模塊三輸送，在經過驗布模塊三時，檢測裝置三采集布料表面的信息，并傳遞至處理器，處理器將檢測裝置三采集的信息與數據庫的信息進行對比。

4.根據權利要求3所述的一種機器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測方法，其特征在于：b21若對比結果無瑕疵，則布料勻速通過；b22若對比結果仍發現瑕疵，再降低布料輸送的速度，并將檢測裝置三對準瑕疵，移動檢測裝置，保持檢驗裝置三與瑕疵同步輸送，使得檢驗裝置三與瑕疵相對靜止，對面料表面的瑕疵進行標記。

5.根據權利要求4所述的一種機器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測方法，其特征在于：在對面料表面的瑕疵進行標記時，從面料的背面向瑕疵附件位置設置標記；標記時，檢驗裝置三位于布料的上方，標記針位于布料的下方，標記針從布料的下方升起，標記針的尖端穿過布料的瑕疵附近位置，標記針噴出少量標記液對布料進行標記；標記針從布料上側回落至下側后，標記液附著于面料實現對面料的標記；檢測裝置三采集標記完后的布料表面信息，通過處理器存儲，待后續查看。

6.根據權利要求5所述的一種機器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測方法，其特征在于：標記時采用標記裝置對面料進行標記，所述標記裝置包括標記座和標記針，所述標記座通過連接件安裝于升降裝置；所述標記針設置于標記座內，所述標記針的上部的尖端伸出標記座，所述標記針為中空針，所述標記座內腔設置圍繞標記針的環槽，并通過密封件實現密封，所述標記針對應于環槽內設置進液孔，環槽連接有注漿管。

7.根據權利要求6所述的一種機器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測方法，其特征在于：所述標記針的兩端均通過堵塞物封閉，所述標記針靠近尖端處設置若干出液孔，所述標記針的下端通過調節塊與標記座連接，所述調節塊與標記針固定連接，調節塊螺紋連接于標記座下端的調節孔內。

8.根據權利要求7所述的一種機器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測方法，其特征在于：所述標記座和標記針的外部套設緩沖套，所述緩沖套通過相互適配的滑塊和滑槽滑動連接于標記座外，所述緩沖套的上端內壁與標記座的上端通過彈簧彈性連接，緩沖套的上段形成用于容納標記針的空間，所述緩沖套的上端面設置用于標記針穿過的通孔，所述通孔上覆蓋有用于可拆的擦拭片。

9.根據權利要求3所述的一種機器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測方法，其特征在于：所述檢測裝置二和檢測裝置三也包括視覺傳感器和光譜傳感器。

10.根據權利要求9所述的一種機器視覺與光譜儀融合的布匹瑕疵檢測方法，其特征在于：所述視覺傳感器用于檢測布料表面的圖形、顏色；所述光譜傳感器用于檢測布料表面的光譜波長。