[發明專利]一種全自動噴砂機

在審

• 申請號: 202110559002.4
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113183045A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 郭書軍;張田田
• 申請（專利權）人: 天津方準智能科技有限公司
• 主分類號: B24C3/32
• 分類號: B24C3/32;B24C5/04;B24C9/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 朱學繪

一種全自動噴砂機，包括提升機(1)、三級旋振篩(2)、壓力砂罐(3)、回砂絞龍輸送機(4)、大噴嘴(5)、小噴嘴裝置(6)、六軸工業機器人(7)、進料轉臺(9)、轉臺驅動電機(10)、減速機(11)、前機架(13)、電氣控制柜(16)、兩分割凸輪分割器(46)、轉臂(47)，進料轉臺(9)上左右對稱設置有變位轉盤裝置，大噴嘴(5)和小噴嘴裝置(6)均通過噴砂管(36)與壓力砂罐(3)連接，回砂絞龍輸送機(4)出口與提升機(1)進口連接，提升機(1)出口與三級旋振篩(2)進口連接，三級旋振篩(2)出口與壓力砂罐(3)連接。實現工件的自動高效噴砂處理和砂料自動回收利用。

技術領域

本發明涉及一種噴砂機，更具體的說涉及一種全自動噴砂機，屬于工業噴砂設備技術領域。

背景技術

噴砂處理工藝是利用高速砂流的沖擊作用清理和粗化基體表面的過程，其采用壓縮空氣為動力，以形成高速噴射束將噴料(銅礦砂、石英砂、金剛砂、鐵砂、海南砂)高速噴射到需要處理的工件表面，使工件表面的外表面的外表或形狀發生變化。由于磨料對工件表面的沖擊和切削作用，使工件的表面獲得一定的清潔度和不同的粗糙度，使工件表面的機械性能得到改善，因此提高了工件的抗疲勞性，增加了它和涂層之間的附著力，延長了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和裝飾。

目前，現有的噴砂設備都需要人工操做，作業時工人手持噴砂噴嘴、在封閉的空間內完成噴砂作業。但是，該種方式作業環境惡劣、工人勞動強度大，批量生產時效率低、生產成本高；對形狀復雜的工件，尤其是閥體類等有深孔的工件做噴砂清理作業時，上述問題尤為突出。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術中存在的上述問題，提供一種全自動噴砂機。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：一種全自動噴砂機，包括提升機、三級旋振篩、壓力砂罐、回砂絞龍輸送機、大噴嘴、小噴嘴裝置、六軸工業機器人、進料轉臺、轉臺驅動電機、減速機、前機架、電氣控制柜、兩分割凸輪分割器、轉臂，所述的前機架分為上下兩層，所述的大噴嘴、小噴嘴裝置、六軸工業機器人和進料轉臺設置在前機架上層，所述的回砂絞龍輸送機安裝在前機架下層，所述的六軸工業機器人末端安裝有自動夾手，所述的進料轉臺的臺面為篩面，進料轉臺上左右對稱設置有兩個變位轉盤裝置，所述的轉臺驅動電機與減速機連接，所述的減速機與兩分割凸輪分割器連接，所述的兩分割凸輪分割器與轉臂連接，所述的轉臂與進料轉臺連接，且兩個變位轉盤裝置安裝在轉臂上，所述大噴嘴和小噴嘴裝置均通過噴砂管與壓力砂罐連接，所述的前機架上層中對應大噴嘴和小噴嘴裝置噴射區域為鏤空面，所述的回砂絞龍輸送機安裝在前機架下層，前機架的上層和下層之間設置有導向面，所述的導向面位于回砂絞龍輸送機輸送帶上方，回砂絞龍輸送機出口與提升機進口連接，提升機出口與三級旋振篩進口連接，所述的三級旋振篩出口與壓力砂罐連接，所述的六軸工業機器人與電氣控制柜電連接。

所述的三級旋振篩與壓力砂罐之間設置有儲砂罐，所述的三級旋振篩出口與儲砂罐進口連接，所述的儲砂罐出口與壓力砂罐連接。

所述的小噴嘴裝置包括噴嘴驅動電機、旋轉小噴嘴、噴嘴減速器、驅動齒輪、從動齒輪、空心軸、連接法蘭和噴砂管接口，所述的旋轉小噴嘴為細長中空管，旋轉小噴嘴頂端設置有噴射口，所述的噴嘴驅動電機與噴嘴減速器連接，所述的噴嘴減速器與驅動齒輪連接，所述的驅動齒輪與從動齒輪連接，所述的從動齒輪與空心軸同軸固定連接，所述的空心軸與連接法蘭同軸固定連接，所述的旋轉小噴嘴安裝在連接法蘭端面上，所述的噴砂管接口與空心軸連接，壓力砂罐通過噴砂管與噴砂管接口連接。

所述旋轉小噴嘴的噴射口為小口徑噴口，噴射口沿徑向布置，噴射口軸線與旋轉小噴嘴的軸線垂直。

所述的小噴嘴裝置上設置有定位夾具。