[發(fā)明專利]一種全自動噴砂機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110559002.4
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113183045A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設計）人: 郭書軍;張?zhí)锾?/a>
• 申請（專利權）人: 天津方準智能科技有限公司
• 主分類號: B24C3/32
• 分類號: B24C3/32;B24C5/04;B24C9/00
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616
• 代理人: 朱學繪

1.一種全自動噴砂機，其特征在于：包括提升機(1)、三級旋振篩(2)、壓力砂罐(3)、回砂絞龍輸送機(4)、大噴嘴(5)、小噴嘴裝置(6)、六軸工業(yè)機器人(7)、進料轉臺(9)、轉臺驅動電機(10)、減速機(11)、前機架(13)、電氣控制柜(16)、兩分割凸輪分割器(46)、轉臂(47)，所述的前機架(13)分為上下兩層，所述的大噴嘴(5)、小噴嘴裝置(6)、六軸工業(yè)機器人(7)和進料轉臺(9)設置在前機架(13)上層，所述的回砂絞龍輸送機(4)安裝在前機架(13)下層，所述的六軸工業(yè)機器人(7)末端安裝有自動夾手(8)，所述的進料轉臺(9)的臺面為篩面，進料轉臺(9)上左右對稱設置有兩個變位轉盤裝置，所述的轉臺驅動電機(10)與減速機(11)連接，所述的減速機(11)與兩分割凸輪分割器(46)連接，所述的兩分割凸輪分割器(46)與轉臂(47)連接，所述的轉臂(47)與進料轉臺(9)連接，且兩個變位轉盤裝置安裝在轉臂(47)上，所述大噴嘴(5)和小噴嘴裝置(6)均通過噴砂管(36)與壓力砂罐(3)連接，所述的前機架(13)上層中對應大噴嘴(5)和小噴嘴裝置(6)噴射區(qū)域為鏤空面，所述的回砂絞龍輸送機(4)安裝在前機架(13)下層，前機架(13)的上層和下層之間設置有導向面，所述的導向面位于回砂絞龍輸送機(4)輸送帶上方，回砂絞龍輸送機(4)出口與提升機(1)進口連接，提升機(1)出口與三級旋振篩(2)進口連接，所述的三級旋振篩(2)出口與壓力砂罐(3)連接，所述的六軸工業(yè)機器人(7)與電氣控制柜(16)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種全自動噴砂機，其特征在于：所述的三級旋振篩(2)與壓力砂罐(3)之間設置有儲砂罐(15)，所述的三級旋振篩(2)出口與儲砂罐(15)進口連接，所述的儲砂罐(15)出口與壓力砂罐(3)連接。

3.根據權利要求1所述的一種全自動噴砂機，其特征在于：所述的小噴嘴裝置(6)包括噴嘴驅動電機(17)、旋轉小噴嘴(18)、噴嘴減速器(37)、驅動齒輪(38)、從動齒輪(39)、空心軸(40)、連接法蘭(41)和噴砂管接口(42)，所述的旋轉小噴嘴(18)為細長中空管，旋轉小噴嘴(18)頂端設置有噴射口(19)，所述的噴嘴驅動電機(17)與噴嘴減速器(37)連接，所述的噴嘴減速器(37)與驅動齒輪(38)連接，所述的驅動齒輪(38)與從動齒輪(39)連接，所述的從動齒輪(39)與空心軸(40)同軸固定連接，所述的空心軸(40)與連接法蘭(41)同軸固定連接，所述的旋轉小噴嘴(18)安裝在連接法蘭(41)端面上，所述的噴砂管接口(42)與空心軸(40)連接，壓力砂罐(3)通過噴砂管(36)與噴砂管接口(42)連接。

4.根據權利要求3所述的一種全自動噴砂機，其特征在于：所述旋轉小噴嘴(18)的噴射口(19)為小口徑噴口，噴射口(19)沿徑向布置，噴射口(19)軸線與旋轉小噴嘴(18)的軸線垂直。

5.根據權利要求1所述的一種全自動噴砂機，其特征在于：所述的小噴嘴裝置(6)上設置有定位夾具(12)。

6.根據權利要求1所述的一種全自動噴砂機，其特征在于：所述的變位轉盤裝置包括變位轉盤(14)、四分割凸輪分割器(48)、變位轉盤驅動電機(49)、變位轉盤減速器(50)，所述的變位轉盤驅動電機(49)與變位轉盤減速器(50)連接，所述的變位轉盤減速器(50)與四分割凸輪分割器(48)連接，所述的四分割凸輪分割器(48)與變位轉盤(14)連接，所述的變位轉盤(14)與進料轉臺(9)之間轉動連接，變位轉盤(14)與進料轉臺(9)之間可以相對轉動。

7.根據權利要求1所述的一種全自動噴砂機，其特征在于：所述的前機架(13)外設置有封閉罩殼(24)，所述的封閉罩殼(24)前端設置有升降進料艙門(25)和鎖止氣缸(26)，所述的升降進料艙門(25)和鎖止氣缸(26)連接，封閉罩殼(24)兩側對應升降進料艙門(25)設置有進艙門軌道(27)，且進艙門軌道(27)外側設置有配重(28)。