[發明專利]新能源汽車自適應霍爾傳感器方向檢測方法及系統

有效

• 申請號: 202110558321.3
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113341209B
• 公開（公告）日: 2022-12-13
• 發明（設計）人: 程飛;郝義國;楊楠
• 申請（專利權）人: 黃岡格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: G01R19/14
• 分類號: G01R19/14
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 龔春來

1.一種新能源汽車自適應霍爾傳感器方向檢測方法，其特征在于，包括步驟：

S1：車輛上電，啟動霍爾傳感器、動力電池和動力電池控制器，根據儲存器中保存的狀態信息設置所述霍爾傳感器的檢測方向；

S2：所述動力電池控制器根據所述霍爾傳感器采集的信息判斷所述動力電池的工作狀態，若判斷所述動力電池處于放電狀態則進入步驟S3，若判斷所述動力電池處于充電狀態則進入步驟S4；

S3：所述動力電池控制器判斷所述動力電池在放電過程中，所述霍爾傳感器的檢測方向是否錯誤；若是，則重新設置所述儲存器中保存的狀態信息，等待車輛下電并返回步驟S1；否則，所述車輛繼續運行；

步驟S3具體為：

S31：所述動力電池控制器啟動放電計時T₁，若所述放電計時T₁不超過預設時間t則進入步驟S32，否則進入步驟S33；

S32：若在所述預設時間t內，所述動力電池的SOC值跳變至100％，則判斷所述霍爾傳感器的檢測方向錯誤，重新設置所述儲存器中保存的狀態信息，等待車輛下電并返回步驟S1；否則，判斷所述霍爾傳感器的檢測方向正確，所述車輛繼續運行；

S33：若在所述放電計時T₁內，所述動力電池的SOC值下降超過預設值A₁，并且所述動力電池的總電壓值上升超過預設值U₁或者所述動力電池的單節電池電壓上升超過預設值U₁₁，則判斷所述霍爾傳感器的檢測方向錯誤，重新設置所述儲存器中保存的狀態信息，等待車輛下電并返回步驟S1；否則，判斷所述霍爾傳感器的檢測方向正確，所述車輛繼續運行；

S4：所述動力電池控制器判斷所述動力電池在充電過程中，所述霍爾傳感器的檢測方向是否錯誤；若是，則重新設置所述儲存器中保存的狀態信息，等待車輛下電并返回步驟S1；否則，所述車輛繼續運行；

步驟S4具體為：

S41：所述動力電池控制器啟動充電計時T₂，若所述充電計時T₂不超過預設時間t則進入步驟S42，否則進入步驟S43；

S42：若在所述預設時間t內，所述動力電池的SOC值跳變至0％，則判斷所述霍爾傳感器的檢測方向錯誤，重新設置所述儲存器中保存的狀態信息，等待車輛下電并返回步驟S1；否則，判斷所述霍爾傳感器的檢測方向正確，所述車輛繼續運行；

S43：若在所述充電計時T₂內，所述動力電池的SOC值上升超過預設值A₂，并且所述動力電池的總電壓值下降超過預設值U₂或者所述動力電池的單節電池電壓下降超過預設值U₂₂，則判斷所述霍爾傳感器的檢測方向錯誤，重新設置所述儲存器中保存的狀態信息，等待車輛下電并返回步驟S1；否則，判斷所述霍爾傳感器的檢測方向正確，所述車輛繼續運行。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車自適應霍爾傳感器方向檢測方法，其特征在于，步驟S1中，所述根據儲存器中保存的狀態信息設置所述霍爾傳感器的檢測方向，具體為：

所述儲存器中保存的狀態信息包括：第一狀態和第二狀態；

所述霍爾傳感器的檢測方向包括：正向和負向；

所述第一狀態對應所述正向，所述第二狀態對應所述負向；

若所述狀態信息原本為第一狀態，則在判斷所述霍爾傳感器的檢測方向為錯誤后，所述狀態信息重新設置為第二狀態；

若所述狀態信息原本為第二狀態，則在判斷所述霍爾傳感器的檢測方向為錯誤后，所述狀態信息重新設置為第一狀態；

若判斷所述霍爾傳感器的檢測方向為正確，則不改變所述狀態信息。

3.根據權利要求1所述的新能源汽車自適應霍爾傳感器方向檢測方法，其特征在于，步驟S2具體為：

所述霍爾傳感器實時檢測所述動力電池的電流流向；

若所述電流流向為流出所述動力電池，則判斷所述動力電池處于放電狀態，進入步驟S3；

若所述電流流向為流入所述動力電池，則判斷所述動力電池處于充電狀態，進入步驟S4。

4.一種新能源汽車自適應霍爾傳感器方向檢測系統，其特征在于，包括以下模塊：

啟動模塊，用于啟動霍爾傳感器、動力電池和動力電池控制器，根據儲存器中保存的狀態信息設置所述霍爾傳感器的檢測方向；

動力電池狀態判斷模塊，用于通過所述動力電池控制器根據所述霍爾傳感器采集的信息判斷所述動力電池的工作狀態，若判斷所述動力電池處于放電狀態則進入放電過程檢測模塊，若判斷所述動力電池處于充電狀態則進入充電過程檢測模塊；

放電過程檢測模塊，用于通過所述動力電池控制器判斷所述動力電池在放電過程中，所述霍爾傳感器的檢測方向是否錯誤；若是，則重新設置所述儲存器中保存的狀態信息，等待車輛下電并返回啟動模塊；否則，所述車輛繼續運行；

放電過程檢測模塊的工作流程為：

S31：所述動力電池控制器啟動放電計時T₁，若所述放電計時T₁不超過預設時間t則進入步驟S32，否則進入步驟S33；

S32：若在所述預設時間t內，所述動力電池的SOC值跳變至100％，則判斷所述霍爾傳感器的檢測方向錯誤，重新設置所述儲存器中保存的狀態信息，等待車輛下電并返回步驟S1；否則，判斷所述霍爾傳感器的檢測方向正確，所述車輛繼續運行；

S33：若在所述放電計時T₁內，所述動力電池的SOC值下降超過預設值A₁，并且所述動力電池的總電壓值上升超過預設值U₁或者所述動力電池的單節電池電壓上升超過預設值U₁₁，則判斷所述霍爾傳感器的檢測方向錯誤，重新設置所述儲存器中保存的狀態信息，等待車輛下電并返回步驟S1；否則，判斷所述霍爾傳感器的檢測方向正確，所述車輛繼續運行；

充電過程檢測模塊，用于通過所述動力電池控制器判斷所述動力電池在充電過程中，所述霍爾傳感器的檢測方向是否錯誤；若是，則重新設置所述儲存器中保存的狀態信息，等待車輛下電并返回啟動模塊；否則，所述車輛繼續運行；

充電過程檢測模塊的工作流程為：

S41：所述動力電池控制器啟動充電計時T2，若所述充電計時T2不超過預設時間t則進入步驟S42，否則進入步驟S43；

S42：若在所述預設時間t內，所述動力電池的SOC值跳變至0％，則判斷所述霍爾傳感器的檢測方向錯誤，重新設置所述儲存器中保存的狀態信息，等待車輛下電并返回步驟S1；否則，判斷所述霍爾傳感器的檢測方向正確，所述車輛繼續運行；

S43：若在所述充電計時T2內，所述動力電池的SOC值上升超過預設值A2，并且所述動力電池的總電壓值下降超過預設值U2或者所述動力電池的單節電池電壓下降超過預設值U22，則判斷所述霍爾傳感器的檢測方向錯誤，重新設置所述儲存器中保存的狀態信息，等待車輛下電并返回步驟S1；否則，判斷所述霍爾傳感器的檢測方向正確，所述車輛繼續運行。