[發明專利]目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110558156.1
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113191318A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 何路;周千寓;李祥泰;程光亮;李逍;馬利莊
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

1.一種目標檢測方法，其特征在于，包括：

獲取目標視頻中的待測視頻幀和所述待測視頻幀之前的歷史視頻幀；

將所述歷史視頻幀與所述待測視頻幀進行特征聚合處理，生成第一聚合特征數據；以及

分別對所述待測視頻幀和所述歷史視頻幀進行目標檢測，確定所述待測視頻幀對應的目標數量的第一特征數據，和所述歷史視頻幀對應的目標數量的第二特征數據；并將所述第一特征數據和所述第二特征數據進行特征聚合處理，生成第二聚合特征數據；

基于所述第一聚合特征數據和所述第二聚合特征數據，確定所述待測視頻幀對應的檢測結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取目標視頻中的待測視頻幀和所述待測視頻幀之前的歷史視頻幀之后，還包括：

對所述待測視頻幀進行特征提取，得到第一圖像特征數據；以及，對所述歷史視頻幀進行特征提取，得到第二圖像特征數據；

所述將所述歷史視頻幀與所述待測視頻幀進行特征聚合處理，生成第一聚合特征數據，包括：

將所述第二圖像特征數據與所述第一圖像特征數據進行特征聚合處理，生成第一聚合特征數據；

分別對所述待測視頻幀和所述歷史視頻幀進行目標檢測，包括：

利用所述第一圖像特征數據和所述第二圖像特征數據，進行所述目標檢測。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據以下步驟確定待處理視頻幀對應的待處理圖像特征數據：

對所述待處理視頻幀進行特征提取，生成所述待處理視頻幀對應的中間特征圖；

對所述中間特征圖中的各特征數據進行特征融合處理，生成所述待處理視頻幀對應的所述待處理圖像特征數據；

其中，當所述待處理視頻幀為所述待測視頻幀時，所述待處理圖像特征數據為所述第一圖像特征數據；當所述待處理視頻幀為所述歷史視頻幀時，所述待處理圖像特征數據為所述第二圖像特征數據。

4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述歷史視頻幀包括多幀的情況下，所述將所述第二圖像特征數據與所述第一圖像特征數據進行特征聚合處理，生成第一聚合特征數據，包括：

根據每幀歷史視頻幀的采集時間順序，將各幀歷史視頻幀對應的所述第二圖像特征數據進行級聯，生成級聯后的第二圖像特征數據；

將所述級聯后的第二圖像特征數據與所述第一圖像特征數據進行特征聚合處理，生成第一聚合特征數據。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述級聯后的第二圖像特征數據與所述第一圖像特征數據進行特征聚合處理，生成第一聚合特征數據，包括：

基于確定的數量參數，從所述級聯后的第二圖像特征數據中確定目標圖像特征數據；以及

對所述第一圖像特征數據中的各中間圖像特征數據進行特征融合處理，生成融合后的第一圖像特征數據；

將所述目標圖像特征數據和所述融合后的第一圖像特征數據進行特征聚合，生成所述第一聚合特征數據。

6.根據權利要求1～5任一所述的方法，其特征在于，所述將所述第一特征數據和所述第二特征數據進行特征聚合處理，生成第二聚合特征數據，包括：

確定每個所述第二特征數據對應的置信度；其中，所述目標數量用于表征所述歷史視頻幀或所述待測視頻幀中包括的預設目標的數量，所述置信度用于表征所述第二特征數據對應的預設目標在所述歷史視頻幀中存在的概率；

基于所述第二特征數據對應的所述置信度，將所述第一特征數據和所述第二特征數據進行特征聚合處理，生成第二聚合特征數據。