[發明專利]目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110558156.1
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113191318A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 何路;周千寓;李祥泰;程光亮;李逍;馬利莊
• 申請（專利權）人: 上海商湯智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京中知恒瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 11889
• 代理人: 吳迪

本公開提供了一種目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取目標視頻中的待測視頻幀和待測視頻幀之前的歷史視頻幀；將歷史視頻幀與待測視頻幀進行特征聚合處理，生成第一聚合特征數據；以及分別對待測視頻幀和歷史視頻幀進行目標檢測，確定待測視頻幀對應的目標數量的第一特征數據，和歷史視頻幀對應的目標數量的第二特征數據；并將第一特征數據和第二特征數據進行特征聚合處理，生成第二聚合特征數據；基于第一聚合特征數據和第二聚合特征數據，確定待測視頻幀對應的檢測結果。

技術領域

本公開涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

視頻目標檢測是計算機視覺領域、智能視頻分析領域的新興問題。其中，視頻目標檢測的任務是旨在對一段視頻序列進行逐幀檢測，確定視頻序列中每幀圖像的檢測結果。一般的，視頻目標檢測可以應用于監控設備、機動車輛、可穿戴設備等等智能設備中。

但是，由于采集的視頻中可能存在圖像模糊、目標遮擋、目標姿態異常等問題，使得視頻目標檢測結果的準確程度較低。

發明內容

有鑒于此，本公開至少提供一種目標檢測方法、裝置、電子設備及存儲介質。

第一方面，本公開提供了一種目標檢測方法，包括：

獲取目標視頻中的待測視頻幀和所述待測視頻幀之前的歷史視頻幀；

將所述歷史視頻幀與所述待測視頻幀進行特征聚合處理，生成第一聚合特征數據；以及

分別對所述待測視頻幀和所述歷史視頻幀進行目標檢測，確定所述待測視頻幀對應的目標數量的第一特征數據，和所述歷史視頻幀對應的目標數量的第二特征數據；并將所述第一特征數據和所述第二特征數據進行特征聚合處理，生成第二聚合特征數據；

基于所述第一聚合特征數據和所述第二聚合特征數據，確定所述待測視頻幀對應的檢測結果。

上述方法中，通過獲取待測視頻幀和歷史視頻幀，將歷史視頻幀和待測視頻幀進行特征聚合處理，生成第一聚合特征數據，使得第一聚合特征數據中可以包括待測視頻幀和歷史視頻幀在時序上的圖像特征信息；以及可以分別對待測視頻幀和歷史視頻幀進行目標檢測，生成第一特征數據和第二特征數據，并將第一特征數據和第二特征數據進行特征聚合處理，生成第二聚合特征數據，使得生成的第二聚合特征數據中包含有待測視頻幀和歷史視頻幀中目標的空間特征，進而基于第一聚合特征數據和第二聚合特征數據，能夠較準確的確定待測視頻幀的檢測結果，提高了目標視頻檢測的準確性。

一種可能的實施方式中，獲取目標視頻中的待測視頻幀和所述待測視頻幀之前的歷史視頻幀之后，還包括：

對所述待測視頻幀進行特征提取，得到第一圖像特征數據；以及，對所述歷史視頻幀進行特征提取，得到第二圖像特征數據；

所述將所述歷史視頻幀與所述待測視頻幀進行特征聚合處理，生成第一聚合特征數據，包括：

將所述第二圖像特征數據與所述第一圖像特征數據進行特征聚合處理，生成第一聚合特征數據；

分別對所述待測視頻幀和所述歷史視頻幀進行目標檢測，包括：

利用所述第一圖像特征數據和所述第二圖像特征數據，進行所述目標檢測。

一種可能的實施方式中，根據以下步驟確定待處理視頻幀對應的待處理圖像特征數據：

對所述待處理視頻幀進行特征提取，生成所述待處理視頻幀對應的中間特征圖；

對所述中間特征圖中的各特征數據進行特征融合處理，生成所述待處理視頻幀對應的所述待處理圖像特征數據；