[發(fā)明專利]一種汽車安全預(yù)警系統(tǒng)、加權(quán)預(yù)警方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110557470.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113313913A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王筱薇倩;王瑞友
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥師范學(xué)院
• 主分類號(hào): G08B21/06
• 分類號(hào): G08B21/06;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 合肥市長(zhǎng)遠(yuǎn)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34119
• 代理人: 劉勇

本發(fā)明涉及車輛駕駛預(yù)警領(lǐng)域尤其涉及一種汽車安全預(yù)警系統(tǒng)、加權(quán)預(yù)警方法。一種汽車安全預(yù)警系統(tǒng)，包括云平臺(tái)和與云平臺(tái)進(jìn)行通信連接的若干個(gè)車載終端、無(wú)人機(jī)、監(jiān)控終端，所述云平臺(tái)獲取車載終端和無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并分類后，發(fā)送到監(jiān)控終端。本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)云平臺(tái)對(duì)車載終端和無(wú)人機(jī)獲取的數(shù)據(jù)參數(shù)與預(yù)存的多參數(shù)分類器進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)分類和計(jì)算，獲得駕駛員的疲勞狀態(tài)、疲勞等級(jí)并生成疲勞預(yù)警發(fā)送給監(jiān)控終端，形成了一個(gè)集多個(gè)車輛、多名駕駛員同時(shí)進(jìn)行疲勞監(jiān)測(cè)和預(yù)警的綜合管理平臺(tái)，便于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提高工作效率，也為后續(xù)應(yīng)急調(diào)度做準(zhǔn)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛駕駛預(yù)警領(lǐng)域,特別涉及一種汽車安全預(yù)警系統(tǒng)、加權(quán)預(yù)警方法。

背景技術(shù)

駕駛員長(zhǎng)時(shí)間保持駕駛狀態(tài)極易產(chǎn)生疲勞，疲勞駕駛極易發(fā)生嚴(yán)重事故，有效監(jiān)測(cè)駕駛員是否處于疲勞狀態(tài)并在駕駛員處于疲勞狀態(tài)時(shí)給予提醒可有效預(yù)防事故發(fā)生。

當(dāng)前存在各種檢測(cè)駕駛員疲勞駕駛的技術(shù)，如基于面部表情識(shí)別的疲勞駕駛檢測(cè)技術(shù)、基于連續(xù)駕駛時(shí)間監(jiān)測(cè)的疲勞駕駛檢測(cè)技術(shù)、基于車輛數(shù)據(jù)的疲勞駕駛檢測(cè)技術(shù)等等，現(xiàn)有技術(shù)包括接收采集的駕駛員的正面圖像，在采集的圖像中進(jìn)行人臉檢測(cè)，在檢測(cè)到的人臉中進(jìn)一步定位人眼，基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，對(duì)檢測(cè)到的人眼進(jìn)行定位，識(shí)別人員狀態(tài)，以及跟蹤多幀圖像中人眼的狀態(tài)的變化，判斷駕駛員是否疲勞。該疲勞駕駛檢測(cè)的方法適用于單個(gè)駕駛員的疲勞檢測(cè)，并不適合多個(gè)車輛疲勞駕駛的監(jiān)控，目前還缺少一個(gè)針對(duì)多個(gè)車輛、多名駕駛員同時(shí)疲勞監(jiān)測(cè)和預(yù)警的綜合管理平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種汽車安全預(yù)警系統(tǒng)、加權(quán)預(yù)警方法，具體方案如下：

一種汽車安全預(yù)警系統(tǒng)，包括云平臺(tái)和與云平臺(tái)進(jìn)行通信連接的若干個(gè)車載終端、無(wú)人機(jī)、監(jiān)控終端，所述云平臺(tái)獲取車載終端和無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并分類后，發(fā)送到監(jiān)控終端。

具體地說(shuō)，所述云平臺(tái)獲取的數(shù)據(jù)包括頭部運(yùn)動(dòng)參數(shù)、眼部運(yùn)動(dòng)參數(shù)、面部特征參數(shù)、駕駛參數(shù)、連續(xù)不操作方向盤(pán)時(shí)間、車道線偏離參數(shù)。

具體地說(shuō)，所述車載終端包括終端主板和分別與終端主板對(duì)應(yīng)引腳連接的通信設(shè)備、攝像頭、角度傳感器、導(dǎo)航定位設(shè)備。

具體地說(shuō)，所述云平臺(tái)包括云平臺(tái)控制器和分別與云平臺(tái)控制器對(duì)應(yīng)引腳連接的多參數(shù)分類器、計(jì)算單元、預(yù)警單元、計(jì)時(shí)單元、通信單元。

具體地說(shuō)，所述多參數(shù)分類器包括：

頭部動(dòng)作分類器，用于對(duì)頭部處理并分類，輸出點(diǎn)頭的動(dòng)作；

眼部動(dòng)作分類器，用于對(duì)眼部動(dòng)作處理并分類，輸出閉眼或眨眼或張開(kāi)的眼睛的動(dòng)作；

面部動(dòng)作分類器，用于對(duì)面部動(dòng)作處理并分類，輸出張嘴或打哈欠的動(dòng)作；

車道偏離分類器，用于對(duì)車輛導(dǎo)航路線與車輛實(shí)時(shí)路線處理并分類，輸出車道是否偏離。

具體地說(shuō)，所述監(jiān)控終端包括監(jiān)控終端控制器和分別與監(jiān)控終端控制器對(duì)應(yīng)引腳連接的運(yùn)行監(jiān)測(cè)單元、指揮調(diào)度單元、信息交互單元。

用于上述汽車預(yù)警系統(tǒng)的加權(quán)預(yù)警方法，包括以下步驟：

S1、云平臺(tái)對(duì)多分類器的結(jié)果進(jìn)行判斷，

頭部動(dòng)作疲勞狀態(tài)Q1：頭部動(dòng)作分類器輸出為點(diǎn)頭動(dòng)作時(shí)Q1＝1，沒(méi)有輸出時(shí)Q1＝0；

眼部動(dòng)作疲勞狀態(tài)Q2：眼部動(dòng)作分類器輸出為閉眼動(dòng)作時(shí)Q2＝1，輸出為眨眼動(dòng)作時(shí)Q2＝0.5，輸出為張開(kāi)眼睛動(dòng)作時(shí)Q2＝0；

面部動(dòng)作疲勞狀態(tài)Q3：面部動(dòng)作分類器輸出為打哈欠動(dòng)作時(shí)Q3＝1，輸出為張嘴動(dòng)作是Q3＝0.5,沒(méi)有輸出時(shí)Q3＝0；

車道偏離疲勞狀態(tài)Q4：車道偏離分類器輸出為車道偏離時(shí)Q4＝1,輸出為車道沒(méi)有偏離時(shí)Q4＝0；