[發(fā)明專利]一種汽車安全預警系統(tǒng)、加權(quán)預警方法

在審

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• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113313913A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設計）人: 王筱薇倩;王瑞友
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥師范學院
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 合肥市長遠專利代理事務所(普通合伙) 34119
• 代理人: 劉勇

1.一種汽車安全預警系統(tǒng)，其特征在于，包括云平臺和與云平臺進行通信連接的若干個車載終端、無人機、監(jiān)控終端，所述云平臺獲取車載終端和無人機的數(shù)據(jù)進行處理并分類后，發(fā)送到監(jiān)控終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車安全預警系統(tǒng)，其特征在于，所述云平臺獲取的數(shù)據(jù)包括頭部運動參數(shù)、眼部運動參數(shù)、面部特征參數(shù)、駕駛參數(shù)、連續(xù)不操作方向盤時間、車道線偏離參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車安全預警系統(tǒng)，其特征在于，所述車載終端包括終端主板和分別與終端主板對應引腳連接的通信設備、攝像頭、角度傳感器、導航定位設備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車安全預警系統(tǒng)，其特征在于，所述云平臺包括云平臺控制器和分別與云平臺控制器對應引腳連接的多參數(shù)分類器、計算單元、預警單元、計時單元、通信單元。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車安全預警系統(tǒng)，其特征在于，所述多參數(shù)分類器包括：

頭部動作分類器，用于對頭部處理并分類，輸出點頭的動作；

眼部動作分類器，用于對眼部動作處理并分類，輸出閉眼或眨眼或張開的眼睛的動作；

面部動作分類器，用于對面部動作處理并分類，輸出張嘴或打哈欠的動作；

車道偏離分類器，用于對車輛導航路線與車輛實時路線處理并分類，輸出車道是否偏離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車安全預警系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)控終端包括監(jiān)控終端控制器和分別與監(jiān)控終端控制器對應引腳連接的運行監(jiān)測單元、指揮調(diào)度單元、信息交互單元。

7.用于權(quán)利要求1-6所述的汽車安全預警系統(tǒng)的加權(quán)預警方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、云平臺對多分類器的結(jié)果進行判斷，

頭部動作疲勞狀態(tài)Q1：頭部動作分類器輸出為點頭動作時Q1＝1，沒有輸出時Q1＝0；

眼部動作疲勞狀態(tài)Q2：眼部動作分類器輸出為閉眼動作時Q2＝1，輸出為眨眼動作時Q2＝0.5，輸出為張開眼睛動作時Q2＝0；

面部動作疲勞狀態(tài)Q3：面部動作分類器輸出為打哈欠動作時Q3＝1，輸出為張嘴動作是Q3＝0.5,沒有輸出時Q3＝0；

車道偏離疲勞狀態(tài)Q4：車道偏離分類器輸出為車道偏離時Q4＝1,輸出為車道沒有偏離時Q4＝0；

S2、對判斷后的結(jié)果進行加權(quán)預算，

疲勞狀態(tài)值Q＝Q1*n1+Q2*n2+Q3*n3+Q4*n4；

其中n1、n2、n3、n4為對應的權(quán)重因子，n1+n2+n3+n4＝1；

S3、進行疲勞狀態(tài)分級。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加權(quán)預警方法，其特征在于，步驟S3所述疲勞狀態(tài)分級設置為：Q＜0.25為正常狀態(tài)；

0.25≤Q≤0.5為一級疲勞；

0.5＜Q≤0.75為二級疲勞；

0.75＜Q≤1為三級疲勞。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的加權(quán)預警方法，其特征在于，在步驟S3后還有步驟S4,步驟S4具體為：

S41、獲取當前車輛和相鄰車輛的實時動態(tài)行駛影像；

S42、進行車輛實時路線和實時位置的計算，獲取安全距離；

S43、向小于安全距離的車輛發(fā)送預警調(diào)度信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加權(quán)預警方法，其特征在于，所述預警調(diào)度信息包括：疲勞狀態(tài)、疲勞等級、調(diào)度指令；所述調(diào)度指令包括：減速、加速、左變道、右變道。