[發明專利]一種車輛導航方法及裝置

在審

• 申請號: 202110556754.5
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN115371693A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 校松華
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36;G01S19/42
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

本發明提供了一種車輛導航方法，車輛導航方法包括：確定車輛當前位置與規劃路徑中最近岔路口的距離值；響應于距離值小于等于第一預設距離且大于第二預設距離，指示用戶進入最近岔路口的導航車道；響應于距離值小于等于第二預設距離且車輛當前位置不在導航車道，判斷車輛偏離規劃路徑并根據車輛當前位置重新規劃路徑以執行新的路徑導航。

技術領域

本發明涉及車輛導航領域，尤其涉及岔路口車道變道的導航。

背景技術

在目前已經普及的車輛導航技術中，首先由用戶預設目的地，然后導航軟件根據用戶輸入的目的地規劃行車路徑，同時在車輛的行駛過程中，實時根據GPS定位結合地圖數據獲取車輛當前所處位置，將車輛的當前位置在地圖上顯示出來，并根據該位置動態地顯示車輛行駛的軌跡。

然而現有的導航技術存在諸多局限，例如，由于行駛路況復雜，GPS信號無法實現全覆蓋，也就無法實時而準確地定位到車輛的當前位置，從而無法進行及時的動態路徑規劃，使得偏航情形時有發生。更為常見的是，由于車道級導航的技術尚未普及，在途徑岔路口處，由于司機未行駛在目標岔路口所對應的車道，現有技術中無法精確獲取車輛當前位置，變道提醒常常存在延遲或疏漏的情形，導致車輛未能及時變道入岔路口所對應的車道，不可避免地發生偏航，嚴重浪費了車輛行駛資源，耽誤了乘客或司機的時間，造成諸多不便。

為了克服現有技術存在的上述缺陷，本領域亟需一種車輛導航方法，用于岔路口車輛需要變道的情形，準確而及時地幫助司機進入正確車道，減少偏航情形的發生，同時即便發生偏航，也能夠及時而準確地進行動態路徑規劃，不受限于GPS定位信號的覆蓋強弱，提高車輛導航的用戶體驗。

發明內容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

為了克服現有技術存在的上述缺陷，本發明提供了一種車輛導航方法，車輛導航方法包括：確定車輛當前位置與規劃路徑中最近岔路口的距離值；響應于距離值小于等于第一預設距離且大于第二預設距離，指示用戶進入最近岔路口的導航車道；響應于距離值小于等于第二預設距離且車輛當前位置不在導航車道，判斷車輛偏離規劃路徑并根據車輛當前位置重新規劃路徑以執行新的路徑導航。

在一實施例中，優選地，通過慣性定位系統或衛星定位系統確定當前位置。

在一實施例中，優選地，基于車輛攝像頭拍攝的路面照片，通過圖像處理識別車輛的行駛車道。

本發明還提供了一種車輛導航裝置，包括：存儲器；與存儲器耦合的處理器，處理器配置用于執行上述任一項的車輛導航方法的步驟。

本發明的另一方面還提供了一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，計算機程序被處理器執行時實現上述任一項車輛導航方法的步驟。

本發明提供的車輛導航方法，能夠準確而及時地幫助司機進入正確車道，減少偏航情形的發生，同時即便發生偏航，也能夠及時而準確地進行動態路徑規劃，不受限于衛星定位信號的覆蓋強弱，提高車輛導航的用戶體驗。

附圖說明

在結合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細描述之后，能夠更好地理解本發明的上述特征和優點。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標記。

圖1和圖2是岔路口車道的兩種情形；

圖3是根據本發明的一實施例繪示的車輛導航方法的流程示意圖；以及

圖4是根據本發明的另一方面繪示的車輛導航裝置的結構示意圖。

具體實施方式