[發明專利]一種車輛導航方法及裝置

在審

• 申請號: 202110556754.5
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN115371693A
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 校松華
• 申請（專利權）人: 上海擎感智能科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36;G01S19/42
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 徐偉

1.一種車輛導航方法，所述車輛導航方法包括：

確定當前位置與規劃路徑中最近岔路口的距離值；

響應于所述距離值小于等于第一預設距離且大于第二預設距離，指示用戶進入所述最近岔路口的導航車道；

響應于所述距離值小于等于第二預設距離且所述車輛當前位置不在所述導航車道，判斷所述車輛偏離規劃路徑并根據車輛當前位置重新規劃路徑以執行新的路徑導航。

2.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特征在于，所述車輛導航方法還包括：

響應于所述距離值小于等于第三預設距離且大于第二預設距離，且車輛當前位置不在所述導航車道，判斷所述車輛偏離規劃路徑并警示所述用戶，所述第三預設距離小于所述第一預設距離。

3.如權利要求2所述的車輛導航方法，其特征在于，所述警示所述用戶包括：

座椅振動并播放語音以警示所述用戶進入所述最近岔路口的導航車道。

4.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特征在于，還包括：

通過慣性定位系統或衛星定位系統確定所述當前位置。

5.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特征在于，還包括：

基于車輛攝像頭拍攝的路面照片，通過圖像處理識別車輛的行駛車道。

6.如權利要求1所述的車輛導航方法，其特征在于，所述岔路口位于無導航信號路段。

7.如權利要求6所述的車輛導航方法，其特征在于，所述無導航信號路段包括隧道內路段。

8.如權利要求2所述的車輛導航方法，其特征在于，所述第一預設距離、所述第二預設距離和所述第三預設距離均與車輛行駛速度呈正比。

9.一種車輛導航裝置，包括：

存儲器；

與所述存儲器耦合的處理器，所述處理器配置用于執行如權利要求1～7任一項所述的車輛導航方法的步驟。

10.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1～8中任一項所述車輛導航方法的步驟。