[發(fā)明專利]基于作業(yè)無人機(jī)的中繼式智能充電系統(tǒng)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202110556545.0
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113086233A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梅娜
• 申請（專利權(quán)）人: 康彩云
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/14;B60L53/37;B60L53/36
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本發(fā)明公開了基于作業(yè)無人機(jī)的中繼式智能充電系統(tǒng)，涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括底座，底座表面設(shè)有防護(hù)殼，且位于底座一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，防護(hù)殼內(nèi)安裝有精準(zhǔn)對位裝置，精準(zhǔn)對位裝置的底部安裝有設(shè)備臺，設(shè)備臺的頂部設(shè)有起落臺，起落臺的內(nèi)部安裝有充電裝置，設(shè)備臺主要包括套筒，套筒頂部邊緣安裝有圓環(huán)轉(zhuǎn)盤，套筒的側(cè)面安裝有進(jìn)線孔和控制盒，能夠進(jìn)行全方位調(diào)節(jié)快速將無人機(jī)鎖緊在制定位置，不僅大大縮短準(zhǔn)備時間，提高無人機(jī)定位精度，而且能夠有效保證充電頭的對接，提高充電效率，不僅如此，還能夠有效對充電裝置包括電氣元件進(jìn)行防雨保護(hù)，杜絕漏電和電氣元件損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體講是基于作業(yè)無人機(jī)的中繼式智能充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無人機(jī)按應(yīng)用領(lǐng)域可分為軍用與民用，在民用方面，作業(yè)無人機(jī)真正的剛需，大大的拓展了無人機(jī)本身的用途，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)技術(shù)也越來越成熟，更多的作業(yè)無人機(jī)給生產(chǎn)、勘探、航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝帶來了極大的便捷和效率，而對于作業(yè)無人機(jī)來說續(xù)航能力是最為重要的因素。

經(jīng)檢索，CN201810293359.0公開的一種無人機(jī)充電樁，包括底座、升降充電平臺、無線充電裝置和滑桿定位機(jī)構(gòu)，該無人機(jī)充電樁能夠在無人機(jī)電量不足時，提供無人機(jī)降落及充電平臺，自動對無人機(jī)進(jìn)行定位，使無人機(jī)與升降充電平臺上的無線充電裝置有效對接，完成自動充電，無需人工更換電池，提高了無人機(jī)工作效率。

然而，經(jīng)過研究分析發(fā)現(xiàn)，上述對比文件中無人機(jī)充電時，對無人機(jī)降落的要求較高，不僅要求無人機(jī)需要降落在有效的區(qū)域內(nèi)，而且過于依賴導(dǎo)軌將無人機(jī)進(jìn)行定位，卻無法通過全方位調(diào)節(jié)將其推動至既定位置，從而導(dǎo)致準(zhǔn)備時間過長、充電不成功等情況出現(xiàn)；同時充電樁會因?yàn)檫^于暴露而導(dǎo)致滲水，從而使電氣元件損壞。

發(fā)明內(nèi)容

因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供基于作業(yè)無人機(jī)的中繼式智能充電系統(tǒng)，能夠進(jìn)行全方位調(diào)節(jié)快速將無人機(jī)鎖緊在制定位置，不僅大大縮短準(zhǔn)備時間，提高無人機(jī)定位精度，而且能夠有效保證充電頭的對接，提高充電效率，不僅如此，還能夠有效對充電裝置包括電氣元件進(jìn)行防雨保護(hù)，杜絕漏電和電氣元件損壞。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，構(gòu)造基于作業(yè)無人機(jī)的中繼式智能充電系統(tǒng)，包括底座，底座表面設(shè)有防護(hù)殼，且位于底座一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)向電機(jī)，防護(hù)殼內(nèi)安裝有精準(zhǔn)對位裝置，精準(zhǔn)對位裝置的底部安裝有設(shè)備臺，設(shè)備臺的頂部設(shè)有起落臺，起落臺的內(nèi)部安裝有充電裝置，設(shè)備臺主要包括套筒，套筒頂部邊緣安裝有圓環(huán)轉(zhuǎn)盤，套筒的側(cè)面安裝有進(jìn)線孔和控制盒。

進(jìn)一步的，精準(zhǔn)對位裝置由調(diào)節(jié)臺、電動推桿、攝像頭和夾具構(gòu)成，調(diào)節(jié)臺的側(cè)面靠底部位置套接安裝有齒圈，調(diào)節(jié)臺的內(nèi)部形成有腔室，調(diào)節(jié)臺的表面開設(shè)有四條等距設(shè)置的滑槽，且夾具嵌入設(shè)置于滑槽中，并與滑槽之間保持相對活動連接，電動推桿安裝于夾具底部的調(diào)節(jié)臺側(cè)面，且電動推桿端部與夾具底部相連接，攝像頭呈直立狀安裝于電動推桿一側(cè)，調(diào)節(jié)臺與套筒通過圓環(huán)轉(zhuǎn)盤相連接。

進(jìn)一步的，起落臺由停機(jī)坪和T形臺構(gòu)成，T形臺底部與套筒相連接，T形臺內(nèi)部中空且其內(nèi)底壁設(shè)有滑坡。

進(jìn)一步的，充電裝置由絕緣框、充電頭、升降電機(jī)、波紋管、限位架和接電座構(gòu)成，限位架的兩側(cè)連接設(shè)置有直齒條和限位套，升降電機(jī)安裝于滑坡表面，升降電機(jī)的傳動軸端通過安裝有齒輪并延伸至絕緣框內(nèi)側(cè)與直齒條之間保持嚙合，限位架連接于充電頭側(cè)面，充電頭底端設(shè)有導(dǎo)線，且該導(dǎo)線嵌入設(shè)置于波紋管內(nèi)，波紋管兩端分別與充電頭及接電座相連接，絕緣框通過支架與接電座相連接。

進(jìn)一步的，起落臺表面的中心位置安裝有防雨門裝置，防雨門裝置由活動環(huán)、開合電機(jī)、限位圈、開合瓣和連桿構(gòu)成，活動環(huán)的上下表面設(shè)有凸環(huán)，且活動環(huán)嵌入設(shè)置于停機(jī)坪內(nèi)側(cè)并通過凸環(huán)與停機(jī)坪保持圓周轉(zhuǎn)動，活動環(huán)的一側(cè)開設(shè)有傳動齒。