[發明專利]基于作業無人機的中繼式智能充電系統

在審

• 申請號: 202110556545.0
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113086233A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 梅娜
• 申請（專利權）人: 康彩云
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64F1/12;B60L53/30;B60L53/14;B60L53/37;B60L53/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于作業無人機的中繼式智能充電系統，包括底座（1），所述底座（1）表面設有防護殼（11），且位于所述底座（1）一側安裝有轉向電機（10），其特征在于：所述防護殼（11）內安裝有精準對位裝置（2），所述精準對位裝置（2）的底部安裝有設備臺（4），所述設備臺（4）的頂部設有起落臺（3），所述起落臺（3）的內部安裝有充電裝置（5），所述設備臺（4）主要包括套筒（40），所述套筒（40）頂部邊緣安裝有圓環轉盤（403），所述套筒（40）的側面安裝有進線孔（401）和控制盒（7）。

2.根據權利要求1所述基于作業無人機的中繼式智能充電系統，其特征在于：所述精準對位裝置（2）由調節臺（20）、電動推桿（21）、攝像頭（22）和夾具（23）構成，所述調節臺（20）的側面靠底部位置套接安裝有齒圈（201），所述調節臺（20）的內部形成有腔室（202），所述調節臺（20）的表面開設有四條等距設置的滑槽（204），且所述夾具（23）嵌入設置于滑槽（204）中，并與滑槽（204）之間保持相對活動連接，電動推桿（21）安裝于所述夾具（23）底部的調節臺（20）側面，且電動推桿（21）端部與夾具（23）底部相連接，所述攝像頭（22）呈直立狀安裝于電動推桿（21）一側，所述調節臺（20）與套筒（40）通過圓環轉盤（403）相連接。

3.根據權利要求1所述基于作業無人機的中繼式智能充電系統，其特征在于：所述起落臺（3）由停機坪（30）和T形臺（31）構成，所述T形臺（31）底部與套筒（40）相連接，所述T形臺（31）內部中空且其內底壁設有滑坡（301）。

4.根據權利要求1所述基于作業無人機的中繼式智能充電系統，其特征在于：所述充電裝置（5）由絕緣框（50）、充電頭（51）、升降電機（52）、波紋管（53）、限位架（54）和接電座（55）構成，所述限位架（54）的兩側連接設置有直齒條（541）和限位套（542），所述升降電機（52）安裝于滑坡（301）表面，升降電機（52）的傳動軸端通過安裝有齒輪并延伸至絕緣框（50）內側與直齒條（541）之間保持嚙合，所述限位架（54）連接于充電頭（51）側面，所述充電頭（51）底端設有導線，且該導線嵌入設置于波紋管（53）內，所述波紋管（53）兩端分別與充電頭（51）及接電座（55）相連接，所述絕緣框（50）通過支架與接電座（55）相連接。

5.根據權利要求1所述基于作業無人機的中繼式智能充電系統，其特征在于：所述起落臺（3）表面的中心位置安裝有防雨門裝置（6），所述防雨門裝置（6）由活動環（60）、開合電機（61）、限位圈（62）、開合瓣（63）和連桿（64）構成，所述活動環（60）的上下表面設有凸環（602），且活動環（60）嵌入設置于停機坪（30）內側并通過凸環（602）與停機坪（30）保持圓周轉動，所述活動環（60）的一側開設有傳動齒（601）。

6.根據權利要求1所述基于作業無人機的中繼式智能充電系統，其特征在于：所述套筒（40）內底壁分別安裝有整流器（41）、變壓器（42）和斷路保護器（43），所述整流器（41）、變壓器（42）、斷路保護器（43）及接電座（55）之間依次連接，且整流器（41）、變壓器（42）和斷路保護器（43）的控制端均接入控制盒（7）中。

7.根據權利要求2所述基于作業無人機的中繼式智能充電系統，其特征在于：所述夾具（23）呈兩兩對稱設置，且其中一組夾具（23）表面安裝有限位板（232），任意所述夾具（23）的內側均安裝有軟輪（231）。

8.根據權利要求5所述基于作業無人機的中繼式智能充電系統，其特征在于：所述活動環（60）和限位圈（62）為雙層結構且為二者同心圓環，所述限位圈（62）底部通過支架與絕緣框（50）相連接，所述開合瓣（63）設有五個并均鉚接于限位圈（62）內側，且任意相鄰的開合瓣（63）的邊緣均相適配，所述開合瓣（63）的尾端通過連桿（64）與活動環（60）內側保持活動連接，所述開合電機（61）安裝固定于T形臺（31）內側壁，且開合電機（61）端部設有齒輪并與傳動齒（601）相嚙合。

9.根據權利要求3所述基于作業無人機的中繼式智能充電系統，其特征在于：所述T形臺（31）周圍與調節臺（20）不接觸并形成有排水槽（402），所述T形臺（31）側面與滑坡（301）低處同高度的側面開設有多個溢水孔（302）。