[發(fā)明專利]視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110556364.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113312043A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡松鈺;劉茂霖;馬家駿;傅建中;阮志斌;陳朝鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué);浙江國(guó)研智能電氣有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/34
• 分類號(hào): G06F8/34;G06F8/38
• 代理公司: 浙江新篇律師事務(wù)所 33371
• 代理人: 李旻

本發(fā)明提供一種視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法及其控制系統(tǒng)，涉及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域。視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法包括如下步驟：生成任務(wù)列表；創(chuàng)建條件控制模塊；編輯執(zhí)行控制條件；插入內(nèi)部功能模塊；執(zhí)行條件控制模塊。解決了現(xiàn)有技術(shù)中，基于可視化圖形編程的視覺(jué)軟件，依賴文本編程方式，不能充分發(fā)揮可視化編程的優(yōu)勢(shì)的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明采用模塊化的圖形控件，實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能；采用可視化的編輯方式，對(duì)視覺(jué)檢測(cè)流程進(jìn)行邏輯控制；充分發(fā)揮了可視化編程的優(yōu)勢(shì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)在智能制造領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)具有非接觸、速度快、精度高和穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)，與傳統(tǒng)人工目視檢測(cè)相比，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)具有巨大的優(yōu)勢(shì)。

在機(jī)器視覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，將視覺(jué)算法功能模塊化，通過(guò)可視化的圖形界面進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)流程的編輯，可以降低視覺(jué)軟件的開(kāi)發(fā)難度，大幅縮短開(kāi)發(fā)周期。

目前，基于可視化圖形編程的視覺(jué)軟件，對(duì)檢測(cè)流程的邏輯控制大多還是使用腳本實(shí)現(xiàn)，因此，在一定程度上還是依賴文本編程方式，不能充分發(fā)揮可視化編程的優(yōu)勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的，基于可視化圖形編程的視覺(jué)軟件，依賴文本編程方式，不能充分發(fā)揮可視化編程的優(yōu)勢(shì)的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供的一種視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法，包括如下步驟：

S1,生成任務(wù)列表

任務(wù)列表用于記錄視覺(jué)檢測(cè)流程包含的功能模塊；

S2,創(chuàng)建條件控制模塊

創(chuàng)建條件控制模塊并插入到任務(wù)列表，然后根據(jù)需要設(shè)定分支節(jié)點(diǎn)的數(shù)量；

S3,編輯執(zhí)行控制條件

在參數(shù)配置界面，編輯各個(gè)分支節(jié)點(diǎn)的執(zhí)行控制條件；

S4,插入內(nèi)部功能模塊

將需要控制執(zhí)行的視覺(jué)檢測(cè)功能模塊插入到相應(yīng)的分支節(jié)點(diǎn)下方，作為該分支的內(nèi)部功能模塊；

S5,執(zhí)行條件控制模塊

執(zhí)行條件控制模塊，各分支節(jié)點(diǎn)依次判斷控制條件，根據(jù)控制條件決定分支內(nèi)的功能模塊是否執(zhí)行，執(zhí)行到結(jié)束節(jié)點(diǎn)時(shí)，條件控制模塊完成。

進(jìn)一步的，在步驟S1中，功能模塊包括條件控制模塊和普通功能模塊，任務(wù)的執(zhí)行順序設(shè)定為按功能模塊在列表中的位置由上至下依次執(zhí)行，任務(wù)列表具有添加、刪除和移動(dòng)三項(xiàng)編輯功能。

進(jìn)一步的，在步驟S2中，條件控制模塊初始包含第一分支節(jié)點(diǎn)和結(jié)束節(jié)點(diǎn)。

進(jìn)一步的，在步驟S2中，根據(jù)需要通過(guò)指令增加新的分支節(jié)點(diǎn)，或移除指定的分支節(jié)點(diǎn)；

新增的分支節(jié)點(diǎn)自動(dòng)插入到結(jié)束節(jié)點(diǎn)的上一個(gè)位置；

移除指令將移除指定分支節(jié)點(diǎn)以及該分支的所有內(nèi)部功能模塊；

條件控制模塊分支的數(shù)量至少為一個(gè)，第一分支節(jié)點(diǎn)不可移除。

進(jìn)一步的，在步驟S3中，對(duì)于任意分支節(jié)點(diǎn)，通過(guò)指令調(diào)用相應(yīng)的參數(shù)配置界面，編輯該分支的執(zhí)行控制條件；

執(zhí)行控制條件為邏輯表達(dá)式，執(zhí)行判斷時(shí)返回真或假兩種狀態(tài)值。

進(jìn)一步的，在步驟S4中，通過(guò)步驟S1中任務(wù)列表的添加和移動(dòng)編輯功能，將需要控制的功能模塊插入到相應(yīng)分支的內(nèi)部；