[發(fā)明專利]視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法及其控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110556364.8
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113312043A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡松鈺;劉茂霖;馬家駿;傅建中;阮志斌;陳朝鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué);浙江國(guó)研智能電氣有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/34
• 分類號(hào): G06F8/34;G06F8/38
• 代理公司: 浙江新篇律師事務(wù)所 33371
• 代理人: 李旻

1.一種視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1,生成任務(wù)列表

任務(wù)列表用于記錄視覺(jué)檢測(cè)流程包含的功能模塊；

S2,創(chuàng)建條件控制模塊

創(chuàng)建條件控制模塊并插入到任務(wù)列表，然后根據(jù)需要設(shè)定分支節(jié)點(diǎn)的數(shù)量；

S3,編輯執(zhí)行控制條件

在參數(shù)配置界面，編輯各個(gè)分支節(jié)點(diǎn)的執(zhí)行控制條件；

S4,插入內(nèi)部功能模塊

將需要控制執(zhí)行的視覺(jué)檢測(cè)功能模塊插入到相應(yīng)的分支節(jié)點(diǎn)下方，作為該分支的內(nèi)部功能模塊；

S5,執(zhí)行條件控制模塊

執(zhí)行條件控制模塊，各分支節(jié)點(diǎn)依次判斷控制條件，根據(jù)控制條件決定分支內(nèi)的功能模塊是否執(zhí)行，執(zhí)行到結(jié)束節(jié)點(diǎn)時(shí)，條件控制模塊完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法，其特征在于，在所述步驟S1中，所述功能模塊包括條件控制模塊和普通功能模塊，任務(wù)的執(zhí)行順序設(shè)定為按所述功能模塊在列表中的位置由上至下依次執(zhí)行，所述任務(wù)列表具有添加、刪除和移動(dòng)三項(xiàng)編輯功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中，所述條件控制模塊初始包含第一分支節(jié)點(diǎn)和結(jié)束節(jié)點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法，其特征在于，在所述步驟S2中，根據(jù)需要通過(guò)指令增加新的分支節(jié)點(diǎn)，或移除指定的分支節(jié)點(diǎn)；

新增的分支節(jié)點(diǎn)自動(dòng)插入到結(jié)束節(jié)點(diǎn)的上一個(gè)位置；

移除指令將移除指定分支節(jié)點(diǎn)以及該分支的所有內(nèi)部功能模塊；

所述條件控制模塊分支的數(shù)量至少為一個(gè)，所述第一分支節(jié)點(diǎn)不可移除。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法，其特征在于，在所述步驟S3中，對(duì)于任意分支節(jié)點(diǎn)，通過(guò)指令調(diào)用相應(yīng)的參數(shù)配置界面，編輯該分支的執(zhí)行控制條件；

所述執(zhí)行控制條件為邏輯表達(dá)式，執(zhí)行判斷時(shí)返回真或假兩種狀態(tài)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法，其特征在于，在所述步驟S4中，通過(guò)步驟S1中所述任務(wù)列表的添加和移動(dòng)編輯功能，將需要控制的功能模塊插入到相應(yīng)分支的內(nèi)部；

所述分支的內(nèi)部功能模塊，指任務(wù)列表中該分支節(jié)點(diǎn)到下一分支節(jié)點(diǎn)之間的所有功能模塊，任意功能模塊被插入或移動(dòng)到某分支節(jié)點(diǎn)與該分支節(jié)點(diǎn)的下一分支節(jié)點(diǎn)之間時(shí)，即成為該分支的內(nèi)部功能模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法，其特征在于，在所述步驟S5中，所述條件控制模塊接收?qǐng)?zhí)行指令時(shí)，從第一分支節(jié)點(diǎn)開(kāi)始判斷執(zhí)行控制條件：

若控制條件為真，按順序依次執(zhí)行該分支的內(nèi)部功能模塊；

若控制條件為假，則跳過(guò)當(dāng)前分支，執(zhí)行下一分支；

執(zhí)行到結(jié)束節(jié)點(diǎn)時(shí)，所述條件控制模塊完成。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法，其特征在于，在所述步驟S5中，根據(jù)所述條件控制模塊的分支節(jié)點(diǎn)，及各個(gè)功能模塊在任務(wù)列表中的索引編號(hào)，判斷功能模塊所屬的分支，進(jìn)而控制功能模塊的執(zhí)行。

9.一種視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法的控制系統(tǒng)，其特征在于，該控制系統(tǒng)用于實(shí)施權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的控制方法，其包括任務(wù)創(chuàng)建模塊(100)、任務(wù)編輯模塊(200)和運(yùn)行管理模塊(300)；

所述任務(wù)創(chuàng)建模塊(100)用于為任務(wù)列表、各種功能模塊創(chuàng)建相應(yīng)的圖標(biāo)或文本，在交互界面進(jìn)行顯示；

所述任務(wù)編輯模塊(200)用于完成任務(wù)列表的插入、刪除、移動(dòng)，條件控制模塊的新增節(jié)點(diǎn)、移除節(jié)點(diǎn)以及參數(shù)配置。

所述運(yùn)行管理模塊(300)用于完成任務(wù)列表中各個(gè)功能模塊的執(zhí)行邏輯：對(duì)于條件控制模塊，負(fù)責(zé)讀取和解析分支節(jié)點(diǎn)的邏輯表達(dá)式，進(jìn)行條件判斷；對(duì)于普通功能模塊，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的輸入與輸出，調(diào)用相應(yīng)的算法接口實(shí)現(xiàn)其功能。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視覺(jué)檢測(cè)流程條件執(zhí)行控制方法的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括任務(wù)保存模塊(400)；

所述任務(wù)保存模塊(400)用于實(shí)現(xiàn)視覺(jué)檢測(cè)流程的保存與加載方法，能夠?qū)⒕庉嫼玫囊曈X(jué)檢測(cè)流程保存為工程文件，并且通過(guò)讀取工程文件可以自動(dòng)重構(gòu)此流程。