[發明專利]駐車支援裝置、以及駐車支援裝置的控制方法

在審

• 申請號: 202110556344.0
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113734152A
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 石野田真;田川晉也
• 申請（專利權）人: 佛吉亞歌樂電子有限公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W40/00;B60W40/02;B60W50/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;孫明軒

本發明提供能夠更恰當地設定駐車路徑的駐車支援裝置。駐車支援裝置(100)具有：檢測車輛(1)的現在位置的位置檢測部(110)；設于所述車輛(1)并檢測該車輛的周邊的傳感器；基于所述傳感器的信息來檢測能夠供所述車輛(1)駐車的駐車區域的駐車區域檢測部；和基于由所述駐車區域檢測部檢測到的所述駐車區域、和所述車輛的現在位置來計算供所述車輛(1)從現在位置向所述駐車區域移動的路徑的駐車路徑計算部(118)。

技術領域

本發明涉及駐車支援裝置、以及駐車支援裝置的控制方法。

背景技術

專利文獻1公開了關于駐車支援的技術。

在專利文獻1的說明書摘要的課題一欄，記載了“能夠不影響其他車輛線路地安全進行駐車支援”。

在專利文獻1的說明書摘要的解決方式一欄，記載了“本申請發明的駐車支援裝置具有：基于來自檢測車輛外部的外部探測傳感器的傳感器輸入來生成周邊信息的外部探測傳感器輸入處理部；進行駐車位置的設定的駐車位置設定部；基于由駐車位置設定部設定的駐車位置來生成假想障礙物信息的假想障礙物生成部；和基于周邊信息和假想障礙物信息來生成車輛從現在位置至駐車位置為止的駐車路徑的駐車路徑計算部”。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2013－241088號公報

發明內容

在專利文獻1中，為了獲得更恰當的駐車路徑，對于假想障礙物的設定仍存在改善空間。

本發明的目的為，提供能夠獲得更恰當的駐車路徑的駐車支援裝置以及駐車支援裝置的控制方法。

本發明的一個方式為駐車支援裝置，其特征在于，具有：檢測車輛的現在位置的位置檢測部；設于所述車輛并檢測該車輛的周邊的傳感器；基于所述傳感器的信息來檢測能夠供所述車輛駐車的駐車區域的駐車區域檢測部；和基于由所述駐車區域檢測部檢測到的所述駐車區域、和所述車輛的現在位置來計算供所述車輛從現在位置向所述駐車區域移動的路徑的駐車路徑計算部。

發明效果

根據本發明，能夠獲得更恰當的駐車路徑。

附圖說明

圖1是表示本發明的第1實施方式的駐車支援裝置所搭載的車輛的構成的圖。

圖2是表示側方聲吶以及攝像頭的設置樣式的一例的圖。

圖3是表示駐車庫位的圖。

圖4是表示基于側方聲吶的檢測范圍的位置執行的假想障礙物的位置的移動的圖。

圖5是基于由側方聲吶得到的障礙物的檢測結果進行的駐車可能空間的檢測例的圖。

圖6是離開距離的說明圖。

圖7是駐車庫位的檢測時間的說明圖。

圖8是駐車支援處理的流程圖。

圖9是表示由假想障礙物的移動導致的駐車路徑的差異的圖。

圖10是表示本發明的第1實施方式的變形例的駐車庫位的圖。

圖11是表示本發明的第2實施方式的駐車支援裝置所搭載的車輛的構成的圖。

圖12是表示聲吶以及攝像頭的設置樣式的一例的圖。

圖13是駐車區域、駐車框、遠方相鄰區域及設定位置的說明圖。

圖14是本實施方式的前提動作的說明圖。

圖15是駐車支援處理的流程圖。