[發(fā)明專利]一種VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備及其線圈繞線方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110556313.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN113314337B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石茂林;李池;馮炳;胡劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江田中精機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/096
• 分類號(hào): H01F41/096;H01F41/06;H01F41/098
• 代理公司: 嘉興鼎鴻智宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33529
• 代理人: 朱怡蔓

一種VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備，其包括一個(gè)機(jī)臺(tái)，一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的震動(dòng)上料裝置，一個(gè)設(shè)置在所述震動(dòng)上料裝置一側(cè)的定位夾持裝置，一個(gè)設(shè)置在所述定位夾持裝置一側(cè)的夾持輸送裝置，一個(gè)繞線裝置，一個(gè)焊錫裝置，以及一個(gè)下料裝置。所述繞線裝置包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的安裝板，一個(gè)設(shè)置在所述安裝板上的三軸位移機(jī)構(gòu)一，一個(gè)設(shè)置在所述三軸位移機(jī)構(gòu)一上的U形架，至少一組設(shè)置在所述U形架上的導(dǎo)向輪，至少一個(gè)穿設(shè)在所述U形架且與導(dǎo)向輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)針筒。本VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備采用智能全自動(dòng)化生產(chǎn)，代替了原有的流水線工序，自動(dòng)化程度高整體設(shè)備占用空間小，提高了工作效率，降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于繞線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備及其線圈繞線方法。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，移動(dòng)智能設(shè)備的功能增多，產(chǎn)品內(nèi)部組件的體積減小，對(duì)安裝的精度要求更高。目前移動(dòng)智能設(shè)備中大多具有多個(gè)線圈，分別用于揚(yáng)聲器、受話器、各種傳感器等，而該線圈現(xiàn)有的繞線方式大多采用人工繞線配合流水線式生產(chǎn)，該繞線方式操作效率低，工作時(shí)間長，產(chǎn)品品質(zhì)受供人熟練度影響，而且整體設(shè)備占用的空間大，采用機(jī)械抓手夾持移送故障率高，精度低，無法達(dá)到較高的品質(zhì)要求。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備，以解決上述問題。

一種VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備，其包括一個(gè)機(jī)臺(tái)，一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的震動(dòng)上料裝置，一個(gè)設(shè)置在所述震動(dòng)上料裝置一側(cè)的定位夾持裝置，一個(gè)設(shè)置在所述定位夾持裝置一側(cè)的夾持輸送裝置，一個(gè)繞線裝置，一個(gè)焊錫裝置，以及一個(gè)下料裝置。所述繞線裝置包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的安裝板，一個(gè)設(shè)置在所述安裝板上的三軸位移機(jī)構(gòu)一，一個(gè)設(shè)置在所述三軸位移機(jī)構(gòu)一上的U形架，至少一組設(shè)置在所述U形架上的導(dǎo)向輪，至少一個(gè)穿設(shè)在所述U形架且與導(dǎo)向輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)針筒，至少一個(gè)設(shè)置在所述安裝板一側(cè)的主軸繞線機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)設(shè)置在所述主軸繞線機(jī)構(gòu)同側(cè)且位于導(dǎo)針筒對(duì)應(yīng)下方的夾持手指。

進(jìn)一步地，所述主軸繞線機(jī)構(gòu)包括一個(gè)治具主體，以及一個(gè)嵌裝在所述安裝板上且驅(qū)動(dòng)治具主體的主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述震動(dòng)上料裝置包括一個(gè)進(jìn)料斗，一個(gè)設(shè)置在所述進(jìn)料斗下端且與進(jìn)料斗連接的圓震盤，以及一個(gè)與所述圓震盤連接的直震通道。

進(jìn)一步地，所述定位夾持裝置包括一個(gè)定位臺(tái)，一個(gè)設(shè)置在所述定位臺(tái)中部的定位孔，一個(gè)設(shè)置在所述定位臺(tái)的邊緣的雙邊抵接凸部，一個(gè)設(shè)置在所述定位臺(tái)邊緣且遠(yuǎn)離雙邊抵接凸部的一次單邊驅(qū)動(dòng)夾持部，一個(gè)設(shè)置在所述定位臺(tái)下端的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)設(shè)置在所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離震動(dòng)上料裝置一端的二次單邊驅(qū)動(dòng)夾持部。

進(jìn)一步地，所述夾持輸送裝置包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的三軸位移機(jī)構(gòu)二，一個(gè)設(shè)置在所述三軸位移機(jī)構(gòu)二上的支撐架，一個(gè)設(shè)置在所述支撐架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，至少一個(gè)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的互換軸，以及至少一個(gè)對(duì)應(yīng)連接在所述互換軸上的工裝夾具。

進(jìn)一步地，所述工裝夾具包括一個(gè)連接在所述互換軸中的插銷座，一個(gè)穿設(shè)在所述插銷座遠(yuǎn)離互換軸一側(cè)的插銷柱，至少一個(gè)設(shè)置在所述插銷座靠近插銷柱一端的安裝缺口，至少四個(gè)設(shè)置在所述安裝缺口上的抵接邊，以及一個(gè)設(shè)置在所述插銷座上的彈性槽。

進(jìn)一步地，所述焊錫裝置包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的三軸位移機(jī)構(gòu)三，一個(gè)設(shè)置在所述三軸位移機(jī)構(gòu)三上的焊錫爐，以及一個(gè)設(shè)置在所述焊錫爐上的刮錫結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述下料裝置包括一個(gè)下料支架，至少一個(gè)設(shè)置在所述下料支架上的下料座，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置下料座兩側(cè)的固定手臂，兩個(gè)設(shè)置在下料座且與固定手臂相鄰的下料手指，一個(gè)設(shè)置在所述固定手臂與下料手指之間的下料槽，以及一個(gè)設(shè)置在所述下料槽底部的讓位孔。

進(jìn)一步地，所述下料裝置還包括設(shè)置在所述下料支架的移動(dòng)吸盤，一個(gè)設(shè)置在所述下料支架一側(cè)的換盤結(jié)構(gòu)，以及至少一個(gè)設(shè)置在所述換盤結(jié)構(gòu)上的下料盤。