[發(fā)明專利]一種VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備及其線圈繞線方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110556313.5
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN113314337B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石茂林;李池;馮炳;胡劍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江田中精機(jī)股份有限公司
• 主分類號(hào): H01F41/096
• 分類號(hào): H01F41/096;H01F41/06;H01F41/098
• 代理公司: 嘉興鼎鴻智宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33529
• 代理人: 朱怡蔓

1.一種VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備，其特征在于：所述VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備包括一個(gè)機(jī)臺(tái)，一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的震動(dòng)上料裝置，一個(gè)設(shè)置在所述震動(dòng)上料裝置一側(cè)的定位夾持裝置，一個(gè)設(shè)置在所述定位夾持裝置一側(cè)的夾持輸送裝置，一個(gè)繞線裝置，一個(gè)焊錫裝置，以及一個(gè)下料裝置，所述定位夾持裝置包括一個(gè)定位臺(tái)，一個(gè)設(shè)置在所述定位臺(tái)中部的定位孔，一個(gè)設(shè)置在所述定位臺(tái)的邊緣的雙邊抵接凸部，一個(gè)設(shè)置在所述定位臺(tái)邊緣且遠(yuǎn)離雙邊抵接凸部的一次單邊驅(qū)動(dòng)夾持部，一個(gè)設(shè)置在所述定位臺(tái)下端的平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)設(shè)置在所述平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離震動(dòng)上料裝置一端的二次單邊驅(qū)動(dòng)夾持部，所述夾持輸送裝置包括至少一個(gè)互換軸，以及至少一個(gè)對(duì)應(yīng)連接在所述互換軸上的工裝夾具，所述工裝夾具包括一個(gè)連接在所述互換軸中的插銷座，一個(gè)穿設(shè)在所述插銷座遠(yuǎn)離互換軸一側(cè)的插銷柱，至少一個(gè)設(shè)置在所述插銷座靠近插銷柱一端的安裝缺口，至少四個(gè)設(shè)置在所述安裝缺口上的抵接邊，以及一個(gè)設(shè)置在所述插銷座上的彈性槽，所述互換軸包括一個(gè)安裝套，至少一個(gè)設(shè)置在所述安裝套靠近繞線裝置一端的L形槽，至少一個(gè)與所述L形槽連通且朝向繞線裝置一端的鎖止孔，一個(gè)穿設(shè)在所述安裝套中且能夠位移至鎖止孔處的活塞柱，以及一個(gè)設(shè)置在所述安裝套中且施力在活塞柱上的彈簧，所述工裝夾具上設(shè)有一個(gè)與L形槽和鎖止孔配合的限位銷，工裝夾具與治具本體之間還設(shè)有一個(gè)定位連接結(jié)構(gòu)，所述定位連接結(jié)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)置在所述治具本體上的嵌入孔，一個(gè)徑向穿設(shè)在所述嵌入孔中的止轉(zhuǎn)軸，一個(gè)設(shè)置在所述嵌入孔中的磁塊，以及一個(gè)設(shè)置在所述插銷柱靠近治具本體一端且供止轉(zhuǎn)軸伸入的定位缺口，所述繞線裝置包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的安裝板，一個(gè)設(shè)置在所述安裝板上的三軸位移機(jī)構(gòu)一，一個(gè)設(shè)置在所述三軸位移機(jī)構(gòu)一上的U形架，至少一組設(shè)置在所述U形架上的導(dǎo)向輪，至少一個(gè)穿設(shè)在所述U形架且與導(dǎo)向輪對(duì)應(yīng)設(shè)置的導(dǎo)針筒，至少一個(gè)設(shè)置在所述安裝板一側(cè)的主軸繞線機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)設(shè)置在所述主軸繞線機(jī)構(gòu)同側(cè)且位于導(dǎo)針筒對(duì)應(yīng)下方的夾持手指。

2.如權(quán)利要求1所述的VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備，其特征在于：所述主軸繞線機(jī)構(gòu)包括一個(gè)治具主體，以及一個(gè)嵌裝在所述安裝板上且驅(qū)動(dòng)治具主體的主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

3.如權(quán)利要求1所述的VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備，其特征在于：所述震動(dòng)上料裝置包括一個(gè)進(jìn)料斗，一個(gè)設(shè)置在所述進(jìn)料斗下端且與進(jìn)料斗連接的圓震盤，以及一個(gè)與所述圓震盤連接的直震通道。

4.如權(quán)利要求1所述的VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備，其特征在于：所述夾持輸送裝置包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的三軸位移機(jī)構(gòu)二，一個(gè)設(shè)置在所述三軸位移機(jī)構(gòu)二上的支撐架，以及一個(gè)設(shè)置在所述支撐架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1所述的VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備，其特征在于：所述焊錫裝置包括一個(gè)設(shè)置在所述機(jī)臺(tái)上的三軸位移機(jī)構(gòu)三，一個(gè)設(shè)置在所述三軸位移機(jī)構(gòu)三上的焊錫爐，以及一個(gè)設(shè)置在所述焊錫爐上的刮錫結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述的VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備，其特征在于：所述下料裝置包括一個(gè)下料支架，至少一個(gè)設(shè)置在所述下料支架上的下料座，兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置下料座兩側(cè)的固定手臂，兩個(gè)設(shè)置在下料座且與固定手臂相鄰的下料手指，一個(gè)設(shè)置在所述固定手臂與下料手指之間的下料槽，以及一個(gè)設(shè)置在所述下料槽底部的讓位孔。

7.如權(quán)利要求6所述的VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備，其特征在于：所述下料裝置還包括設(shè)置在所述下料支架的移動(dòng)吸盤，一個(gè)設(shè)置在所述下料支架一側(cè)的換盤結(jié)構(gòu)，以及至少一個(gè)設(shè)置在所述換盤結(jié)構(gòu)上的下料盤。

8.一種如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的VCM線圈骨架全自動(dòng)繞線設(shè)備的繞線方法，其特征在于，其包括如下步驟：

A、骨架上料定位夾持,骨架依次通過進(jìn)料斗、圓震盤，直震通道后進(jìn)入定位臺(tái)上，骨架相鄰兩邊抵接在雙邊抵接凸部上，驅(qū)動(dòng)一次單邊驅(qū)動(dòng)夾持部對(duì)骨架進(jìn)行初始定位夾持，隨后由平移驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)定位臺(tái)遠(yuǎn)離震動(dòng)上料裝置，驅(qū)動(dòng)二次單邊驅(qū)動(dòng)夾持部進(jìn)行骨架進(jìn)行二次精準(zhǔn)定位夾持；

B、骨架夾持輸送，通過三軸位移機(jī)構(gòu)二和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精確坐標(biāo)移動(dòng)，使工裝夾具與定位臺(tái)配合，插銷柱穿過骨架并對(duì)應(yīng)插入定位孔中，彈性槽受力張開，骨架被擠入插銷座上的安裝缺口中，并由抵接邊抵接在骨架外壁上形成彈性?shī)A持，定位夾持裝置撤去一次單邊驅(qū)動(dòng)夾持部和二次單邊驅(qū)動(dòng)夾持部的夾持后，骨架即脫離定位夾持裝置，由工裝夾具定位夾持，并通過夾持輸送裝置將工裝夾具和骨架，一起輸送位移至繞線裝置中的治具本體上；

C、焊錫繞線，線依次穿過導(dǎo)向輪和導(dǎo)針筒后一端由夾持手指固定夾持，通過三軸位移機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)針筒位置，使導(dǎo)針筒至夾持手指之間的線段保持水平張緊狀態(tài)，三軸位移機(jī)構(gòu)三驅(qū)動(dòng)焊錫爐沿水平線段位移完成焊錫操作，隨后通過三軸位移機(jī)構(gòu)三在豎直水平面內(nèi)進(jìn)行圓周位移，完成焊錫的線端在骨架端子的繞線，隨后主軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)治具本體帶動(dòng)工裝夾具和骨架轉(zhuǎn)動(dòng)，完成骨架主體上繞線，然后移動(dòng)導(dǎo)針筒位置與骨架保持水平狀態(tài)，再次完成焊錫操作以及骨架端子的二次繞線，并扯斷骨架端子、導(dǎo)針筒和夾持手指之間的線；

D、治具互換，通過夾持輸送裝置取出繞線骨架和工裝夾具，將未繞線的骨架和工裝夾具輸送至繞線裝置上重復(fù)上述繞線操作；

E、繞線骨架下料，通過夾持輸送裝置帶動(dòng)工裝夾具中的插銷柱對(duì)應(yīng)插入讓位孔中，繞線骨架對(duì)應(yīng)嵌入下料槽中，再驅(qū)動(dòng)下料手指夾持并卡入安裝缺口中，夾持輸送裝置帶動(dòng)工裝夾具遠(yuǎn)離下料架時(shí)，繞線骨架脫離工裝夾具并保持在下料座上，然后通過移動(dòng)吸盤將繞線骨架移送至換盤結(jié)構(gòu)上的下料盤，完成下料。