[發明專利]膜體安裝機構

在審

• 申請號: 202110556086.6
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113476061A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 何裕源;何超;朱國征;陳曉
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 錢能;黨曉林

1.一種膜體安裝機構，其用于固定膜體，其特征在于，所述膜體安裝機構包括：

第一蓋板，所述第一蓋板具有與耦合對象的第一接口孔單元相對應的第二接口孔單元、第一夾持部；

按壓件，所述按壓件具有按壓部，所述按壓部包括與所述第一夾持部相匹配的第二夾持部，所述第二夾持部與所述第一夾持部形成供手術器械穿過的通道；所述第一蓋板和所述按壓部用于將所述膜體夾設在兩者之間。

2.根據權利要求1所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述第一夾持部與所述第二夾持部用于夾持所述膜體，以使所述膜體形成供手術器械穿過的所述通道。

3.根據權利要求1所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述第一夾持部的形狀與所述耦合對象的第一缺口相匹配，所述耦合對象包括機械臂動力盒。

4.根據權利要求1所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述膜體安裝機構還包括：第二蓋板，所述第二蓋板具有與所述第二接口孔單元相對應的第三接口孔單元；所述第二蓋板上具有與所述耦合對象上的第一缺口相對應的第二缺口，所述耦合對象包括機械臂動力盒。

5.根據權利要求4所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述第二蓋板與所述按壓件一體化成型。

6.根據權利要求5所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述第二接口孔單元中第二接口孔的邊緣具有凸起部，所述凸起部的頂端具有切割部。

7.根據權利要求6所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述凸起部能嵌入所述第三接口孔單元中相對應的第三接口孔中，以使所述膜體上切割出與所述第二接口孔單元相對應的第四接口孔單元。

8.根據權利要求6所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述切割部位于所述凸起部的頂部的外側壁處。

9.根據權利要求1所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述膜體能通過粘合劑與所述第一蓋板相固定；所述按壓件能通過粘合劑與所述膜體相固定。

10.根據權利要求1所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述第一蓋板上具有第一卡接部，所述按壓件上具有能與所述第一卡接部卡接的第二卡接部。

11.根據權利要求1所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述耦合對象上具有第三卡接部，所述第一蓋板上具有能與所述第三卡接部卡接的第一卡接部。

12.根據權利要求10所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述第一卡接部和所述第二卡接部中的一個呈凹陷狀，凹陷狀的部分底部的寬度大于開口處的寬度；所述第一卡接部和所述第二卡接部中的另一個具有彈性以能嵌入凹陷狀。

13.根據權利要求11所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述第三卡接部和所述第一卡接部中的一個呈凹陷狀，凹陷狀的部分底部的寬度大于開口處的寬度；所述第三卡接部和所述第一卡接部中的另一個具有彈性以能嵌入凹陷狀。

14.根據權利要求1所述的膜體安裝機構，其特征在于，當所述第一蓋板和所述按壓部將所述膜體夾設在兩者之間時，所述按壓部在周向方向上環繞所述第二接口孔單元或者所述按壓部覆蓋在所述第一蓋板上。

15.根據權利要求1所述的膜體安裝機構，其特征在于，所述膜體安裝機構還包括：膜體，所述膜體包括無菌袋的膜體。