[發明專利]膜體安裝機構

在審

• 申請號: 202110556086.6
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113476061A
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 何裕源;何超;朱國征;陳曉
• 申請（專利權）人: 上海微創醫療機器人（集團）股份有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 錢能;黨曉林

本發明公開了一種膜體安裝機構，其涉及手術蓋布技術領域，膜體安裝機構包括：第一蓋板，所述第一蓋板具有與耦合對象的第一接口孔單元相對應的第二接口孔單元、第一夾持部；按壓件，所述按壓件具有按壓部，所述按壓部包括與所述第一夾持部相匹配的第二夾持部，所述第二夾持部與所述第一夾持部形成供手術器械穿過的通道；所述第一蓋板和所述按壓部用于將所述膜體夾設在兩者之間。本申請能夠解決無菌袋的膜體在安裝過程中易產生褶皺而導致無菌板無法安裝到位的問題。

技術領域

本發明涉及手術蓋布技術領域，特別涉及一種膜體安裝機構。

背景技術

近年來，隨著機器人相關技術的應用和發展，特別是計算技術的發展，醫用手術機器人在臨床中的作用越來越受到人們的重視。其中，微創傷手術機器人系統可以通過介入治療的方式減輕醫生在手術過程中的體力勞動，同時達到精準手術目的，使患者可以達到創傷小、失血少、術后感染少、術后恢復快。微創傷手術機器人系統能夠使醫生在主操控臺處通過二維或三維的顯示設備觀察病人體內的組織特征，并以遠程操作方式操控機器人上的機械臂及手術器械來完成手術的操作。醫生能夠以與傳統手術相同的方式及感覺來完成微創傷手術的操作，大大減輕了醫生進行微創傷手術時的困難程度，同時也提高了手術的效率和安全性，并使得遠程手術的實現得到了突破性的進展。鑒于手術機器人系統的優越性，世界各國都在積極地做著相關方面的研究，并產生了一些產品及樣機。

微創傷手術機器人裝置和/或系統的研發，不僅使得醫生能夠以較小創傷、與傳統開口手術相同的視角與操作感受完成手術。更重要的是，它使醫生能夠在遠離病人的地方實施手術，或在病房中病人旁邊進行手術操作，或也可以遠程通過操作輸入裝置對遠端接收設備進行控制，從而完成手術的操作。在遠程手術中，外科醫生使用伺服機構等形式的遙控器操作手術器械的移動，而不是直接手持并移動器械。在遠程手術系統中，外科醫生通過操作主控制裝置控制手術工作站，從而對病人執行手術操作，主控制裝置又控制伺服機構手術器械的移動。但這種手術方式若要得以實現，必須有系統/裝置支撐并帶動手術器械運動，上述系統/裝置通常為一種機械臂。

手術器械在手術過程中會與患者病灶接觸發生污染，通常需要進行多次消毒滅菌以實現復用，而機器人的機械臂通常需要反復使用，但由于體積較大，且內部含有諸多不利于消毒滅菌的零部件，如電子器件、編碼器、傳感器等，故為了避免手術過程中被污染的手術器械進一步污染機械臂，需要使用無菌板隔離手術器械及機械臂，通常手術機器人的機械臂與手術器械通過無菌板進行連接，無菌袋則通過與無菌板進行連接。但是，由于機械臂、手術器械、無菌適配器之間的接口形狀不規則，一方面，不利于無菌袋的安裝以及機械臂的保護，另一方面，接口形狀不規則容易使得袋體在機械臂的關節運動區域形成褶皺，褶皺可能導致關節阻力增加且褶皺部分可能被傳動部件纏繞導致安全隱患。現有技術中的無菌袋組件結構，通常存在因安裝過程中容易產生褶皺而影響無菌板安裝到位的問題，從而影響傳動關節耦接。因此，上述方案仍然需要進行進一步的改進，以提高微創傷手術機器人系統使用的安全性、便捷性以及功能性。

發明內容

為了克服現有技術的上述缺陷，本發明實施例所要解決的技術問題是提供了一種膜體安裝機構，其能夠解決膜體在安裝過程中易產生褶皺而導致無菌板無法安裝到位的問題。

本發明實施例的具體技術方案是：

一種膜體安裝機構，其用于固定膜體，所述膜體安裝機構包括：

第一蓋板，所述第一蓋板具有與耦合對象的第一接口孔單元相對應的第二接口孔單元、第一夾持部；

按壓件，所述按壓件具有按壓部，所述按壓部包括與所述第一夾持部相匹配的第二夾持部，所述第二夾持部與所述第一夾持部形成供手術器械穿過的通道；所述第一蓋板和所述按壓部用于將所述膜體夾設在兩者之間。

優選地，所述第一夾持部與所述第二夾持部用于夾持所述膜體，以使所述膜體形成供手術器械穿過的所述通道。

優選地，所述第一夾持部的形狀與所述耦合對象的第一缺口相匹配，所述耦合對象包括機械臂動力盒。