[發明專利]一種用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置

在審

• 申請號: 202110556085.1
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113135279A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 屈秋霞;王娟;王守金;夏瓊;孫亮亮
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B63H11/04
• 分類號: B63H11/04
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

本發明涉及水下驅動技術，具體為一種用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置。兩個密閉水倉相對平行設置于外殼內腔中，兩個密閉水倉之間設置六通，六通上分別安裝兩個出水管道和四個進水管道，每個出水管道的一端與六通相連通，每個出水管道的另一端與一個密閉水倉的內側相連通，每個進水管道的一端與六通相連通，每個進水管道的另一端伸至外殼的外側，其中一個進水管道見安裝推進水泵；密閉水倉的外側安裝推進器噴射管道，推進器噴射管道的一端與密閉水倉相連通，推進器噴射管道的另一端安裝水下推進器噴嘴。本發明解決管道的水力損失和整個噴水推進系統的結構設計問題，可廣泛應用于水下探測、打撈作業等水下移動裝置的驅動。

技術領域：

本發明涉及水下驅動技術，具體為一種用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，可廣泛應用于水下探測、打撈作業等水下移動裝置的驅動。

背景技術：

隨著海洋、江河、湖泊等水資源開發、水下作業技術發展迅速，水下裝置廣泛地應用在水下結構物安裝檢測、水底調查、打撈作業等多個領域，其驅動方式直接關系到水下裝置的功能作用、應用效率、適應復雜環境能力和設備成本及運行成本。隨著泵理論水平、泵設計水平和噴水推進應用的增多，噴水推進開始被人們接受，并逐漸發展成為設計所選用的極具競爭力的推進方式之一。但多用于水面船、艇，對于水下裝置釆用這一驅動方式亟待深入研究。

發明內容

針對上述問題，本發明提供的目的在于提供一種用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，該驅動裝置設計結構簡單，性能穩定，具有極強機動靈活性和隱敝性。

本發明解決其技術問題采用的技術方案是：

一種用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，該驅動裝置包括：水下推進器噴嘴、推進器噴射管道、密閉水倉、出水管道、推進水泵、進水管道，具體結構如下：

兩個密閉水倉相對平行設置于外殼內腔中，兩個密閉水倉之間設置六通，六通上分別安裝兩個出水管道和四個進水管道，每個出水管道的一端與六通相連通，每個出水管道的另一端與一個密閉水倉的內側相連通，每個進水管道的一端與六通相連通，每個進水管道的另一端伸至外殼的外側，其中一個進水管道見安裝推進水泵；密閉水倉的外側安裝推進器噴射管道，推進器噴射管道的一端與密閉水倉相連通，推進器噴射管道的另一端安裝水下推進器噴嘴。

所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，兩個出水管道分別為水平對稱設置于六通兩側的前進出水管、后退出水管，前進出水管、后退出水管分別與六通相連通，前進出水管、后退出水管上分別設置第一閥門。

所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，四個進水管道分別為：豎直對稱設置于六通兩側的上進水管、下進水管，水平對稱設置于六通兩側的左進水管、右進水管，且左進水管、右進水管與前進出水管、后退出水管垂直布置，上進水管、下進水管、左進水管、右進水管分別與六通相連通，下進水管內安裝推進水泵。

所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，上進水管上設置第三閥門，上進水管的外端部安裝第二篩網過濾器；下進水管上設置第二閥門于推進水泵的外側，下進水管的外端部安裝第一篩網過濾器；左進水管上設置第五閥門，左進水管的外端部安裝第三篩網過濾器；右進水管上設置第六閥門，右進水管的外端部安裝第四篩網過濾器。

所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，每個推進器噴射管道上安裝第四閥門。

所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，四個進水管道的每個進水端安裝篩網過濾器，每個進水管道上均安裝電磁閥門。