[發明專利]一種用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置

在審

• 申請號: 202110556085.1
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113135279A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 屈秋霞;王娟;王守金;夏瓊;孫亮亮
• 申請（專利權）人: 沈陽建筑大學
• 主分類號: B63H11/04
• 分類號: B63H11/04
• 代理公司: 沈陽優普達知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 21234
• 代理人: 張志偉

1.一種用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，其特征在于，該驅動裝置包括：水下推進器噴嘴、推進器噴射管道、密閉水倉、出水管道、推進水泵、進水管道，具體結構如下：

兩個密閉水倉相對平行設置于外殼內腔中，兩個密閉水倉之間設置六通，六通上分別安裝兩個出水管道和四個進水管道，每個出水管道的一端與六通相連通，每個出水管道的另一端與一個密閉水倉的內側相連通，每個進水管道的一端與六通相連通，每個進水管道的另一端伸至外殼的外側，其中一個進水管道見安裝推進水泵；密閉水倉的外側安裝推進器噴射管道，推進器噴射管道的一端與密閉水倉相連通，推進器噴射管道的另一端安裝水下推進器噴嘴。

2.按照權利要求1所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，其特征在于，兩個出水管道分別為水平對稱設置于六通兩側的前進出水管、后退出水管，前進出水管、后退出水管分別與六通相連通，前進出水管、后退出水管上分別設置第一閥門。

3.按照權利要求1所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，其特征在于，四個進水管道分別為：豎直對稱設置于六通兩側的上進水管、下進水管，水平對稱設置于六通兩側的左進水管、右進水管，且左進水管、右進水管與前進出水管、后退出水管垂直布置，上進水管、下進水管、左進水管、右進水管分別與六通相連通，下進水管內安裝推進水泵。

4.按照權利要求1所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，其特征在于，上進水管上設置第三閥門，上進水管的外端部安裝第二篩網過濾器；下進水管上設置第二閥門于推進水泵的外側，下進水管的外端部安裝第一篩網過濾器；左進水管上設置第五閥門，左進水管的外端部安裝第三篩網過濾器；右進水管上設置第六閥門，右進水管的外端部安裝第四篩網過濾器。

5.按照權利要求1所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，其特征在于，每個推進器噴射管道上安裝第四閥門。

6.按照權利要求1所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，其特征在于，四個進水管道的每個進水端安裝篩網過濾器，每個進水管道上均安裝電磁閥門。

7.按照權利要求1所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，其特征在于，兩個密閉水倉分別為前進密封水倉和后退密封水倉，每個密封水倉分別與推進器噴射管道連接；前進密封水倉的推進器噴射管道設置前進、左上、右上、左下、右下推進器噴射管道五個方位，呈半球形均勻布置，每個推進器噴射管道安裝電磁閥門；后退密封水倉的推進器噴射管道設置后退、左上、右上、左下、右下推進器噴射管道五個方位，呈半球形均勻布置，每個推進器噴射管道安裝電磁閥門。

8.按照權利要求1所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，其特征在于，推進水泵采用雙向容積式液壓泵，采用“s”型對稱葉片雙向泵和流道配合使用，并采用變頻調速機構。

9.按照權利要求1所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，其特征在于，六通采用上、下、左、右、前、后六個方向進出水。

10.按照權利要求1所述的用于水下裝置的全方位移動、三維立體式驅動裝置，其特征在于，根據需要設計驅動模塊，驅動模塊包括水泵驅動電機、控制器和供電電池均安裝在驅動電機防水套內；驅動電機的主軸軸孔處采用機械軸密封結構進行密封，內部具有用于將導線導向外部的中空結構，該中空結構用于控制器與外部設備進行電連接，同時控制器發射、接收無線控制信號，由后臺計算機控制端操控。