[發明專利]超寬帶測距方法、存儲介質和系統

在審

• 申請號: 202110555856.5
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113296085A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 樊旭穎;陳梟雄;項康泰;張志立;喬培虎;岑冠男
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: G01S11/06
• 分類號: G01S11/06;H04B17/318
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 焦天雷

1.一種基于超寬帶的測距方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1,以初始測距信號強度閾值檢測第一峰值信號，若無法獲得第一峰值信號則退出測距，否則根據第一峰值信號強度和最大幅值信號強度判斷當前場景是否為無遮擋場景；

S2，根據當前場景是否為無遮擋場景選擇測距信號強度閾值計算輸出測距結果。

2.如權利要求1所述基于超寬帶的測距方法，其特征在于：所述初始測距信號強度閾值通過標定獲取或通過經驗值選取。

3.如權利要求1所述基于超寬帶的測距方法，其特征在于：實施步驟S1時，對當前場景執行至少兩次是否為無遮擋場景判斷。

4.如權利要求3所述基于超寬帶的測距方法，其特征在于，第一次判斷當前場景是否為無遮擋場景采用以下方式：

若|最大幅值信號強度—第一峰值信號強度|≤B則判斷為無遮擋場景，否則判斷為有遮擋場景，其中B為指定值。

5.如權利要求4所述基于超寬帶的測距方法，其特征在于：B通過標定獲取或通過經驗值選取。

6.如權利要求3所述基于超寬帶的測距方法，其特征在于，第二次判斷當前場景是否為無遮擋場景采用以下方式：

若則判斷為無遮擋場景，否則判斷為有遮擋場景，其中A為指定值。

7.如權利要求6所述基于超寬帶的測距方法，其特征在于：A通過標定獲取或通過經驗值選取。

8.如權利要求3所述基于超寬帶的測距方法，其特征在于：實施步驟S2時，若當前場景被判斷為無遮擋場景，則根據當前使用測距信號強度閾值計算輸出測距結果；

若當前場景至少兩次被判斷為遮擋場景，則重新選擇測距信號強度閾值代替當前使用測距信號強度閾值重新檢測第一峰值信號。

9.如權利要求8所述基于超寬帶的測距方法，其特征在于，重新選擇測距信號強度閾值，包括以下步驟：

S3，記錄一次測距時間內所接收CIR信號最大強度為γ₀,所接收噪聲最大強度為γ_noise；

S4，令γ＝γ₀，t₀為γ₀所對應時間，判斷一次測距零時刻至t₀是否存在信號強度大于γ，若存在則記錄該信號所對應的時間t，并令t₀＝t，γ₀為一次測距時間內所接收CIR信號最大強度，γ_noise為一次測距時間內所接收噪聲信號最大強度；

S5，判斷是否成立，若成立則令γ＝γ(1-ε)并重新判斷該次測距零時刻至t₀是否存在信號強度大于γ，ε和α為指定值。

10.一種用于執行權利要求1-9任意一項所述基于超寬帶的測距方法中步驟的計算機可讀存儲介質。

11.一種超寬帶測距系統，其特征在于，包括：

發射模塊，其用于發射測距無線信號；

接收模塊，其用于接收無線信號回波；

檢測模塊，其用于檢測無線信號回波的最大幅值信號，以初始測距信號強度閾值檢測第一峰值信號，若無法獲得第一峰值信號則退出測距；

判斷模塊，其根據無線信號回波的第一峰值信號強度和最大幅值信號強度判斷當前場景是否為無遮擋場景；

計算模塊，其根據前場景是否為無遮擋場景選擇測距信號強度閾值計算輸出測距結果。

12.如權利要求11所述的超寬帶測距系統，其特征在于：所述初始測距信號強度閾值通過標定獲取或通過經驗值選取。

13.如權利要求11所述的超寬帶測距系統，其特征在于：判斷模塊根據第一峰值信號強度和最大幅值信號強度對當前場景執行至少兩次是否為無遮擋場景判斷。