[發明專利]一種基于ESP的制動真空失效補償系統及方法

在審

• 申請號: 202110555513.9
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113119972A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 羅思杰;羅煒;劉欽;王愛春
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60T17/18;B60T17/22;B60T13/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種電動汽車基于車身穩定系統（ESP）的制動真空失效補償系統及方法，涉及信息采集系統、控制系統和執行機構，信息采集系統包括電控助力器、制動踏板開關傳感器和制動主缸壓力傳感器；執行機構包括車身穩定系統、制動真空泵和前后輪剎車油缸；控制系統根據制動失效信息和踩制動狀態信息，識別并判斷制動意圖，計算所需要補償的主缸壓力；車身穩定系統根據主缸壓力對制動真空泵進行主動建壓，制動真空泵將真空壓力傳遞至前后輪剎車油缸，前后輪剎車油缸收緊卡住輪轂實現車輛制動功能。通過ESP在電控助力器出現失效故障時，進行真空制動失效補償，使車輛能夠識別并滿足制動意圖，保證特殊故障情況下車輛制動的安全性和可靠性。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，電動汽車在電控助力器（NBS）制動真空功能失效情況下的安全輔助制動技術，具體涉及一種基于ESP的制動真空失效補償系統及方法。

背景技術

根據統計數據分析，由于路況的復雜和駕駛場景的差異，汽車的制動損耗在總驅動能量中的占比已經高達40%-60%，部分電動汽車增加了電控助力器實現制動能量回收功能以降低新能源汽車的能耗并提升車輛續航里程。目前部分新能源汽車上的電控助力器采用單一制動系統，僅通過電控助力器實現制動助力，然而在長時間的高電壓工作狀態下電控助力器抽取真空可能出現偶發故障影響車輛制動安全。通過車身穩定系統使用傳統液壓制動系統補足電控助力器制動真空功能失效時的制動壓力，對現有采用電控助力器的制動系統改動較小，但整個制動系統的可靠性有了較大提升。

發明內容

本發明為解決電控助力器制動真空功能失效時車輛無法滿足駕駛員制動意圖，針對現有技術的上述缺陷，提供一種制動真空失效補償技術方案，克服電控助力器長時間處于高電壓工作狀態下偶發故障的缺陷。具體技術方案如下：

一種基于ESP的制動真空失效補償系統：由信息采集系統、控制系統和執行機構；信息采集系統包括電控助力器（NBS）、制動踏板開關傳感器和制動主缸壓力傳感器，執行機構包括車身穩定系統（ESP）的執行單元、制動真空泵和前后輪剎車油缸；控制系統為車身穩定系統的控制單元；

信息采集系統采集電控助力器制動失效狀態和駕駛員踩制動狀態信息；

控制系統根據接收到的制動真空失效信息和駕駛員踩制動狀態信息，識別并判斷駕駛員制動意圖，并計算所需要補償的主缸壓力；

執行系統根據計算后的主缸壓力對制動真空泵進行主動建壓，制動真空泵將真空壓力通過機械結構傳遞給前后輪剎車油缸，前后輪剎車油缸收緊卡住輪轂從而實現車輛制動。

進一步的，所述制動主缸壓力傳感器布置于制動真空泵內，將制動真空泵內的實際液壓壓力值傳輸給所述控制系統。

進一步的，所述制動踏板開關傳感器布置在車身制動踏板上或集成在電控助力器中。

所述制動真空泵和駕駛員制動踏板以及前后輪剎車油缸相連接，駕駛員踩制動踏板的機械壓力通過機械結構轉化成制動真空泵內的液壓壓力，制動真空泵通過液壓壓力將液壓扭矩輸出至前后輪剎車油缸。

本發明提供一種基于ESP的制動真空失效補償系統的制動真空失效補償方法：包括如下步驟：

（1）電控助力器在出現內部傳感器故障、機械開關故障、軟件功能故障不能滿足駕駛員制動意圖情況時，電控助力器發送制動真空失效補償請求給車身穩定系統的控制單元；

（2）車身穩定系統在收到該請求信號后，根據制動主缸壓力計算制動真空失效補償壓力值并反饋制動真空失效補償激活狀態信號至電控助力器；

（3）電控助力器在收到車身穩定系統反饋的制動真空失效補償激活狀態信號前，按照當前工作狀態下最大制動建壓能力進行建壓以滿足駕駛員的制動需求；電控助力器在收到車身穩定系統反饋的制動真空失效補償激活狀態信號后，電控助力器將按照特定斜率將目前制動真空壓力Ramp至0，由車身穩定系統的執行單元進行液壓建壓保證當前制動過程中的制動壓力；