[發明專利]一種基于ESP的制動真空失效補償系統及方法

在審

• 申請號: 202110555513.9
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113119972A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 羅思杰;羅煒;劉欽;王愛春
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60T17/18;B60T17/22;B60T13/58
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于ESP的制動真空失效補償系統，其特征在于：由信息采集系統、控制系統和執行機構；信息采集系統包括電控助力器、制動踏板開關傳感器和制動主缸壓力傳感器，執行機構包括車身穩定系統的執行單元、制動真空泵和前后輪剎車油缸；控制系統為車身穩定系統的控制單元；

信息采集系統采集電控助力器制動失效狀態和駕駛員踩制動狀態信息；

控制系統根據接收到的制動真空失效信息和駕駛員踩制動狀態信息，識別并判斷駕駛員制動意圖，并計算所需要補償的主缸壓力；

執行系統根據計算后的主缸壓力對制動真空泵進行主動建壓，制動真空泵將真空壓力通過機械結構傳遞給前后輪剎車油缸，前后輪剎車油缸收緊卡住輪轂從而實現車輛制動。

2.根據權利要求1所述的一種基于ESP的制動真空失效補償系統，其特征在于：所述制動主缸壓力傳感器布置于制動真空泵內，將制動真空泵內的實際液壓壓力值傳輸給所述控制系統。

3.根據權利要求1所述的一種基于ESP的制動真空失效補償系統，其特征在于：所述制動踏板開關傳感器布置在車身制動踏板上或集成在電控助力器中。

4.根據權利要求1所述的一種基于ESP的制動真空失效補償系統，其特征在于：所述制動真空泵和駕駛員制動踏板以及前后輪剎車油缸相連接，駕駛員踩制動踏板的機械壓力通過機械結構轉化成制動真空泵內的液壓壓力，制動真空泵通過液壓壓力將液壓扭矩輸出至前后輪剎車油缸。

5.根據權利要求1-4任一所述的基于ESP的制動真空失效補償系統的制動真空失效補償方法：包括如下步驟：

（1）電控助力器在出現內部傳感器故障、機械開關故障、軟件功能故障不能滿足駕駛員制動意圖情況時，電控助力器發送制動真空失效補償請求給車身穩定系統的控制單元；

（2）車身穩定系統在收到該請求信號后，根據制動主缸壓力計算制動真空失效補償壓力值并反饋制動真空失效補償激活狀態信號至電控助力器；

（3）電控助力器在收到車身穩定系統反饋的制動真空失效補償激活狀態信號前，按照當前工作狀態下最大制動建壓能力進行建壓以滿足駕駛員的制動需求；電控助力器在收到車身穩定系統反饋的制動真空失效補償激活狀態信號后，電控助力器將按照特定斜率將目前制動真空壓力Ramp至0，由車身穩定系統的執行單元進行液壓建壓保證當前制動過程中的制動壓力；

（4）在控制系統的控制單元激活制動真空失效補償功能后：電控助力器識別判斷故障是否恢復，若恢復且電控助力器滿足駕駛員制動需求，則電控助力器不介入當前制動過程進行建壓；

（5）在控制系統的控制單元激活制動真空失效補償功能后，若駕駛員執行了停車熄火動作，則所述控制系統的控制單元自行退出制動真空失效補償功能；若駕駛員重新啟動車輛后，電控助力器識別判斷且是否可由電控助力器滿足駕駛員制動需求，若可以，則電控助力器恢復電控助力功能輔助駕駛員制動意圖進行制動；所述控制系統的控制單元根據采集到電控助力器信號判斷是否激活制動真空失效輔助功能；

所述制動真空泵在制動真空失效補償功能未激活狀態下，由電控助力器控制通過電控助力功能使用高壓電抽真空方式增強駕駛員踩制動踏板的機械壓力，輸出液壓扭矩給前后輪剎車油缸實現制動；所述制動真空泵在制動真空失效補償功能激活時，由車身穩定系統控制通過液壓建壓增強駕駛員踩制動踏板的機械壓力，輸出液壓扭矩給前后輪剎車油缸實現制動。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：當車身穩定系統的控制單元失去和電控助力器通訊時，激活制動真空失效補償功能，根據駕駛員踩制動踏板的機械壓力對制動真空泵進行建壓來輸出液壓扭矩給剎車油缸實現制動。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于：還包括如下步驟：

所述控制系統的控制單元對電控助力器工作狀態進行實時監控，在電控助力器出現故障且無法發送制動真空失效補償請求信號時，則立即激活制動真空失效補償功能，根據所采集的制動踏板開關傳感器信號和制動主缸壓力傳感器信號，識別駕駛員制動意圖并根據駕駛員踩制動踏板形成的機械壓力，按照特定比率放大輸出液壓扭矩給制動真空泵。