[發明專利]一種基于兩擋AMT純電動汽車制動工況的換擋方法在審

申請號：	202110555103.4	申請日：	2021-05-21
公開（公告）號：	CN113104013A	公開（公告）日：	2021-07-13
發明（設計）人：	周鯤;張劉鑫;李欣;段瑤;周莉;吳世展	申請（專利權）人：	重慶軍工產業集團有限公司
主分類號：	B60T13/74	分類號：	B60T13/74;B60L7/18;B60K20/02
代理公司：	重慶啟恒騰元專利代理事務所(普通合伙) 50232	代理人：	萬建
地址：	401121 重***	國省代碼：	重慶;50
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于 amt 電動汽車制動工況換擋方法
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【說明書】：

本發明公開了一種基于兩擋AMT純電動汽車制動工況的換擋方法，包括以下步驟：步驟一：踩下制動踏板，汽車進行制動；步驟二：進行制動模式判斷，若為再生制動或者電液復合制動模式則進入步驟三，若為液壓單獨制動則進入步驟六；步驟三：進行前后制動力與電液制動力的分配，若為液壓單獨制動力則進入步驟六，若否則進入步驟四；步驟四：進行換擋決策，若進行換擋則進入步驟五，若否進入步驟七；步驟五：進行換擋操作并作用于汽車本體；步驟六：執行液壓制動模型并作用于汽車本體；步驟七：執行驅動電機模型并作用于汽車本體。

技術領域

本發明涉及電動車制動換擋領域，尤其涉及一種基于兩擋AMT純電動汽車制動工況的換擋方法。

背景技術

在傳統化石能源日趨緊張、大氣污染、以及氣候變暖等影響人類生存環境問題日漸突出之際，發展電動汽車，實現汽車工業發展的可持續化，在國際上已經形成了廣泛共識，獲得了世界各國政府和汽車企業的普遍關注。

在如今電池技術短期內難以取得突破性進展的情況下，再生制動技術成為了提高電動汽車續駛里程的有效手段。研究表明，在典型的循環工況下，制動能量占總驅動能量的很大部分，如果能將這些制動消耗的能量回收再利用，汽車的能耗經濟性將得到很大的提高，然而傳統的制動模式卻使得這一部分能量都以熱能的形式耗散了，因此在純電動汽車的傳動系統中實現再生制動功能具有非常現實的意義。

而制動換擋能提高電機再生制動力矩，也能在大部分工況下使電機工作在更高效的區域，提高再生制動的能量，改善汽車的能耗經濟性。制動換擋即在制動的時候變速器進行降擋操作，其作用在于提高電機轉速，也能在大部分工況下使電機工作在更高效的區域，提高再生制動的能量；但制動降擋過程中如何保證制動的安全和有效，如何保證制動換擋過程沖擊度小，制動舒適性良好等問題在國內外研究甚少。因此，對兩擋AMT純電動汽車制動過程的換擋控制策略進行研究不僅具有重要的學術意義，更對保護環境與節約能源有著重要的實際意義。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本專利提供一種基于兩擋AMT純電動汽車制動工況的換擋方法。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種基于兩擋AMT純電動汽車制動工況的換擋方法，包括以下步驟：

步驟一：踩下制動踏板，汽車進行制動；

步驟二：進行制動模式判斷，若為再生制動或者電液復合制動模式則進入步驟三，若為液壓單獨制動則進入步驟六；

步驟三：進行前后制動力與電液制動力的分配，若為液壓單獨制動力則進入步驟六，若否則進入步驟四；

步驟四：進行換擋決策，若進行換擋則進入步驟五，若否進入步驟七；

步驟五：進行換擋操作并作用于汽車本體；

步驟六：執行液壓制動模型并作用于汽車本體；

步驟七：執行驅動電機模型并作用于汽車本體。

進一步的，步驟二中進行制動模式判斷時，判斷依據為同時滿足電池SOC小于90％、車速大于10km/h和目標制動強度小于0.7的條件進入再生制動或者電液復合制動模式，否則則為液壓單獨制動模式。