[發(fā)明專利]一種基于兩擋AMT純電動(dòng)汽車制動(dòng)工況的換擋方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110555103.4
• 申請(qǐng)日: 2021-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113104013A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周鯤;張劉鑫;李欣;段瑤;周莉;吳世展
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶軍工產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B60T13/74
• 分類號(hào): B60T13/74;B60L7/18;B60K20/02
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50232
• 代理人: 萬(wàn)建

1.一種基于兩擋AMT純電動(dòng)汽車制動(dòng)工況的換擋方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一：踩下制動(dòng)踏板，汽車進(jìn)行制動(dòng)；

步驟二：進(jìn)行制動(dòng)模式判斷，若為再生制動(dòng)或者電液復(fù)合制動(dòng)模式則進(jìn)入步驟三，若為液壓?jiǎn)为?dú)制動(dòng)則進(jìn)入步驟六；

步驟三：進(jìn)行前后制動(dòng)力與電液制動(dòng)力的分配，若為液壓?jiǎn)为?dú)制動(dòng)力則進(jìn)入步驟六，若否則進(jìn)入步驟四；

步驟四：進(jìn)行換擋決策，若進(jìn)行換擋則進(jìn)入步驟五，若否進(jìn)入步驟七；

步驟五：進(jìn)行換擋操作并作用于汽車本體；

步驟六：執(zhí)行液壓制動(dòng)模型并作用于汽車本體；

步驟七：執(zhí)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)模型并作用于汽車本體。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于兩擋AMT純電動(dòng)汽車制動(dòng)工況的換擋方法，其特征在于，步驟二中進(jìn)行制動(dòng)模式判斷時(shí)，判斷依據(jù)為同時(shí)滿足電池SOC小于90％、車速大于10km/h和目標(biāo)制動(dòng)強(qiáng)度小于0.7的條件進(jìn)入再生制動(dòng)或者電液復(fù)合制動(dòng)模式，否則則為液壓?jiǎn)为?dú)制動(dòng)模式。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于兩擋AMT純電動(dòng)汽車制動(dòng)工況的換擋方法，其特征在于，步驟二中目標(biāo)制動(dòng)強(qiáng)度z采用下述公式計(jì)算：

F_z1＝G(b+zh_g)/L

F_z2＝G(a-zh_g)/L

公式中：F_z1：地面對(duì)前輪的法向反作用力(N)；F_z2：地面對(duì)后輪的法向反作用力(N)；G：汽車重力(N)；m：汽車質(zhì)量(kg)；a：汽車質(zhì)心到前軸中心線的距離(m)；b：汽車質(zhì)心到后軸中心線的距離(m)；h_g：汽車質(zhì)心高度(m)；L：汽車軸距(m)；du/dt：汽車制動(dòng)減速度(m/s²)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于兩擋AMT純電動(dòng)汽車制動(dòng)工況的換擋方法，其特征在于，步驟三中進(jìn)行制動(dòng)力分配時(shí)采用如下方案：

0＜z≤0.15，制動(dòng)力完全由前軸電機(jī)再生制動(dòng)力提供；

0.15＜z≤0.45，前軸制動(dòng)力優(yōu)先由電機(jī)再生制動(dòng)力提供，不足部分由液壓制動(dòng)力承擔(dān)；

0.45＜z≤0.59，前軸制動(dòng)力優(yōu)先由電機(jī)再生制動(dòng)力提供，不足部分由液壓制動(dòng)力承擔(dān)；

0.59＜z≤0.7，前軸制動(dòng)力優(yōu)先由電機(jī)再生制動(dòng)力提供，不足部分由液壓制動(dòng)力承擔(dān)；

z0.7，電機(jī)不再提供制動(dòng)力，制動(dòng)力全部由液壓制動(dòng)力承擔(dān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于兩擋AMT純電動(dòng)汽車制動(dòng)工況的換擋方法，其特征在于，步驟三中進(jìn)行再生制動(dòng)力計(jì)算時(shí)采用如下方式:

當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度z的范圍在0＜z≤0.15時(shí)，電機(jī)單獨(dú)制動(dòng)，采用如下公式：

式中，F(xiàn)_reg-i：當(dāng)前擋位再生制動(dòng)力(N)，i＝1,2代表一擋和二擋；

T_reg-i：當(dāng)前擋位再生制動(dòng)力矩(Nm)；

當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度z的范圍在0.15＜z≤0.7時(shí)，進(jìn)行電液聯(lián)合制動(dòng)采用如下公式計(jì)算：

當(dāng)制動(dòng)強(qiáng)度z大于0.7時(shí)，進(jìn)行液壓?jiǎn)为?dú)制動(dòng)，再生制動(dòng)力為0。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于兩擋AMT純電動(dòng)汽車制動(dòng)工況的換擋方法，其特征在于，步驟五中進(jìn)行換擋操作的步驟如下：

步驟一：指定目標(biāo)檔位；

步驟二：驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩清零，并判斷是否清零完成，若是進(jìn)入下一步，若否繼續(xù)清零操作；

步驟三：開(kāi)始換擋，并判斷是否為空擋，若是進(jìn)入下一步，若否繼續(xù)換擋操作；

步驟四：進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速，并判斷是否調(diào)速完成，若是進(jìn)行掛擋操作，若否繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)速；

步驟五：判斷是否進(jìn)行進(jìn)入目標(biāo)檔位，若是進(jìn)入下一步，若否繼續(xù)進(jìn)行掛擋；

步驟六：進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)扭矩恢復(fù)。