[發明專利]一種無人機應急控制系統

有效

• 申請號: 202110555077.5
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113176756B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州迅蟻網絡科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 杭州杭欣知識產權代理事務所(普通合伙) 33333
• 代理人: 尚竹亞

本發明公開了一種無人機應急控制系統；包括無人機動力系統、電源模塊、無人機狀態監控模塊。無人機動力系統包括電機和螺旋槳。無人機狀態監控模塊用于實時監視飛機的運行狀態。系統控制單元，用于調整無人機的運行姿態及飛行要求。降落傘模塊。在無人機動力系統和電源模塊之間接入一電源控制單元，電源控制單元用于在無人機應急狀態時切斷無人機動力系統電源的信號。以及電源自鎖單元，電源自鎖單元用于對電源控制單元監控以實現無人機動力系統的電源自鎖。本發明通過軟件邏輯和硬件電路，實現動力系統的控制關斷和自鎖，避免降落傘纏槳，保證降落傘系統的開傘成功率。

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體涉及一種無人機動力系統電源控制與保護。

背景技術

安全是無人機飛行過程中的第一考量要素，現階段的無人機大多搭載降落傘以增強系統的安全性。

在現有技術中當無人機發生緊急狀況時，高速轉動的槳葉在無人機失控后對地面人員及設施有巨大的隱患；而且當發生緊急狀況的時候降落傘開啟時，高速轉動的漿葉還沒有停止旋轉，會發生槳繩纏槳，槳葉割斷槳繩等情況；無法保證降落傘系統的開傘成功率。傳統的方法一般由無人機的飛控直接控制電機轉速，但是對于應急開傘和電機轉速之間沒有同步的相關性，而造成降落傘的開傘系統依賴無人機的飛控穩定性，但是在應急開傘的情況下無人機的飛控也會失去穩定性而無法開傘。

發明內容

本發明的目的是提供一種全新的無人機動力系統電源管理和控制方法，通過軟件邏輯和硬件電路，實現動力系統的控制關斷，可以解決上述技術問題中的一個或是多個。

為了達到上述目的，本發明提出的技術方案如下：

一種無人機應急控制系統；包括無人機動力系統、電源模塊、無人機狀態監控模塊。無人機動力系統包括電機和螺旋槳；所述電源模塊為電機供電以保證螺旋槳的旋轉。無人機狀態監控模塊用于實時監視飛機的運行狀態。系統控制單元，用于調整無人機動力系統的輸出、以調整無人機的運行姿態及飛行要求。

降落傘模塊，所述降落傘模塊在無人機應急狀態開啟。

在無人機動力系統和電源模塊之間接入一電源控制單元，所述電源控制單元用于在無人機應急狀態時切斷無人機動力系統電源的信號。

以及電源自鎖單元，所述電源自鎖單元用于對電源控制單元監控以實現無人機動力系統的電源自鎖。

所述電源模塊還為電源控制單元和電源自鎖單元供電。

進一步的：所述電源控制單元和電源自鎖單元集成在一起。

進一步的：所述無人機狀態監控模塊包括加速度傳感器，氣壓傳感器，陀螺儀。

進一步的：所述電源控制單元通過一定的時序控制動力系統電源關斷。

進一步的：所述電源控制單元獨立于所述系統控制單元。

進一步的：所述電源自鎖單元獨立于所述系統控制單元。

進一步的：所述電源為電池。

本發明的技術效果是：

本發明增加了額外的電源控制單元以及電源自鎖單元，與無人機原有單元形成應急控制系統，當判定無人機進入應急，判定滿足開傘條件后，硬件上的開傘控制信號會直接產生電源切斷控制信號，以最塊的速度實現動力系統的關斷；避免未開傘去直接切斷動力系統電源；硬件上開傘動作與動力系統的電源切斷聯動控制，避免軟件邏輯，以最快速度切斷動力系統；有效的避免了降落傘纏槳，保證降落傘系統的開傘成功率。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。

在附圖中：