[發明專利]一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略在審
| 申請號： | 202110555002.7 | 申請日： | 2021-05-21 |
| 公開（公告）號： | CN113119752A | 公開（公告）日： | 2021-07-16 |
| 發明（設計）人： | 吳世展;周鯤;韓寧;李欣;張劉鑫;段瑤 | 申請（專利權）人： | 重慶軍工產業集團有限公司 |
| 主分類號： | B60L15/20 | 分類號： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 重慶啟恒騰元專利代理事務所(普通合伙) 50232 | 代理人： | 萬建 |
| 地址： | 401121 重*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 考慮 駕駛 風格 電動汽車 坡道 起步 控制 策略 | ||
1.一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略，其特征在于，包括以下步驟：
S1：駕駛員踩住制動踏板，同時操作掛入D擋，2擋變速器掛入1擋，并根據上一次汽車行駛時的駕駛風格確定起步修正系數；
S2：檢測到制動踏板行程開始變小，驅動電機以最大驅動力起步；
S3：檢測到驅動電機轉速大于0，計算坡度值，同時計算驅動電機目標驅動力并進行調整；
S4：檢測到制動踏板行程變為0，重新計算驅動電機目標驅動力并進行調整；
S5：檢測加速踏板行程是否為0，若不為0，根據加速踏板開度計算驅動電機目標驅動力并進行調整。
2.根據權利要求1所述的一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略，其特征在于，步驟S1中，所述起步修正系數確定方法為：駕駛風格為激進型，修正系數取1.2；駕駛風格為正常型，修正系數取1.1；駕駛風格為保守型，修正系數取1。
3.根據權利要求2所述的一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略，其特征在于，步驟S2中，所述驅動電機最大驅動力計算公式為：
式中，αmax為汽車設計的最大爬坡度，umin為純電動汽車的最低穩定起步車速，Femax為驅動電機最大驅動力，m為整車質量，g為重力加速度，A為迎風面積，CD為風阻系數。
4.根據權利要求1所述的一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略，其特征在于，步驟S3中，所述坡度值計算公式為：
式中，Fb為檢測到驅動電機轉速大于0的瞬間的制動力，α坡度，f為滾動阻力系數。
5.根據權利要求4所述的一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略，其特征在于，步驟S3中，所述驅動電機目標驅動力的計算公式為：
式中k為修正系數，在步驟S1中根據駕駛風格確定，Fe為驅動電機目標驅動力。
6.根據權利要求1所述的一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略，其特征在于，步驟S4中，重新計算的驅動電機目標驅動力計算公式為：
7.根據權利要求2所述的一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略，其特征在于，步驟S4中，重新計算的目標驅動力為恒定驅動力。
8.根據權利要求1所述的一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略，其特征在于，步驟S5中，若已經達到最低穩定車速沒有檢測加速踏板開度信號，則保持驅動電機的驅動力不變，緩慢加速。
9.根據權利要求8所述的一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略，其特征在于，步驟S5中，若未達到最低穩定車速就檢測到加速踏板開度信號，將根據加速踏板開度與正常行駛時驅動力控制策略確定驅動電機目標轉矩。
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