[發明專利]一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略

在審

• 申請號: 202110555002.7
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113119752A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 吳世展;周鯤;韓寧;李欣;張劉鑫;段瑤
• 申請（專利權）人: 重慶軍工產業集團有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 重慶啟恒騰元專利代理事務所(普通合伙) 50232
• 代理人: 萬建

本發明涉及一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略，包括以下步驟：S1：駕駛員踩住制動踏板，同時操作掛入D擋，2擋變速器掛入1擋，并根據上一次汽車行駛時的駕駛風格確定起步修正系數；S2：檢測到制動踏板行程開始變小，驅動電機以最大驅動力起步；S3：檢測到驅動電機轉速大于0，計算坡度值，同時計算驅動電機目標驅動力并進行調整；S4：檢測到制動踏板行程變為0，重新計算驅動電機目標驅動力并進行調整；S5：檢測加速踏板行程是否為0，若不為0，根據加速踏板開度計算驅動電機目標驅動力并進行調整。使得起步控制策略更加智能化，滿足不同駕駛風格的駕駛員起步需求，滿足不同坡度的坡道起步驅動力需求。

技術領域

本發明涉及自動變速器控制技術領域，特別是涉及一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略。

背景技術

純電動汽車具有零排放、高效率的特點，是汽車行業目前最熱門的研究領域，也是未來發展的必然趨勢。裝配2擋變速器的純電動汽車1擋起步控制策略與裝配固定齒比減速器的純電動汽車起步控制策略相似，但是少有考慮駕駛風格的起步控制策略。此外，坡道起步控制策略與平地起步控制策略也有所不同，在起步過程中通常需要計算坡度值以確定驅動電機的驅動力。

為了使起步控制策略更加智能化，滿足不同駕駛風格的駕駛員起步需求，滿足不同坡度的坡道起步驅動力需求，需要發明一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本專利申請所要解決的技術問題是如何提供一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略，利用修正系數調整起步過程中驅動電機的目標驅動力，修正系數根據上一次行駛存儲的駕駛風格數據確定，在驅動電機轉速大于0的瞬間，計算坡度值，從而完成考慮駕駛風格的坡道起步。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種考慮駕駛風格的純電動汽車坡道起步控制策略，包括以下步驟：

S1：駕駛員踩住制動踏板，同時操作掛入D擋，2擋變速器掛入1擋，并根據上一次汽車行駛時的駕駛風格確定起步修正系數；

S2：檢測到制動踏板行程開始變小，驅動電機以最大驅動力起步；

S3：檢測到驅動電機轉速大于0，計算坡度值，同時計算驅動電機目標驅動力并進行調整；

S4：檢測到制動踏板行程變為0，重新計算驅動電機目標驅動力并進行調整；

S5：檢測加速踏板行程是否為0，若不為0，根據加速踏板開度計算驅動電機目標驅動力并進行調整。

其中，步驟S1中，所述起步修正系數確定方法為：駕駛風格為激進型，修正系數取1.2；駕駛風格為正常型，修正系數取1.1；駕駛風格為保守型，修正系數取1。

其中，步驟S2中，所述驅動電機最大驅動力計算公式為：

式中，α_max為汽車設計的最大爬坡度，u_min為純電動汽車的最低穩定起步車速，F_emax為驅動電機最大驅動力，m為整車質量，g為重力加速度，A為迎風面積，C_D為風阻系數。

其中，步驟S3中，所述坡度值計算公式為：

式中，F_b為檢測到驅動電機轉速大于0的瞬間的制動力，α坡度，f為滾動阻力系數。

其中，步驟S3中，所述驅動電機目標驅動力的計算公式為：

式中k為修正系數，在步驟S1中根據駕駛風格確定，F_e為驅動電機目標驅動力。