[發明專利]一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業機器人維修臺

在審

• 申請號: 202110554981.4
• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113370263A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 路子涵
• 申請（專利權）人: 廣州鵬迪科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及工業機器人維修技術領域，且公開了一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業機器人維修臺，包括底座，所述底座的內部固定連接有導軌機構，所述底座的內部滑動連接有導桿機構，所述底座的內部插接有螺桿機構，所述底座的內部轉動連接有驅動齒輪機構。該固定牢固且避免螺絲掉落的工業機器人維修臺，通過驅動齒輪機構與從動齒輪的嚙合作用帶動第一齒輪桿和第二齒輪桿移動，并使第一擋板和第二擋板沿著導軌機構的表面滑動，以此來使第一擋板和第二擋板靠攏，并通過其表面開設的方槽來將軸類零部件表面的螺絲等接住，防止其脫落至地面上難以尋找，達到提高工業機械手拆裝效率，防止螺絲卡在機械手關節處導致卡死現象，保障機械手維保安全的效果。

技術領域

本發明涉及工業機器人維修技術領域，具體為一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業機器人維修臺。

背景技術

工業機器人是廣泛應用于工業生產領域的多關節機械手臂或多自由度的機器裝置，工業機器人除了核心的驅動系統、感知系統以及控制系統外，機械結構系統也是很重要的一部分，其各個機械連接部分以及機械驅動連接部分都離不開軸類零部件的參與，由于機械手臂工作時基本是無休運轉，因此軸類磨損一直是工業機器人重點維保的對象。

工業機械手根據功能的不同，其內含的機械軸類的種類差距也很大，一般走形越復雜的機械手其軸類零部件就越多，特別是在對這些機械手進行注油、除污時往往需擰下大量螺絲，由于進行維保時員工需佩戴無塵手套，一些經驗不足的員工經常因佩戴手套手感差，導致擰下的螺絲滑落，不僅影響機械手的拆除安裝效率，掉落的螺絲卡在機械手走形軌道上還容易導致機械手抱軸卡死現象，存在極大的安全隱患，并且一些長軸類零部件缺少合適的固定支撐裝置，容易因一端懸空而發生翹曲變形，甚至因軸類磨損嚴重并滑落砸傷員工，給工業生產帶來極大隱患。

本發明提供一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業機器人維修臺，來解決傳統的由于缺少合適的軸類夾持固定裝置，以及螺絲防掉裝置導致工業機械手維護效率低下且存在一定安全隱患的問題。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業機器人維修臺，具備有效將軸類零部件夾持牢固，且防止螺絲等緊固件掉落造成拆裝效率低下，從而提高工業機械手維保效率，保障維保安全性的優點，解決了傳統的對于工業機械手的維保由于缺少合適的軸類固定裝置，以及缺少螺絲等緊固件的防掉裝置，導致經常出現螺絲脫落難以找到，且軸類因磨損滑落或翹曲變形的現象，從而影響機械手維保效率和安全性的問題。

(二)技術方案

為實現上述有效將軸類零部件夾持牢固，且防止螺絲等緊固件掉落造成拆裝效率低下，從而提高工業機械手維保效率，保障維保安全性的目的，本發明提供如下技術方案：一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業機器人維修臺，包括底座，所述底座的內部固定連接有導軌機構，所述底座的內部滑動連接有導桿機構，所述底座的內部插接有螺桿機構，所述底座的內部轉動連接有驅動齒輪機構。

優選的，所述底座的內部兩側均開設有一個滑槽，導桿機構的兩端分別滑動連接在這兩個滑槽內。

所述螺桿機構包括螺套，所述螺套的表面轉動連接有轉桿機構，所述螺套的表面固定連接有弧形卡塊。

優選的，所述螺桿機構設置有一對，它們彼此關于底座的中心線軸對稱，且螺套螺紋連接在螺桿機構的表面，一個螺套的表面轉動連接有一對轉桿機構，其中兩個轉桿機構遠離螺套的一端轉動連接在一起，另外兩個轉桿機構遠離螺套的一端轉動連接在導桿機構的表面。

所述驅動齒輪機構包括第一齒輪桿，所述第一齒輪桿的表面固定連接有第一擋板，所述第一齒輪桿的表面嚙合連接有第一導向齒輪，所述驅動齒輪機構的表面嚙合連接有從動齒輪，所述從動齒輪的表面嚙合連接有第二齒輪桿，所述第二齒輪桿的表面固定連接有第二擋板，所述第二齒輪桿的表面嚙合連接有第二導向齒輪。