[發(fā)明專利]一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業(yè)機器人維修臺

在審

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• 申請日: 2021-05-21
• 公開（公告）號: CN113370263A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 路子涵
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州鵬迪科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業(yè)機器人維修臺，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的內(nèi)部固定連接有導軌機構(gòu)(2)，所述底座(1)的內(nèi)部滑動連接有導桿機構(gòu)(3)，所述底座(1)的內(nèi)部插接有螺桿機構(gòu)(4)，所述底座(1)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動齒輪機構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業(yè)機器人維修臺，其特征在于：所述底座(1)的內(nèi)部兩側(cè)均開設有一個滑槽，導桿機構(gòu)(3)的兩端分別滑動連接在這兩個滑槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業(yè)機器人維修臺，其特征在于：所述螺桿機構(gòu)(4)包括螺套(41)，所述螺套(41)的表面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)桿機構(gòu)(42)，所述螺套(41)的表面固定連接有弧形卡塊(43)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業(yè)機器人維修臺，其特征在于：所述螺桿機構(gòu)(4)設置有一對，它們彼此關(guān)于底座(1)的中心線軸對稱，且螺套(41)螺紋連接在螺桿機構(gòu)(4)的表面，一個螺套(41)的表面轉(zhuǎn)動連接有一對轉(zhuǎn)桿機構(gòu)(42)，其中兩個轉(zhuǎn)桿機構(gòu)(42)遠離螺套(41)的一端轉(zhuǎn)動連接在一起，另外兩個轉(zhuǎn)桿機構(gòu)(42)遠離螺套(41)的一端轉(zhuǎn)動連接在導桿機構(gòu)(3)的表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業(yè)機器人維修臺，其特征在于：所述驅(qū)動齒輪機構(gòu)(5)包括第一齒輪桿(51)，所述第一齒輪桿(51)的表面固定連接有第一擋板(52)，所述第一齒輪桿(51)的表面嚙合連接有第一導向齒輪(53)，所述驅(qū)動齒輪機構(gòu)(5)的表面嚙合連接有從動齒輪(54)，所述從動齒輪(54)的表面嚙合連接有第二齒輪桿(55)，所述第二齒輪桿(55)的表面固定連接有第二擋板(56)，所述第二齒輪桿(55)的表面嚙合連接有第二導向齒輪(57)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業(yè)機器人維修臺，其特征在于：所述驅(qū)動齒輪機構(gòu)(5)和從動齒輪(54)大小相同，它們之間彼此嚙合并轉(zhuǎn)動連接在導軌機構(gòu)(2)的中心處，第一導向齒輪(53)和第二導向齒輪(57)大小相同且它們分別轉(zhuǎn)動連接在導軌機構(gòu)(2)的兩端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業(yè)機器人維修臺，其特征在于：所述第一擋板(52)為傾斜狀態(tài)，其表面開設有方槽，第一擋板(52)滑動連接在導軌機構(gòu)(2)的表面，第一齒輪桿(51)設置有一對，它們分別固定連接在第一擋板(52)的兩端，其中一個第一齒輪桿(51)嚙合連接在驅(qū)動齒輪機構(gòu)(5)的下表面，另一個第一齒輪桿(51)嚙合連接在第一導向齒輪(53)的上表面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種固定牢固且避免螺絲掉落的工業(yè)機器人維修臺，其特征在于：所述第二擋板(56)和第一擋板(52)的大小相同，且它們彼此關(guān)于底座(1)的中心線軸對稱，第二擋板(56)滑動連接在導軌機構(gòu)(2)的表面，第二齒輪桿(55)設置有一對，它們分別固定連接在第二擋板(56)的兩端，其中一個第二齒輪桿(55)嚙合連接在從動齒輪(54)的下表面，另一個第二齒輪桿(55)嚙合連接在第二導向齒輪(57)的上表面，第一齒輪桿(51)與第二齒輪桿(55)為錯開分布。