[發明專利]一種杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備

在審

• 申請號: 202110554357.4
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113146186A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 盧明明;孫少毅;張建維
• 申請（專利權）人: 蘇州邁智諾智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B23Q3/06;B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明揭示了一種杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，其包括杠鈴片供料單元，用于將堆疊狀的杠鈴片一片一片的分離出來；旋轉盤，圍繞旋轉盤設置有杠鈴片上料工位、預壓工位、鉚壓工位以及下料工位；若干定位治具，等角度間隔設置在所述旋轉盤上；預壓緊裝置；鉚釘供料單元；鉚釘搬運上料機構；鉚壓裝置；以及機器人搬運機構，將單片杠鈴片從所述杠鈴片供料單元上取出放置到所述杠鈴片上料工位處的定位治具上，并在所述下料工位處將鉚壓好的堆疊狀杠鈴片整體取出同時進行稱重檢測。本發明可實現杠鈴片的自動上料、自動鉚壓組裝形成配重單元，且可確保配重單元的重量符合設計要求，大大提高了生產效率與產品質量。

【技術領域】

本發明屬于杠鈴片組裝壓接設備技術領域，特別是涉及一種杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備。

【背景技術】

杠鈴是一種核心訓練運動訓練器材，也是舉重所用器材。杠鈴一般由杠鈴桿(橫杠)、杠鈴片和卡箍三部分組成，在杠鈴制作過程中，需要將多個杠鈴片按照設定的數量壓接在一起，然后再在外周包覆橡膠，形成一定單位重量的配重單元，可根據使用者的需求進行重量的增減。現有技術中對于杠鈴片的組裝壓接還沒有實現自動化生產，僅靠人工數數設定數量的杠鈴片然后放置在壓接治具上，通過壓接機鉚壓在一起形成單個配重單元，然后人工取出，其效率極低，且容易出現疊片數量不準確，導致配重單元的質量不符合設計要求，造成報廢。

因此，有必要提供一種新的杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備來解決上述問題。

【發明內容】

本發明的主要目的在于提供一種杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，可實現杠鈴片的自動上料、自動鉚壓組裝形成配重單元，且可確保配重單元的重量符合設計要求，大大提高了生產效率與產品質量。

本發明通過如下技術方案實現上述目的：一種杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，其包括

一杠鈴片供料單元，用于將堆疊狀的杠鈴片一片一片的分離出來；

一旋轉盤，圍繞所述旋轉盤設置有杠鈴片上料工位、杠鈴片預壓工位、鉚壓工位以及下料工位四個工位；

若干定位治具，等角度間隔設置在所述旋轉盤上；

一預壓緊裝置；

一鉚釘供料單元；

一鉚釘搬運上料機構，將鉚釘從所述鉚釘供料單元中抓取到所述鉚壓工位處，并放置到杠鈴片對應的鉚壓孔內；

一鉚壓裝置；以及

一機器人搬運機構，重復將單片杠鈴片從所述杠鈴片供料單元上取出放置到所述杠鈴片上料工位處的定位治具上，并在所述下料工位處將鉚壓好的堆疊狀杠鈴片整體取出同時進行稱重檢測。

進一步的，所述杠鈴片供料單元包括供料小車、具有與所述供料小車對接的小車收容空間的供料機座、設置在所述供料機座上且將所述供料小車上的堆疊狀杠鈴片整體向上托舉的頂升單元、位于所述供料機座上部的杠鈴片定位單元、將最上層的杠鈴片水平橫向推送至所述杠鈴片定位單元上的分料單元、以及對所述供料小車進行定位鎖緊的鎖扣單元。

進一步的，所述預壓緊裝置包括第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行上下運動的預壓塊；所述預壓塊可采用硅膠塊、或橡膠塊、或塑膠塊。

進一步的，所述鉚釘供料單元包括振動盤、與所述振動盤輸出端對接的供料流道、設置在所述供料流道下方的直振單元、將所述供料流道末端位置上平躺的鉚釘夾持住并將其旋轉至豎直狀態的旋轉夾持單元。

進一步的，所述旋轉夾持單元包括第四氣缸、受所述第四氣缸驅動進行上下運動的第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅動進行旋轉運動的第二支撐板、固定在所述第二支撐板上的第一夾爪氣缸、受所述第一夾爪氣缸驅動進行張開或夾持動作的第一夾爪。