[發明專利]一種杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備

在審

• 申請號: 202110554357.4
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113146186A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 盧明明;孫少毅;張建維
• 申請（專利權）人: 蘇州邁智諾智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B23Q3/06;B65G47/14;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，其特征在于：其包括

一杠鈴片供料單元，用于將堆疊狀的杠鈴片一片一片的分離出來；

一旋轉盤，圍繞所述旋轉盤設置有杠鈴片上料工位、杠鈴片預壓工位、鉚壓工位以及下料工位四個工位；

若干定位治具，等角度間隔設置在所述旋轉盤上；

一預壓緊裝置；

一鉚釘供料單元；

一鉚釘搬運上料機構，將鉚釘從所述鉚釘供料單元中抓取到所述鉚壓工位處，并放置到杠鈴片對應的鉚壓孔內；

一鉚壓裝置；以及

一機器人搬運機構，將單片杠鈴片從所述杠鈴片供料單元上取出放置到所述杠鈴片上料工位處的定位治具上，并在所述下料工位處將鉚壓好的堆疊狀杠鈴片整體取出同時進行稱重檢測。

2.如權利要求1所述的杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，其特征在于：所述杠鈴片供料單元包括供料小車、具有與所述供料小車對接的小車收容空間的供料機座、設置在所述供料機座上且將所述供料小車上的堆疊狀杠鈴片整體向上托舉的頂升單元、位于所述供料機座上部的杠鈴片定位單元、將最上層的杠鈴片水平橫向推送至所述杠鈴片定位單元上的分料單元、以及對所述供料小車進行定位鎖緊的鎖扣單元。

3.如權利要求1所述的杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，其特征在于：所述預壓緊裝置包括第三氣缸、受所述第三氣缸驅動進行上下運動的預壓塊；所述預壓塊可采用硅膠塊、或橡膠塊、或塑膠塊。

4.如權利要求1所述的杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，其特征在于：所述鉚釘供料單元包括振動盤、與所述振動盤輸出端對接的供料流道、設置在所述供料流道下方的直振單元、將所述供料流道末端位置上平躺的鉚釘夾持住并將其旋轉至豎直狀態的旋轉夾持單元。

5.如權利要求4所述的杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，其特征在于：所述旋轉夾持單元包括第四氣缸、受所述第四氣缸驅動進行上下運動的第一支撐板、固定在所述第一支撐板上的第五氣缸、受所述第五氣缸驅動進行旋轉運動的第二支撐板、固定在所述第二支撐板上的第一夾爪氣缸、受所述第一夾爪氣缸驅動進行張開或夾持動作的第一夾爪。

6.如權利要求1所述的杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，其特征在于：所述鉚釘搬運上料機構包括第二電機、受所述第二電機驅動進行左右移動的第三支撐板、固定在所述第三支撐板上的第三電機、受所述第三電機驅動進行前后移動的第四支撐板、固定在所述第四支撐板上的第六氣缸、受所述第六氣缸驅動進行上下運動的第二夾爪氣缸、受所述第二夾爪氣缸驅動進行張開或夾持動作的第二夾爪。

7.如權利要求1所述的杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，其特征在于：所述鉚壓裝置包括第四電機、受所述第四電機驅動進行上下運動的鉚壓頭、位于所述鉚壓工位上方且獲取該位置處的杠鈴片圖像的視覺圖像采集裝置。

8.如權利要求1-7中任一項所述的杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，其特征在于：所述機器人搬運機構包括機器人、設置在所述機器人活動末端的夾持模組。

9.如權利要求8所述的杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，其特征在于：所述夾持模組包括固定支架、固定在所述固定支架上的第七氣缸、受所述第七氣缸驅動進行張開或夾持動作的杠鈴片夾爪、固定在所述固定支架上的第八氣缸、受所述第八氣缸驅動進行上下運動的活動板、固定在所述活動板上的且頂持住杠鈴片上表面的若干限位頂針、固定在所述固定支架下表面的一對稱重磁吸模組。

10.如權利要求1所述的杠鈴片材全自動上料疊片壓接一體設備，其特征在于：所述定位治具包括第二支撐底板、設置在所述第二支撐底板上的若干支撐定位柱、設置在所述第二支撐底板上且對杠鈴片中部位置進行定位的中部定位支撐柱，所述支撐定位柱共同形成一個支撐平面，并通過頂部的定位PIN針頭插入至杠鈴片對應的孔中實現精準定位。