[發明專利]一種能同時服務多個客戶的銀行機具和控制方法

在審

• 申請號: 202110554311.2
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113299017A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 朱積川;鄔敏;周宗迪;丁耀
• 申請（專利權）人: 交通銀行股份有限公司
• 主分類號: G07F19/00
• 分類號: G07F19/00;B65H45/00;B65H43/00;B65H29/02;B65H29/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

本發明涉及一種能同時服務多個客戶的銀行機具和控制方法，其中銀行機具，包括核心模組和客戶面板，還包括介質交換通道，客戶面板共設有多個，且數量大于核心模組的數量，各核心模組通過介質交換通道連接各客戶面板，介質交換通道包括與各核心模組一一對應的第一料倉、與各客戶面板一一對應的第二料倉，以及機械臂模塊，機械臂模塊包括機械臂和設于機械臂模塊的抓取機構，通過機械臂模塊實現銀行物料的發放和收集。與現有技術相比，本發明采用多個客戶面板共享核心模組的方式，可以提供一種同時服務多個客戶的銀行機具，并且降低空間占用。

技術領域

本發明涉及銀行機具領域，尤其是涉及一種能同時服務多個客戶的銀行機具和控制方法。

背景技術

過去的銀行機具設計始終存在一組矛盾，如果希望自助機具的用戶體驗好就需要機具功能全面，這就會導致占地面積過大限制了網點內擺放的機具數量，從而降低了網點自助機具的整體交易速度和網點的服務速度，加劇了排隊問題；如果希望提高網點自助機具的整體交易速度，減小單個機具的占用空間，就需要被迫將機具拆分成現金型、非現金型、實物領取、打印等不同的模塊分開放置以提高機具的并行使用效率，但這導致客戶辦理業務需要在不同機具和柜臺前不停切換，學習成本高，用戶體驗差。

因此，本領域技術人員始終無法解決平衡機組功能和機組占用空間的問題。

發明內容

本發明的目的就是為了提供一種能同時服務多個客戶的銀行機具和控制方法，采用多個客戶面板共享核心模組的方式，可以提供一種同時服務多個客戶的銀行機具，并且降低空間占用，能以較低的占地面積，較小的硬件復雜度，較少的員工清裝鈔工作量就能實現向普通對私客戶提供坐在一個地方無需移動就能辦理全部業務的銀行機具，減輕客戶在不同機具前移動的學習成本和操作復雜度。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種能同時服務多個客戶的銀行機具，包括核心模組和客戶面板，還包括介質交換通道，所述客戶面板共設有多個，且數量大于核心模組的數量，各核心模組通過介質交換通道連接各客戶面板，所述介質交換通道包括與各核心模組一一對應的第一料倉、與各客戶面板一一對應的第二料倉，以及機械臂模塊，所述機械臂模塊包括機械臂和設于機械臂模塊的抓取機構，所述核心模組輸出的銀行物料落于對應的第一料倉中，由抓取模塊抓取后經機械臂模塊輸送至第一料倉。

各客戶面板呈環形排列，且客戶面板的背面朝向環形的內部設置。

各客戶面板呈線狀排列。

所述核心模組內設有至少包括紙幣存取款機芯模塊、硬幣存取款機芯模塊、銀行卡發放模塊、U盾發放模塊和實物發放模塊。

所述客戶面板上至少設有紙幣出入口、硬幣出入口、實物出口、插卡口、身份證感應區和觸摸屏。

所述核心模組共設有一個。

所述核心模組共設有多個。

所述機械臂和為六自由度機械臂。

一種如上述的銀行機具的控制方法，包括：

步驟S1：當核心模組或客戶面板輸出銀行物料時，獲取作用于機械臂模塊的動作指令；

步驟S2：根據動作指令，查表得到控制向量序列；

步驟S3：根據控制向量序列控制機械臂和抓取模塊執行控制向量序列完成銀行物料的動作。

所述動作包括蓋章、折疊單據、夾取異形物、分發和回收。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：