[發(fā)明專利]一種能同時(shí)服務(wù)多個(gè)客戶的銀行機(jī)具和控制方法

在審

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• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113299017A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱積川;鄔敏;周宗迪;丁耀
• 申請（專利權(quán)）人: 交通銀行股份有限公司
• 主分類號: G07F19/00
• 分類號: G07F19/00;B65H45/00;B65H43/00;B65H29/02;B65H29/00
• 代理公司: 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

1.一種能同時(shí)服務(wù)多個(gè)客戶的銀行機(jī)具，包括核心模組和客戶面板，其特征在于，還包括介質(zhì)交換通道，所述客戶面板共設(shè)有多個(gè)，且數(shù)量大于核心模組的數(shù)量，各核心模組通過介質(zhì)交換通道連接各客戶面板，所述介質(zhì)交換通道包括與各核心模組一一對應(yīng)的第一料倉、與各客戶面板一一對應(yīng)的第二料倉，以及機(jī)械臂模塊，所述機(jī)械臂模塊包括機(jī)械臂和設(shè)于機(jī)械臂模塊的抓取機(jī)構(gòu)，所述核心模組輸出的銀行物料落于對應(yīng)的第一料倉中，由抓取模塊抓取后經(jīng)機(jī)械臂模塊輸送至第一料倉，所述客戶面板輸出的銀行物料落于對應(yīng)的第二料倉中，由抓取模塊抓取后經(jīng)機(jī)械臂模塊輸送至第二料倉。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能同時(shí)服務(wù)多個(gè)客戶的銀行機(jī)具，其特征在于，各客戶面板呈環(huán)形排列，且客戶面板的背面朝向環(huán)形的內(nèi)部設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能同時(shí)服務(wù)多個(gè)客戶的銀行機(jī)具，其特征在于，各客戶面板呈線狀排列。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能同時(shí)服務(wù)多個(gè)客戶的銀行機(jī)具，其特征在于，所述核心模組內(nèi)設(shè)有至少包括紙幣存取款機(jī)芯模塊、硬幣存取款機(jī)芯模塊、銀行卡發(fā)放模塊、U盾發(fā)放模塊和實(shí)物發(fā)放模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能同時(shí)服務(wù)多個(gè)客戶的銀行機(jī)具，其特征在于，所述客戶面板上至少設(shè)有紙幣出入口、硬幣出入口、實(shí)物出口、插卡口、身份證感應(yīng)區(qū)和觸摸屏。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能同時(shí)服務(wù)多個(gè)客戶的銀行機(jī)具，其特征在于，所述核心模組共設(shè)有一個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能同時(shí)服務(wù)多個(gè)客戶的銀行機(jī)具，其特征在于，所述核心模組共設(shè)有多個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能同時(shí)服務(wù)多個(gè)客戶的銀行機(jī)具，其特征在于，所述機(jī)械臂和為六自由度機(jī)械臂。

9.一種如權(quán)利要求1-8中任一所述的銀行機(jī)具的控制方法，其特征在于，包括：

步驟S1：當(dāng)核心模組或客戶面板輸出銀行物料時(shí)，獲取作用于機(jī)械臂模塊的動作指令；

步驟S2：根據(jù)動作指令，查表得到控制向量序列；

步驟S3：根據(jù)控制向量序列控制機(jī)械臂和抓取模塊執(zhí)行控制向量序列完成銀行物料的動作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述動作包括蓋章、折疊單據(jù)、夾取異形物、分發(fā)和回收。