[發明專利]一種車輛檢測方法、裝置以及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202110553813.3
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113487649B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 郝行猛;舒梅
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/22;G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種車輛檢測方法、裝置以及計算機存儲介質，該車輛檢測方法包括：獲取連續抓拍的監控圖像，組成目標監控圖像組；獲取目標監控圖像組的尾燈標記位；基于目標監控圖像組獲取車輛位移矢量，并基于車輛位移矢量獲取位移標志位；基于目標監控圖像組獲取車窗標志位；利用位移標志位、車窗標志位以及尾燈標記位組成編碼序列，并按照編碼序列的編碼值獲取目標車輛的車輛狀態。通過上述方法，本申請通過位移標志位、車窗標志位以及尾燈標記位構成多元化協同判別，能夠有效提高車輛檢測方法的準確性。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種車輛檢測方法、裝置以及計算機存儲介質。

背景技術

隨著智能交通系統(ITS，Intelligent Traffic System)在電警、卡口、出入口、停車場等交通場景的日益普及，車輛行駛狀態的判別顯得越來越重要，特別是在混進混出的出入口收費場景或是出入口車流量統計場景。目前國內大多出入口場景下，采用的是基于地感線圈的硬件實現模式，這種技術容易受到線圈傳感器的自身靈敏度及信號檢測等硬件缺陷制約，無法精準判別車輛的行駛狀態，導致無法輸出精準的車輛的收費信息或車流量信息。因此，基于當前人工智能的時代背景下，一種穩定可靠的車輛的行駛方向及狀態的判別方法對ITS的智能化水平提升尤為重要。

依托于“智慧城市”、“綠色安全城市”的大環境背景下，智能交通系統(ITS，Intelligent Traffic System)在電警卡口、出入口、停車場等交通場景的日益普及，一種快速有效的機動車輛雙向抓拍方式成功應用，將會極大程度上助力于當前智慧安全城市的建設。當前很多混進混出的出入口收費場景或是出入口車流量統計場景，仍采用的是基于地感線圈的硬件實現模式，容易受到線圈傳感器的自身靈敏度及信號檢測等硬件缺陷制約，導致對出入的車輛無法進行精準匹配，從而丟失目標車輛的收費信息或致使車流量統計信息不精確。因此，基于當前人工智能的時代背景下，一種基于視頻簡單有效、穩定可靠的出入口車輛雙向抓拍及車輛姿態估算方法對ITS的智能化水平提升尤為重要。

然而，目前的車輛檢測方法中判斷檢測結果的參考因素單一，無法給出準確性高的車輛檢測結果。

發明內容

本申請提供一種車輛檢測方法、裝置以及計算機存儲介質。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種車輛檢測方法，所述車輛檢測方法包括：

獲取連續抓拍的監控圖像，組成目標監控圖像組；

獲取所述目標監控圖像組的尾燈標記位；

基于所述目標監控圖像組獲取車輛位移矢量，并基于所述車輛位移矢量獲取位移標志位；

基于所述目標監控圖像獲取車窗標志位；

利用所述位移標志位、所述車窗標志位以及所述尾燈標記位組成編碼序列，并按照所述編碼序列的編碼值獲取目標車輛的車輛狀態。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種車輛檢測裝置，所述車輛定位裝置包括處理器和存儲器；所述存儲器中存儲有計算機程序，所述處理器用于執行所述計算機程序以實現：獲取連續抓拍的監控圖像，組成目標監控圖像組；

獲取所述目標監控圖像組的尾燈標記位；

基于所述目標監控圖像組獲取車輛位移矢量，并基于所述車輛位移矢量獲取位移標志位；

基于所述目標監控圖像組獲取車窗標志位；

利用所述位移標志位、所述車窗標志位以及所述尾燈標記位組成編碼序列，并按照所述編碼序列的編碼值獲取目標車輛的車輛狀態。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種計算機存儲介質，其中，計算機存儲介質存儲有計算機程序，計算機程序被執行時實現：獲取連續抓拍預設幀數的監控圖像，組成目標監控圖像組；