[發(fā)明專利]一種車輛檢測(cè)方法、裝置以及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110553813.3
• 申請(qǐng)日: 2021-05-20
• 公開（公告）號(hào): CN113487649B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝行猛;舒梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): G06V20/54
• 分類號(hào): G06V20/54;G06V10/22;G06T7/246;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅(jiān)怡

1.一種車輛檢測(cè)方法，其特征在于，所述車輛檢測(cè)方法包括：

獲取連續(xù)抓拍的監(jiān)控圖像，組成目標(biāo)監(jiān)控圖像組；

獲取所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組的尾燈標(biāo)記位；

基于所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組獲取車輛位移矢量，并基于所述車輛位移矢量獲取位移標(biāo)志位；

基于所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組獲取車窗標(biāo)志位；

利用所述位移標(biāo)志位、所述車窗標(biāo)志位以及所述尾燈標(biāo)記位組成編碼序列，并按照所述編碼序列的編碼值獲取目標(biāo)車輛的車輛狀態(tài)；

所述基于所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組獲取車輛位移矢量的步驟包括：

通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)模型獲取所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組中目標(biāo)車輛的類別標(biāo)志位，以及車輛框和/或車牌框；

當(dāng)所述尾燈標(biāo)記位與所述類別標(biāo)志位同時(shí)為第一預(yù)設(shè)狀態(tài)值時(shí)，啟用第一抓拍線；

當(dāng)所述尾燈標(biāo)記位與所述類別標(biāo)志位同時(shí)為第二預(yù)設(shè)狀態(tài)值，或其中一個(gè)為所述第一預(yù)設(shè)狀態(tài)值，另一個(gè)為所述第二預(yù)設(shè)狀態(tài)值時(shí)，啟用第二抓拍線；

基于所述第一抓拍線或所述第二抓拍線在所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組獲取車輛位移矢量；

所述基于所述第一抓拍線或所述第二抓拍線在所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組獲取車輛位移矢量，包括：

將所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組的起始幀車牌框的下邊界中心點(diǎn)位置作為所述目標(biāo)車輛位移的起始位置；

將所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組的后續(xù)幀中車牌框的下邊界位移至啟用的抓拍線時(shí)，所述車牌框的下邊界中心點(diǎn)位置作為所述目標(biāo)車輛位移的終點(diǎn)位置；

基于所述起始位置和所述終點(diǎn)位置獲取所述車輛位移矢量；

所述車輛檢測(cè)方法還包括：

當(dāng)所述車輛框的下邊界位移至啟用的抓拍線時(shí)，開始對(duì)所述目標(biāo)車輛的車牌進(jìn)行抓拍，并保存對(duì)應(yīng)的跟蹤序號(hào)以及跟蹤隊(duì)列；

獲取所述跟蹤隊(duì)列中所有跟蹤序號(hào)對(duì)應(yīng)的車輛框中車窗的倒向位移；

若所述倒向位移大于預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，對(duì)所述目標(biāo)車輛的車牌進(jìn)行二次抓拍以及車牌識(shí)別；

若所述倒向位移小于等于所述預(yù)設(shè)位移閾值時(shí)，將所述目標(biāo)車輛置為無(wú)牌車結(jié)果輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛檢測(cè)方法，其特征在于，

所述車輛檢測(cè)方法還包括：

獲取所述監(jiān)控圖像中預(yù)設(shè)的檢測(cè)區(qū)域

通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)模型獲取所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組中所有車輛的車輛框；

判斷每一車輛的車輛框下邊界的中心點(diǎn)是否處于所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)；

若是，將所述中心點(diǎn)處于所述檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛作為目標(biāo)車輛。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛檢測(cè)方法，其特征在于，

所述基于所述第一抓拍線或所述第二抓拍線在所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組獲取車輛位移矢量，包括：

在所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組中的目標(biāo)車輛不存在車牌時(shí)，將所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組的起始幀中車輛框的下邊界中心點(diǎn)位置作為所述目標(biāo)車輛位移的起始位置；

將所述目標(biāo)監(jiān)控圖像組的后續(xù)幀中車輛框的下邊界位移至啟用的抓拍線時(shí)，所述車輛框的下邊界中心點(diǎn)位置作為所述目標(biāo)車輛位移的終點(diǎn)位置；

基于所述起始位置和所述終點(diǎn)位置獲取所述車輛位移矢量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛檢測(cè)方法，其特征在于，

所述車輛檢測(cè)方法還包括：

當(dāng)所述車牌框的下邊界位移至預(yù)抓拍線時(shí)，采用車牌識(shí)別算法對(duì)所述車牌框進(jìn)行車牌識(shí)別，得到所述目標(biāo)車輛的車牌識(shí)別結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛檢測(cè)方法，其特征在于，

所述車輛檢測(cè)方法還包括：

獲取所述目標(biāo)車輛的車牌框中心點(diǎn)坐標(biāo)，以及車輛框中心點(diǎn)坐標(biāo)；

計(jì)算所述車輛框中心點(diǎn)坐標(biāo)和所述車牌框中心點(diǎn)坐標(biāo)的差值；

基于所述差值計(jì)算所述目標(biāo)車輛的車輛姿態(tài)角；

利用所述差值以及所述車輛姿態(tài)角輸出所述目標(biāo)車輛的車輛姿態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛檢測(cè)方法，其特征在于，

所述車輛檢測(cè)方法還包括：

獲取所述目標(biāo)車輛的車輛框中心點(diǎn)坐標(biāo)，以及車臉框中心點(diǎn)坐標(biāo)；

計(jì)算所述車輛框中心點(diǎn)坐標(biāo)和所述車臉框中心點(diǎn)坐標(biāo)的差值；

基于所述差值計(jì)算所述目標(biāo)車輛的車輛姿態(tài)角；

利用所述差值以及所述車輛姿態(tài)角輸出所述目標(biāo)車輛的車輛姿態(tài)。