[發明專利]適用于冷卻塔的軌道機器人

在審

• 申請號: 202110553807.8
• 申請日: 2021-05-20
• 公開（公告）號: CN113134824A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 菅磊;李志遠;潘偉民;李曉瑩;王佩佩;徐立
• 申請（專利權）人: 北京能工薈智機器人有限責任公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J11/00;B25J19/00;B61D15/00
• 代理公司: 北京匯信合知識產權代理有限公司 11335
• 代理人: 王維新

本發明提供了一種適用于冷卻塔的軌道機器人。該適用于冷卻塔的軌道機器人包括多個軌道組件和軌道機器人，多個軌道組件依次設置在X型承重柱上，多個軌道組件的軌道部件相連為軌道與冷卻三角相鄰，軌道機器人可移動地安裝在軌道上。軌道組件包括柱體固定框架、俯仰框架、俯仰角度調節支架和軌道部件。軌道機器人包括主體、導向輪機構和驅動輪機構，導向輪機構安裝在主體上，用于將主體可滑動地掛載在軌道上，驅動輪機構安裝在主體頂部，用于與軌道的底面抵接配合驅動主體在軌道上運動。采用本發明的技術方案，就可以有效的降低軌道機器人軌道的施工成本，提高軌道機器人移動的運動精度，進而提高軌道機器人的巡檢效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種適用于冷卻塔的軌道機器人。

背景技術

隨著機器人的應用場合越來越廣泛，在對安全性有一定要求的場合，越來越多的會采用沿軌道行走的機器人來提高設備移動的可靠性。目前，大多數軌道機器人采用掛載的方式將主體結構掛載在軌道上，依靠軌道機器人的滑輪與軌道配合移動。

針對于冷卻塔的巡檢，由于場地的限制，致使軌道機器人難以安裝使用。目前的冷卻塔巡檢還是依賴于人工或者地面機器人，實際巡檢效果較差。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種適用于冷卻塔的軌道機器人，以解決現有技術中冷卻塔的巡檢效果差的技術問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種適用于冷卻塔的軌道機器人，包括：多個軌道組件，軌道組件包括：柱體固定框架，用于固定在X型承重柱上；俯仰框架，俯仰框架的第一端鉸接在柱體固定框架上，俯仰框架可繞俯仰框架的第一端的轉動以改變俯仰框架的俯仰角度；俯仰角度調節支架，俯仰角度調節支架的第一端鉸接在柱體固定框架上，俯仰角度調節支架可活動地的穿設在俯仰框架上，通過調節俯仰角度調節支架相對于俯仰框架的連接長度以調節俯仰框架的俯仰角度；軌道部件，安裝在俯仰框架上；多個軌道組件依次設置在X型承重柱上，多個軌道組件的軌道部件相連為軌道與冷卻三角相鄰；軌道機器人，可移動地安裝在軌道上，軌道機器人包括：主體；導向輪機構，安裝在主體上，用于將主體可滑動地掛載在軌道上；驅動輪機構，安裝在主體頂部，用于與軌道的底面抵接配合驅動主體在軌道上運動。

在一個實施方式中，導向輪機構包括：承重導向輪機構，安裝在主體的頂部上，承重導向輪機構的轉軸沿水平方向設置，用于與軌道的承重面配合將主體掛載在軌道上；限位導向輪機構，安裝在主體上并位于承重導向輪機構的下側，限位導向輪機構的轉軸沿豎直方向設置，用于與軌道的側面配合以限制主體相對于軌道的水平運動。

在一個實施方式中，軌道機器人還包括：驅動安裝件，驅動安裝件的第一端與主體鉸接，驅動輪機構安裝在驅動安裝件上；調壓機構，包括伸縮活動件，伸縮活動件的第一端鉸接安裝在主體上，伸縮活動件的第二端與驅動安裝件的第二端鉸接，伸縮活動件通過伸長或者縮短調節驅動安裝件帶動驅動輪機構與軌道壓緊或放松。

在一個實施方式中，調壓機構還包括基座，基座固定安裝在主體上，伸縮活動件的第一端鉸接安裝在基座上，伸縮活動件包括伸縮桿和壓縮彈簧，伸縮桿的第一端與基座鉸接，伸縮桿的第二端與驅動安裝件的第二端鉸接，壓縮彈簧安裝在伸縮桿上驅動伸縮桿伸出。

在一個實施方式中，伸縮活動件還包括壓緊調節件，壓緊調節件安裝在伸縮桿上，用于調節壓縮彈簧對于伸縮桿的作用力。

在一個實施方式中，適用于冷卻塔的軌道機器人還包括滾轉角調節框架，滾轉角調節框架可轉動地安裝在俯仰框架上，軌道部件安裝在滾轉角調節框架上。

在一個實施方式中，滾轉角調節框架包括框架本體和滾轉軸，框架本體通過滾轉軸角度可調節地安裝在俯仰框架上。

在一個實施方式中，俯仰框架上設置有套管，滾轉軸可轉動地安裝在套管中。

在一個實施方式中，滾轉軸可相對于套管伸出或者縮回。